一种物流分类转运设备及方法技术

本发明专利技术涉及物流分类技术领域，具体地说，涉及一种物流分类转运设备及方法，包括输送机构和衔接在输送机构输出端的第一输送转向机构，所述第一输送转向机构的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构；第二输送转向机构包括若干输送辊和设于输送辊上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊之间设有沿输送辊长度方向输送的同步带，还包括用于驱动同步带升降的气缸，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，该物流分类转运设备及方法，便于对包裹各个重量段进行分类转运。于对包裹各个重量段进行分类转运。于对包裹各个重量段进行分类转运。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分类转运设备及方法


[0001]本专利技术涉及物流分类
，具体地说，涉及一种物流分类转运设备及方法。

技术介绍

[0002]物流是由商品的运输、配送、分类、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成，其中物流分类是非常重要的一个环节，一般将包裹分类后需要将包裹分开转运出去，但是，目前用到的物流分类转运设备，不能很好地将包裹按不同重量分类转运出去，容易导致分类不准确的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物流分类转运设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不能很好地将包裹按不同重量分类转运出去的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种物流分类转运设备，包括输送机构和衔接在输送机构输出端的第一输送转向机构，所述第一输送转向机构上方设有用于对不同高度的包裹进行筛选的高度分选组件，所述第一输送转向机构的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构；第二输送转向机构包括若干输送辊和设于输送辊上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊之间设有沿输送辊长度方向输送的同步带，还包括用于驱动同步带升降的气缸，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，气缸驱动同步带上升至输送辊上方时，同步带将包裹抬起并进行输送，用于对三个不同重量段的包裹进行分类转运出去；
[0006]第一输送转向机构包括与输送机构连接的固定板和设在固定板上的分流调节组件，所述分流调节组件包括与固定板连接的第一支撑架和第二支撑架、转动安装在第一支撑架上将包裹沿输送机构输送方向输送的第一转轮、转动安装在第二支撑架上将包裹朝第二输送转向机构输送的第二转轮、驱动第一转轮转动的第一电机和驱动第二转轮转动的第二电机。
[0007]优选的，所述高度分选组件包括位于固定板上方的基高板和连接基高板与固定板的立柱，立柱用于将基高板支撑在固定板上方。
[0008]优选的，所述基高板靠近输送机构一侧设有分选板，分选板与基高板之间通过弹簧连接，还包括触发器，触发器固定连接在基高板靠近分选板的一侧，分选板可对不同高度的包裹进行筛选。
[0009]优选的，所述输送辊的输送方向与输送机构的输送方向相同或相反，用于将包裹分类向两个方向输送。
[0010]优选的，其中一个输送辊通过第三电机驱动转动，相邻两个输送辊之间通过链传动方式连接，第三电机工作带动一个输送辊转动，通过链传动可带动其他输送辊一起同步转动。
[0011]优选的，还包括位于输送辊下方的底板，底板的顶部固定连接有两个U型架，两个U型架内分别转动安装有主同步带轮和从同步带轮，主同步带轮和从同步带轮由同步带连接，主同步带轮由第四电机驱动转动。
[0012]优选的，所述底板下方设有底座，气缸安装在底座上，气缸的活塞杆端部与底板底部固定连接。
[0013]优选的，所述同步带的上带面下方设有U型支撑条，U型支撑条的内侧壁开设有凹槽，同步带的侧壁固定连接有若干凸柱，所述凸柱与凹槽滑动连接，U型支撑条与底板通过连接杆连接。
[0014]优选的，所述U型支撑条的外侧壁固定连接有用于检测同步带上方是否有包裹的红外探测器，用于检测同步带上方是否落有包裹。
[0015]需要说明的是，触发器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、重力传感器、气缸和红外探测器均连接至控制器。
[0016]一种物流分类转运方法，采用如上述的一种物流分类转运设备，具体包括如下步骤：
[0017]S1、先将包裹放在输送机构上输送至第一输送转向机构上，当包裹进入第一输送转向机构上后，第一电机带动第一转轮转动，会继续带动包裹向前输送，若包裹的高度低于或等于分选板底部高度时，会从分选板下方被输送出去；若包裹的高度高于分选板底部高度时，包裹移动至分选板处会带动分选板移动压缩弹簧，当分选板移动至触发器位置时，触发器会将信号传递给控制器，控制第一电机停止工作，第一转轮停止转动，同时控制第二电机工作，第二转轮转动，带动包裹朝着第二输送转向机构移动；
[0018]S2、当包裹移动至第二输送转向机构上后，在弹簧作用下会使分选板移动离开触发器位置，此时触发器再将信号传递给控制器，控制第二电机停止工作，控制第一电机工作；同时当包裹在输送辊时，重力传感器会检测出包裹的重量；
