一种汽车传动测试综合路况模拟方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车传动测试综合路况模拟方法，首先，搭建所需的模拟试验装置，该模拟试验装置具备有车身模拟单元、路况模拟单元，车身模拟单元能够模拟出真实车辆的行驶，路况模拟单元能够模拟出起伏路及沟坑；根据需要测试的内容，划分为汽车在路面起伏时的模拟、汽车在路面有振动冲击时的模拟、汽车在路面进行爬坡时的模拟、汽车在路面进行下坡时的模拟、汽车在路面进行制动时的模拟、汽车在路面进行滑行时的模拟、汽车在路面进行转弯侧倾时的模拟，并根据需要进行选择测试。本发明专利技术的优点在于：通过模拟试验装置的配合来实现对车身的模拟以及路况模拟，通过两者相结合的方式来对汽车的传动进行模拟测试，确保模拟工况的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车传动测试综合路况模拟方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车模拟试验方法，具体的说是一种汽车传动测试综合路况模拟方法。

技术介绍

[0002]汽车底盘测功机是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备，主要由道路模拟装置、信号采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。底盘测功机是用转鼓模拟代替路面，转鼓转动相当于连续移动的路面，被测汽车的车轮在其上滚动。汽车底盘测功机有单转鼓和双转鼓之分，单转鼓底盘测功机支承每侧驱动车轮的转鼓为一个，转鼓直径较大(一般在1500～2500mm之间)，支承轴承少，台架的机械损失小。转鼓直径越大，车轮在转鼓上就越像在平路上滚动，轮胎与转鼓的滑转率小、滚动阻力小，因而测试精度高，但制造和安装费用大，一般用于制造厂和科研单位。双转鼓式底盘测功机支承每侧驱动车轮的转鼓为两个，转鼓直径小(一般在180～500mm之间)，与单转鼓底盘测功机相比，多了四个支承轴承和一个联轴器，在检测过程中，其机械损失较大。转鼓直径越小，车轮与转鼓的接触就与在平路上差别越大，轮胎与转鼓的滑转率增大、滚动阻力增大，所以测试精度较差；优点是设备成本低，使用方便，一般用于汽车使用、维修行业及汽车检测线或检测站。两种道路模拟装置主要是因为转鼓的数量和直径的不同而分别具有各自的优缺点，另外这两种底盘测功机在工作时转鼓的轴和车轮的轴是平行关系，只能模拟车轮在平直路面工况，对于汽车在转弯和上下坡道行驶时，车轮在有侧向和纵向倾斜道路上的运动情况不能模拟。
[0003]因此，针对上述现象，在专利CN109470488B中就提到了一种路况模拟方法，该方法使用本专利技术一种多工况路面的模拟装置，具体包括，将底座通过地脚螺栓安装固定；转动升降旋转手柄，调节升降工作台的高度；确定路况参数；转动左右旋转手柄，左右旋转工作台转动，完成纵向倾斜路面模拟；转动前后旋转手柄，完成侧向倾斜路面；转动旋转手柄，转动调节手柄，完成路面凹凸度调节。
[0004]上述的这种模拟方法，其在进行不同路况的模拟的过程中，需要转动升降旋转手柄、左右旋转手柄、前后旋转手柄等多个不同手柄从而实现路面工况的调节，调节过程比较的繁琐，测试不太方便；另外，其在进行模拟的过程中，仅仅考虑到了不同路况的模拟，并没有考虑到车辆在行驶的过程中，例如，汽车在行驶过程中出现的上下升降，转弯的过程车身的倾斜等等情况，因此，其并不能真实的模拟出车辆在路面上的行驶情况，测试结果的准确性并不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种测试方便、准确性高的汽车传动测试综合路况模拟方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种汽车传动测试综合路况模拟方
