【技术实现步骤摘要】
一种手腕转动康复器及上肢康复型外骨骼
[0001]本专利技术涉及一种手腕转动康复器及上肢康复型外骨骼。
技术介绍
[0002]随着我国老龄化程度的增加，以及不良生活习惯、意外车祸等原因，运动功能受损的患者越来越多，治疗后期需通过康复训练的方式，恢复患者的运动功能。上肢康复型外骨骼应运而生，可代替传统康复医师对患者进行康复训练，为患者和临床医师提供一种更好的医疗康复设备，大大提升康复效率，实现康复训练的智能化。
[0003]根据医院、养老机构的康复医师临床试验反馈，人体腕关节旋内、旋外的能力对生活影响较大，例如：上肢“喝水”动作需人体腕关节配合才能有效完成，但目前市面上的上肢康复型外骨骼只有3到4个自由度，且大都集中在位于肩、肘关节处，无法满足患者做腕部转动康复训练的需要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种手腕转动康复器，以解决现有技术中患者在手部康复训练时，没有相应的设备辅助患者做腕部转动康复训练的技术问题。同时，本专利技术还提供一种连接有上述手腕转动康复器的上肢康复型外骨骼。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手腕转动康复器，其特征在于，包括固定座（2），所述固定座（2）上设有手部固定部分和传动机构，所述传动机构用于带动手部固定部分绕第一轴线往复摆动，以使手部固定部分可带动手腕转动，所述固定座（2）上还设有用于向传动机构提供驱动力的驱动装置。2.根据权利要求1所述的手腕转动康复器，其特征在于，所述固定座（2）上设有用于和上肢康复型外骨骼连接的连接结构。3.根据权利要求2所述的手腕转动康复器，其特征在于，所述连接结构为连接臂（7），所述连接臂（7）的延伸方向与第一轴线平行，所述连接臂（7）上设有在所述连接臂（7）的延伸方向上调节与所述上肢康复型外骨骼连接位置的结构。4.根据权利要求1或2或3所述的手腕转动康复器，其特征在于，所述手部固定部分通过弧形导轨或弧形导轨组安装在固定座（2）上。5.根据权利要求4所述的手腕转动康复器，其特征在于，所述弧形导轨上导向滑动配合有传动滑块，所述手部固定部分连接在所传动滑块上，以随着所述传动滑块绕第一轴线摆动。6.根据权利要求4所述的手腕转动康复器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓璐，高飞，李娟，刘璇，高聪颖，徐欢欢，
申请(专利权)人：洛阳轴承研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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