【技术实现步骤摘要】
家电设备的定位及识别方法、装置、存储介质及终端设备
[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种家电设备的定位及识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。
技术介绍
[0002]现有技术提供的定位方法，一般仅能确定家电设备在某个传感器下的空间方位，无法同时分辨出多台家电设备，或者需要在每台家电设备上额外安装专门的传感器才能进行分辨，导致成本增加。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种家电设备的定位及识别方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，能够同时实现家电设备的定位以及家电设备的识别，无需增加额外成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种家电设备的定位及识别方法，包括：
[0005]在第一位置采集第一图像，获取所述第一图像中的第一家电设备对应的第一设备类型以及第一目标区域；
[0006]在第二位置采集第二图像，获取所述第二图像中的第二家电设备对应的第二设备类型以及第二目标区域；
[0007]当所述第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家电设备的定位及识别方法，其特征在于，包括：在第一位置采集第一图像，获取所述第一图像中的第一家电设备对应的第一设备类型以及第一目标区域；在第二位置采集第二图像，获取所述第二图像中的第二家电设备对应的第二设备类型以及第二目标区域；当所述第一设备类型与所述第二设备类型相同时，对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行特征点提取及匹配，获取匹配特征点；根据所述匹配特征点、所述第一位置的三维空间坐标值和所述第二位置的三维空间坐标值，获取所述匹配特征点的三维空间坐标值；根据所述第一设备类型查询预设的家电设备信息表；其中，所述家电设备信息表中包括若干台家电设备及其对应的设备信息，所述设备信息至少包括设备类型；当所述家电设备信息表中与所述第一设备类型相同的设备类型所对应的家电设备有且仅有一台时，根据该家电设备对应的设备信息确定所述第一家电设备的设备信息，根据所述匹配特征点的三维空间坐标值确定所述第一家电设备的三维空间坐标值。2.如权利要求1所述的家电设备的定位及识别方法，其特征在于，所述在第一位置采集第一图像，获取所述第一图像中的第一家电设备对应的第一设备类型以及第一目标区域，具体包括：通过移动机器人上的摄像头在所述第一位置采集所述第一图像；对所述第一图像进行图像识别处理，相应获得所述第一家电设备对应的所述第一设备类型；对所述第一图像进行目标检测处理，相应获得所述第一家电设备对应的所述第一目标区域。3.如权利要求2所述的家电设备的定位及识别方法，其特征在于，所述方法还包括：采用SLAM算法获取所述移动机器人在所述第一位置处的第一位姿参数以及三维空间坐标值；采用SLAM算法获取所述移动机器人在所述第二位置处的第二位姿参数以及三维空间坐标值。4.如权利要求3所述的家电设备的定位及识别方法，其特征在于，所述根据所述匹配特征点、所述第一位置的三维空间坐标值和所述第二位置的三维空间坐标值，获取所述匹配特征点的三维空间坐标值，具体包括：通过所述摄像头的相机成像模型将所述匹配特征点转换为相机坐标系下的第一匹配特征点；通过所述第一位姿参数将所述第一匹配特征点转换到世界坐标系下，相应形成以所述第一位置为起点的第一射线；通过所述第二位姿参数将所述第一匹配特征点转换到世界坐标系下，相应形成以所述第二位置为起点的第二射线；根据所述第一射线、所述第二射线、所述第一位置的三维空间坐标值和所述第二位置的三维空间坐标值，计算获得所述匹配特征点的三维空间坐标值。5.如权利要求1所述的家电设备的定位及识别方法，其特征在于，所述对所述第一目标
区域和所述第二目标区域进行特征点提取及匹配，具体包括：采用SIFT算法或SURF算法对所述第一目标区域和所述第二目标区域进行特征点提取及匹配。6.如权利要求1～5任一项所述的家电设备的定位及识别方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述家电设备信息表中与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英博，
申请(专利权)人：深圳市联洲国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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