法，其创新点在于：包括下述步骤：S1 ：首先，根据需要模拟的不同路况以及车身的情况搭建所需的模拟试验装置，该模拟试验装置需要具备有车身模拟单元、路况模拟单元，车身模拟单元需要配备有车桥、万向联轴器、变速箱、轮胎，车桥能够进行单侧下降或双侧同时下降，该轮胎能够在第一伺服电机的驱动下转动，能够模拟出真实车辆的行驶，路况模拟单元需要配备有两个转鼓来分别与两个轮胎进行配套，所述转鼓具有一个圆周面，该圆周面的外壁能够向外凸出或向内凹陷，从而模拟出起伏路及沟坑，转鼓能够在独立的第二伺服电机的驱动下转动；S2 ：根据需要测试的内容，划分为汽车在路面起伏时的模拟、汽车在路面有振动冲击时的模拟、汽车在路面进行爬坡时的模拟、汽车在路面进行下坡时的模拟、汽车在路面进行制动时的模拟、汽车在路面进行滑行时的模拟、汽车在路面进行转弯侧倾时的模拟，并根据需要进行选择测试；S3 ：汽车在路面起伏时的模拟：转鼓的圆周面的外壁向外凸出形成起伏路，并根据需要控制起伏高度，由第一伺服电机慢速驱动，驱动轮胎进行转动，进行测试；S4 ：汽车在路面有振动冲击时的模拟：转鼓的圆周面的外壁部分向外凸出形成起伏路，部分向内凹陷，形成沟坑，并根据需要控制起伏高度及沟坑的深度，达到路面障碍起伏高度及沟坑深度的模拟，由第一伺服电机驱动，调整轮胎的转速来控制振动冲击频率，进行测试；S5 ：汽车在路面进行爬坡时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，由第一伺服电机驱动轮胎进行转动，同时第二伺服电机进行加载，驱动转鼓进行转动，实现汽车在路面进行爬坡的模拟，通过第二伺服电机加载的扭矩大小来模拟爬坡角度，进行测试；S6 ：汽车在路面进行下坡时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，由第一伺服电机驱动轮胎进行转动，同时第二伺服电机进行加载助力，实现汽车在路面进行下坡的模拟，通过第二伺服电机助力的扭矩大小来模拟下坡角度，进行测试；S7 ：汽车在路面进行制动时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机空载，第二伺服电机同时助力，实现汽车在路面进行制动状态的模拟，通过第二伺服电机助力转速及扭矩来模拟制动时不同的车速，进行测试；S8 ：汽车在路面进行滑行时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机空载，第二伺服电机驱动转鼓到预定转速后空载，实现汽车在路面进行滑行状态的模拟，通过第二伺服电机对转鼓转速达到预定的转动惯量来模拟车辆滑行时的惯性，进行测试；S9 ：汽车在路面进行转弯侧倾时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机驱动轮胎进行转动，第二伺服电机同时加载，车桥在对应的转弯方向单侧下降，实现汽车的侧倾模拟，同时通过设定两个第二伺服电机的不同转速来模拟转弯时内外侧车轮的不同转速，进行测试；
S10 ：测试结束，并将所有所测试的结果记录。
[0007]进一步的，所述模拟试验装置包括一模拟支架；一安装在模拟支架上的车身模拟单元，所述车身模拟单元包括一主板座，在主板座的顶端还设置有配重，在主板座的底端安装有依次连接的车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机，在车桥的两侧安装有一对轮胎，所述主板座由一摆动机构驱动进行摆动，从而实现车桥的单侧摆动或双侧同时摆动；限定车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机的分布方向为横向侧，两个轮胎的分布方向为纵向侧，摆动机构为：所述主板座远离车桥的一侧与模拟支架之间铰接而成，在主板座靠近车桥的一侧的上端还安装有一对第二伺服油缸，两个第二伺服油缸分别位于主板座的纵向侧的两侧，所述第二伺服油缸的顶端与模拟支架之间铰接，底端与主板座之间铰接，并驱动主板座的单侧进行上下摆动；一设置在模拟支架内的路况模拟单元，所述路况模拟单元包括一对并列分布在两个轮胎下方的转鼓，转鼓的圆周外壁与轮胎相贴合，所述转鼓安装在转鼓支架上，并由安装在转鼓支架上的第二伺服电机驱动进行转动，在转鼓的圆周外壁上还设置有数个移动块，所述移动块由独立的第一伺服油缸驱动凸出转鼓的圆周外壁或向转鼓的中心方向凹陷。
