【技术实现步骤摘要】
肉品加工流水线控制系统
[0001]本专利技术涉及肉品加工领域，尤其涉及一种肉品加工流水线控制系统。
技术介绍
[0002]肉品加工中把生猪屠体劈半是一项技术性很强的工艺，因为许多地方经营鲜销肉的肉贩所要求片肉必须从屠体脊柱骨中心线劈半，否则不好出售。其劈半形式有：一是汽动劈半刀，该装置由法国制造，其优点是肉末少；二是往复式劈半锯，此法有在滑轨上上下运动劈半和在滑杆上的前后运动劈半两种，可据生产要求选择；三是电动带锯劈半，也称自动劈半机或桥式劈半机，是我国采用较为普遍的一种，在快线机的导向下，通过导槽和稳固的机头，使屠体脊背在1440转速的锯片中准确的分解为一分为二。为了劈半准确应不带猪头劈半或者在劈半前在屠体脊背中心划一直线，以作导引线，这样劈半效果为佳。
[0003]目前，在将活体牲畜推送到屠宰加工场所后，会通过电击、脱毛、肉块切割等各项加工流程完成从活体牲畜到可以出售的肉品的转换，但是在电击后，由于不同活体牲畜的耐电程度不同，导致一些牲畜未被击杀即被推送到后续的加工环节，增加后续加工的难度。
专利技术内...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肉品加工流水线控制系统，其特征在于，所述系统包括：电击笼体结构，用于对包裹的笼体内的牲畜执行电击操作以击杀所述笼体内的牲畜；其中，所述电击笼体结构包括方形笼体、电击头端、笼体收合设备、重量检测设备和数据转换设备。2.如权利要求1所述的肉品加工流水线控制系统，其特征在于：所述方形笼体用于包裹待击杀的牲畜，所述电机头端用于探入所述方形笼体内用于执行对包裹的笼体内的牲畜的电击操作。3.如权利要求2所述的肉品加工流水线控制系统，其特征在于：所述重量检测设备设置在所述方形笼体的底部，用于测量所述方形笼体的当前负荷重量。4.如权利要求3所述的肉品加工流水线控制系统，其特征在于：所述数据转换设备分别与所述重量检测设备和所述笼体收合设备连接，用于在接收到的当前负荷重量超过限量时，发出对应的牲畜存在指令。5.如权利要求4所述的肉品加工流水线控制系统，其特征在于，所述系统还包括：视觉抓取机构，设置在所述电击头端处，用于在所述电击头端探入所述方形笼体内时，执行对所述笼体内的牲畜所在环境的成像操作，以获得笼内环境图像，所述视觉抓取机构每隔预设时长执行一次成像操作并输出对应的笼体环境图像；内容提升机构，与所述视觉抓取机构连接，用于对接收到的笼内环境图像执行应用图像空域的内容增强操作以及平滑线性滤波操作，以获得内容提升图像；对象识别设备，与所述内容提升机构连接，用于对接收到的预设时间间隔内的多个笼体环境图像中的每一个笼体环境图像对应的内容提升图像执行猪体对象识别操作，以获得对应的猪体对象区域；动态检测设备，与所述对象识别设备连接，用于获得预设时间间隔内的多个笼体环境图像分别对应的多个猪体对象区域，并分析所述多个猪体对象区域的变化幅度，并在分析到的变化幅度超限时，发出动态检测指令；传送转移机构，与所述笼体收合设备连接，用于在所述笼体收合设备进入平放状态时，将所述方形笼体的底面上的击杀后的牲畜传送到下一个加工工位处；其中，分析所述多个猪体对象区域的变化幅度，并在分析到的变化幅度超限时，发出动态检测指令包括：分析所述多个猪体对象区域叠加后获得的叠加区域中出现过在两个以上的猪体对象区域的像素点作为第一类型像素点，所述多个猪体对象区域叠加后获得的叠加区域中仅仅在一个猪体对象...
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