[0019]S3、当重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机顺时针转动，带动输送辊与输送机构相同的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量小于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机逆时针转动，带动输送辊与输送机构相反的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器启动工作，当红外探测器检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器位置下方的气缸工作，推动相应位置的同步带上升将包裹抬起脱离输送辊，同时控制相应位置的第四电机工作，带动同步带转动将包裹输送出去。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.该物流分类转运设备及方法，在进行包裹根据不同重量分类前，先通过分选板将不同高度的包裹进行分类转运，然后再通过停止第一转轮转动、使第二转轮转动将进行过高度分类的包裹再输送至第二输送转向机构中按重量进行分类。
[0022]2.该物流分类转运设备及方法，通过重力传感器检测包裹重量小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机顺时针转动，带动输送辊与输送机构相同的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量小于
第二设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制第三电机逆时针转动，带动输送辊与输送机构相反的输送方向将包裹输送出去；当重力传感器检测包裹重量大于或等于第一设定值时，重力传感器会将信号传递给控制器，控制红外探测器启动工作，当红外探测器检测到其上方有包裹时，将信号传递给控制器，控制相应红外探测器位置下方的气缸工作，推动相应位置的同步带上升将包裹抬起脱离输送辊，同时控制相应位置的第四电机工作，带动同步带转动将包裹输送出去，可以很好地对包裹各个重量段进行分类转运，有效地避免出现分类不准确的情况。
[0023]3.该物流分类转运设备及方法，红外探测器可检测具体某几个同步带上方有包裹，将信号传递给控制器，控制相应同步带下方的气缸工作，相应同步带位置的第四电机工作，其他上方没有包裹的同步带下方的气缸和第四电机均不工作，节省电能，也减少同步带、气缸和第四电机的损耗。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2为本专利技术中固定板的剖视结构示意图。
[0026]图3为本专利技术中分流调节组件的部分结构示意图。
[0027]图4为本专利技术中高度分选组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分类转运设备，其特征在于：包括输送机构(1)和衔接在输送机构(1)输出端的第一输送转向机构(2)，所述第一输送转向机构(2)上方设有用于对不同高度的包裹进行筛选的高度分选组件(4)，所述第一输送转向机构(2)的一侧衔接有用于对不同重量的包裹进行分类转运的第二输送转向机构(3)；第二输送转向机构(3)包括若干输送辊(31)和设于输送辊(31)上检测其上包裹重量的重力传感器，相邻两个输送辊(31)之间设有沿输送辊(31)长度方向输送的同步带(32)，还包括用于驱动同步带(32)升降的气缸(38)，当重力传感器检测值小于第一设定值时，输送辊(31)对包裹进行输送，当重力传感器检测值大于或等于第一设定值时，气缸(38)驱动同步带(32)上升至输送辊(31)上方时，同步带(32)将包裹抬起并进行输送；第一输送转向机构(2)包括与输送机构(1)连接的固定板(20)和设在固定板(20)上的分流调节组件(21)，所述分流调节组件(21)包括与固定板(20)连接的第一支撑架(214)和第二支撑架(217)、转动安装在第一支撑架(214)上将包裹沿输送机构(1)输送方向输送的第一转轮(213)、转动安装在第二支撑架(217)上将包裹朝第二输送转向机构(3)输送的第二转轮(216)、驱动第一转轮(213)转动的第一电机(215)和驱动第二转轮(216)转动的第二电机(218)。2.根据权利要求1所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述高度分选组件(4)包括位于固定板(20)上方的基高板(40)和连接基高板(40)与固定板(20)的立柱(45)。3.根据权利要求2所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述基高板(40)靠近输送机构(1)一侧设有分选板(41)，分选板(41)与基高板(40)之间通过弹簧(42)连接，还包括触发器(44)，触发器(44)固定连接在基高板(40)靠近分选板(41)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述输送辊(31)的输送方向与输送机构(1)的输送方向相同或相反。5.根据权利要求4所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：其中一个输送辊(31)通过第三电机(33)驱动转动，相邻两个输送辊(31)之间通过链传动方式连接。6.根据权利要求5所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：还包括位于输送辊(31)下方的底板(37)，底板(37)的顶部固定连接有两个U型架(35)，两个U型架(35)内分别转动安装有主同步带轮(321)和从同步带轮(322)，主同步带轮(321)和从同步带轮(322)由同步带(32)连接，主同步带轮(321)由第四电机(36)驱动转动。7.根据权利要求6所述的一种物流分类转运设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：发明
国别省市：