[0008]进一步的，所述主板座与模拟支架之间的铰接配合为：主板座与模拟支架之间通过连接板的配合过渡连接，连接板位于主板座远离车桥的一侧；在主板座靠近连接板的一侧中部位置连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车传动测试综合路况模拟方法，其特征在于：包括下述步骤：S1 ：首先，根据需要模拟的不同路况以及车身的情况搭建所需的模拟试验装置，该模拟试验装置需要具备有车身模拟单元、路况模拟单元，车身模拟单元需要配备有车桥、万向联轴器、变速箱、轮胎，车桥能够进行单侧下降或双侧同时下降，该轮胎能够在第一伺服电机的驱动下转动，能够模拟出真实车辆的行驶，路况模拟单元需要配备有两个转鼓来分别与两个轮胎进行配套，所述转鼓具有一个圆周面，该圆周面的外壁能够向外凸出或向内凹陷，从而模拟出起伏路及沟坑，转鼓能够在独立的第二伺服电机的驱动下转动；S2 ：根据需要测试的内容，划分为汽车在路面起伏时的模拟、汽车在路面有振动冲击时的模拟、汽车在路面进行爬坡时的模拟、汽车在路面进行下坡时的模拟、汽车在路面进行制动时的模拟、汽车在路面进行滑行时的模 拟、汽车在路面进行转弯侧倾时的模拟，并根据需要进行选择测试；S3 ：汽车在路面起伏时的模拟：转鼓的圆周面的外壁向外凸出形成起伏路，并根据需要控制起伏高度，由第一伺服电机慢速驱动，驱动轮胎进行转动，进行测试；S4 ：汽车在路面有振动冲击时的模拟：转鼓的圆周面的外壁部分向外凸出形成起伏路，部分向内凹陷，形成沟坑，并根据需要控制起伏高度及沟坑的深度，达到路面障碍起伏高度及沟坑深度的模拟，由第一伺服电机驱动，调整轮胎的转速来控制振动冲击频率，进行测试；S5 ：汽车在路面进行爬坡时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，由第一伺服电机驱动轮胎进行转动，同时第二伺服电机进行加载，驱动转鼓进行转动，实现汽车在路面进行爬坡的模拟，通过第二伺服电机加载的扭矩大小来模拟爬坡角度，进行测试；S6 ：汽车在路面进行下坡时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，由第一伺服电机驱动轮胎进行转动，同时第二伺服电机进行加载助力，实现汽车在路面进行下坡的模拟，通过第二伺服电机助力的扭矩大小来模拟下坡角度，进行测试；S7 ：汽车在路面进行制动时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机空载，第二伺服电机同时助力，实现汽车在路面进行制动状态的模拟，通过第二伺服电机助力转速及扭矩来模拟制动时不同的车速，进行测试；S8 ：汽车在路面进行滑行时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机空载，第二伺服电机驱动转鼓到预定转速后空载，实现汽车在路面进行滑行状态的模拟，通过第二伺服电机对转鼓转速达到预定的转动惯量来模拟车辆滑行时的惯性，进行测试；S9 ：汽车在路面进行转弯侧倾时的模拟：转鼓的圆周面既不向外凸出，也不向内凹陷，为一标准的圆周面，第一伺服电机驱动轮胎进行转动，第二伺服电机同时加载，车桥在对应的转弯方向单侧下降，实现汽车的侧倾模拟，同时通过设定两个第二伺服电机的不同转速来模拟转弯时内外侧车轮的不同转速，进行测试；
S10 ：测试结束，并将所有所测试的结果记录。2.根据权利要求1所述的汽车传动测试综合路况模拟方法，其特征在于：所述模拟试验装置包括一模拟支架；一安装在模拟支架上的车身模拟单元，所述车身模拟单元包括一主板座，在主板座的顶端还设置有配重，在主板座的底端安装有依次连接的车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机，在车桥的两侧安装有一对轮胎，所述主板座由一摆动机构驱动进行摆动，从而实现车桥的单侧摆动或双侧同时摆动；限定车桥、万向联轴器、变速箱、第一伺服电机的分布方向为横向侧，两个轮胎的分布方向为纵向侧，摆动机构为：所述主板座远离车桥的一侧与模拟支架之间铰接而成，在主板座靠近车桥的一侧的上端还安装有一对第二伺服油缸，两个第二伺服油缸分别位于主板座的纵向侧的两侧，所述第二伺服油缸的顶端与模拟支架之间铰接，底端与主板座之间铰接，并驱动主板座的单侧进行上下摆动；一设置在模拟支架内的路况模拟单元，所述路况模拟单元包括一对并列分布在两个轮胎下方的转鼓，转鼓的圆周外壁与轮胎相贴合，所述转鼓安装在转鼓支架上，并由安装在转鼓支架上的第二伺服电机驱动进行转动，在转鼓的圆周外壁上还设置有数个移动块，所述移动块由独立的第一伺服油缸驱动凸出转鼓的圆周外壁或向转鼓的中心方向凹陷。3.根据权利要求2所述的汽车传动测试综合路况模拟方法，其特征在于：所述主板座...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾国进，周海飞，
申请(专利权)人：江苏汤臣汽车零部件有限公司，
类型：发明
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