一种自动化装卸系统和医用器具清洗机技术方案

本申请公开了一种自动化装卸系统和医用器具清洗机，其中所述自动化装卸系统用于自动装卸托盘。所述自动化装卸系统包括一承载台、一驱动元件、一感应元件和一控制装置，其中所述驱动元件以能够驱动所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台。所述感应元件被设置于所述承载台，用以检测承载于所述承载台的该托盘。所述感应元件被通信连接于所述控制装置，所述驱动元件被可控制地连接于所述控制装置。通过感应元件、控制装置和驱动元件的配合能够完成自动装料和卸料，有效提高了工作效率，从而间接提高了清洗机的使用频率，降低了劳动强度和成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装卸系统和医用器具清洗机


[0001]本技术涉及医用器具设备
，尤其涉及一种自动化装卸系统和医用器具清洗机。

技术介绍

[0002]随着社会工业化、城镇化速度的不断加快，“大城市效应”越趋明显。伴随着社会老龄化日益严重、医疗资源发展速度满足不了社会的需求。与此同时环境保护又对一次性医疗废物提出了更加严格的要求。为了减少一次性医疗废物的产出，对非一次性医疗器具的使用提出了更高的要求，这些要求包括：
[0003]A：非一次性医疗器具的使用范围；
[0004]B：非一次性医疗器具的使用频率；
[0005]C：非一次性医疗器具的使用期限。
[0006]为了解决以上这些医疗、社会矛盾，医用器具清洗机已经被广泛应用于各大医院。但是，目前常规的装载装料、卸载下料主要是通过工人手动操作来完成，需要耗费大量的人力物力；其次，人工装卸医用器具的速度较慢，常常会影响清洗机的使用效率；另外，不当的人工误操作容易损坏医用器具和/或清洗机，进一步提高了清洗机的使用成本。

