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本发明提供一种手腕转动康复器及上肢康复型外骨骼，上肢康复型外骨骼上连接有手腕转动康复器，该手腕转动康复器包括固定座，所述固定座上设有手部固定部分和传动机构，所述传动机构用于带动手部固定部分绕第一轴线往复摆动，以使手部固定部分可带动手腕转动，...
该专利属于洛阳轴承研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳轴承研究所有限公司授权不得商用。

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