技术实现思路

[0007]本技术的主要目的在于提供一种自动化装卸系统，通过感应元件、控制装置和驱动元件的配合能够完成自动装料和卸料，有效提高了工作效率，从而间接提高了清洗机的使用频率，降低了劳动强度和成本。
[0008]本技术的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置单向弹性件能够在确保所述带动件对所述托盘的带动作用的同时有效降低驱动成本。
[0009]本技术的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置连接件能够有效提高所述驱动元件的驱动行程。
[0010]本技术的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置导向机构能够进一步确保托盘在承载台和清洗机的清洗腔之间的定向移动，从而提高该自动化装卸系统的使用安全性，并确保较高的工作效率。
[0011]本技术的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置滑轮能够在确保导向的同时减小托盘与承载台之间的摩擦力，使托盘能够更容易的被驱动。
[0012]本技术的另一目的在于提供一种自动化装卸系统，通过设置警报装置能够非常方便的提醒工作人员及时转移卸载下来的托盘，提高工作效率。
[0013]本技术的另一目的在于提供一种医用器具清洗机，通过在清洗机本体的料口设置自动化装卸系统能够使清洗机完全自动化装料、清洗和卸料，有效提高了清洗机的工作效率，降低了清洗成本。
[0014]为实现本技术以上至少一个目的，本技术提供一种自动化装卸系统，用
于自动装卸托盘，其中所述自动化装卸系统包括：
[0015]一承载台；
[0016]一驱动元件，其中所述驱动元件以能够驱动所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台；
[0017]一感应元件，其中所述感应元件被设置于所述承载台，用以检测承载于所述承载台的该托盘；和
[0018]一控制装置，其中所述感应元件被通信连接于所述控制装置，所述驱动元件被可控制地连接于所述控制装置。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述驱动元件包括气缸和带动件，其中所述带动件被设置于所述气缸的伸缩端，以被所述气缸的伸缩端驱动而带动所述托盘定向移动。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述带动件被实施为单向弹性件，以在被驱动伸入所述清洗腔的过程中能够基于所述托盘的阻力而被压缩，并在所述阻力消失后能够反弹，从而在被驱动返回所述承载台时能够带动所述托盘同步移动。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述单向弹性件包括限位块、三角块和弹性件，其中所述限位块沿所述托盘的移动方向形成一限位槽，其中所述三角块沿所述限位槽的长度方向被可定向转动地铰接于所述限位槽内，其中所述弹性件的一端连接所述三角块的下活动端，所述弹性件的另一端连接所述限位槽远离所述清洗机的一端。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述驱动元件还包括连接所述气缸的伸缩端和所述带动件的连接件，所述连接件以所述气缸的缸体为中心线形成呈等腰三角形分布的三个连接部，其中所述单向弹性件被分别设置于三个所述连接部。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述自动化装卸系统还包括导向机构，以确保所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间的定向移动。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述导向机构包括被相对设置于所述承载台的两侧的扶手以及被分别设置于两所述扶手的内侧的滑动件，其中所述扶手凸出所述承载台的顶面，以通过所述扶手和所述滑动件的配合承载所述托盘。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述滑动件被实施为滑轮，且所述滑轮被可转动地设置于所述扶手。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述导向机构包括相配合的导向结构和配合结构，其中所述导向结构沿所述托盘的移动方向被设置于所述承载台的顶面，所述配合结构被设置于所述托盘的底面。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述感应元件电连接有警报装置。
[0028]另外，本申请还提供了一种医用器具清洗机，其中所述医用器具清洗机包括清洗机本体、清洗机控制系统和上述自动化装卸系统，其中所述清洗机本体具有一清洗腔和连通所述清洗腔的一料口，所述承载台被设置于所述料口，以提供自动装料和自动卸料，所述控制装置电连接所述清洗机控制系统。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述清洗机本体还于所述料口设置有可自动开闭的仓门，其中所述仓门电连接所述清洗机控制系统，以在预设条件下能够被控制自动开闭。
[0030]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
[0031]图1示出了本申请一较佳实施例医用器具清洗机的结构示意图。
[0032]图2示出了本申请一较佳实施例自动化装卸系统的结构示意图。
[0033]图3示出了本申请一较佳实施例驱动元件的结构示意图。
[0034]图4示出了本申请图3中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0036]本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0037]结合说明书附图1至图4，依本技术一较佳实施例的一种自动化装卸系统将在以下被详细地阐述，其中所述自动化装卸系统被用于自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化装卸系统，用于自动装卸托盘，其特征在于，其中所述自动化装卸系统包括：一承载台；一驱动元件，其中所述驱动元件以能够驱动所述托盘于所述承载台和所述清洗机的清洗腔之间定向移动的方式被设置于所述承载台；一感应元件，其中所述感应元件被设置于所述承载台，用以检测承载于所述承载台的该托盘；和一控制装置，其中所述感应元件被通信连接于所述控制装置，所述驱动元件被可控制地连接于所述控制装置。2.如权利要求1所述自动化装卸系统，其特征在于，所述驱动元件包括气缸和带动件，其中所述带动件被设置于所述气缸的伸缩端，以被所述气缸的伸缩端驱动而带动所述托盘定向移动。3.如权利要求2所述自动化装卸系统，其特征在于，所述带动件被实施为单向弹性件，以在被驱动伸入所述清洗腔的过程中能够基于所述托盘的阻力而被压缩，并在所述阻力消失后能够反弹，从而在被驱动返回所述承载台时能够带动所述托盘同步移动。4.如权利要求3所述自动化装卸系统，其特征在于，所述单向弹性件包括限位块、三角块和弹性件，其中所述限位块沿所述托盘的移动方向形成一限位槽，其中所述三角块沿所述限位槽的长度方向被可定向转动地铰接于所述限位槽内，其中所述弹性件的一端连接所述三角块的下活动端，所述弹性件的另一端连接所述限位槽远离所述清洗机的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣，李纯端，卢雷霆，
申请(专利权)人：上海时脉电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：