一种滚筒夹具制造技术

本实用新型专利技术提供的滚筒夹具，包括：夹具本体，其上设置有输送组件；若干夹取件，设置在输送组件上，至少两个夹取件适于在输送组件的作用下进行相向或相背运动，并限位待输送件，夹取件上设置有勾取部，勾取部适于承接待输送件的轴部。通过在夹具本体上设置输送组件，通过输送组件驱动两个夹取件相向或相背运动，实现对待输送件的有效限位，同时并通过在夹取件上设置勾取部，使得两个夹取件可以承接在待输送件的中轴位置，可以实现作为待输送件的滚筒成品的稳定抓取和承载，有效的减少了人工装件的劳动强度，提高了工作生产效率，还提高了生产的安全性，避免人工搬运过程中出现滑落等问题，有效克服现有技术中的滚筒的装件效率低的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒夹具


[0001]本技术涉及工装夹具
，具体涉及一种滚筒夹具。

技术介绍

[0002]滚筒作为常见的零配件，其成品通常包括呈圆柱状的筒体以及中轴撑板总成，，由于多以不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯为材料，重量较大需要人工操作叉车或者起重机使用专门吊运器具，捆绑固定后进行转移，搬运过程危险系数高，效率低，作业劳动强度大。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中的滚筒的装件效率低，危险系数高，作业强度大，从而提供一种滚筒夹具。
[0004]本技术还提供一种滚筒夹具，包括：夹具本体，其上设置有输送组件；
[0005]若干夹取件，设置在所述输送组件上，至少两个所述夹取件适于在所述输送组件的作用下进行相向或相背运动，并限位待输送件，所述夹取件上设置有勾取部，所述勾取部适于承接待输送件的轴部。
[0006]输送组件包括：动力件，与夹具本体相邻设置，适于为夹取件的运动提供动力；
[0007]导向组件，设置在所述夹具本体一侧，并呈单向延伸设置，所述夹取件设置在所述导向组件上，适于沿所述导向组件运动；
[0008]传动组件，连接所述动力件和所述夹取件，适于在所述动力件的作用下驱动所述夹取件的运动。
[0009]传动组件包括：第一丝杆，通过丝杆固定座设置在所述夹具本体上，与所述导向组件相邻并沿同向延伸设置，所述第一丝杆上设置有所述夹取件；
[0010]第二丝杆，在所述第一丝杆的长度方向上设置，与所述第一丝杆的螺向相反，其上设置有另一所述夹取件；
[0011]连接杆，连接所述第一丝杆和所述第二丝杆，其上设置有传动件，所述传动件连接所述连接杆和所述动力件。
[0012]传动件为同步带。
[0013]夹取件包括：配合部，设置在所述导向组件上，与所述导向组件，以及所述第一丝杆或所述第二丝杆活动连接；
[0014]延伸部，设置在所述配合部上，沿背向所述夹具本体的方向突出设置，其上设置有所述勾取部；
[0015]勾取部包括若干勾取段，相邻勾取段间设置有弹性件和夹紧结构，所述夹紧结构具有在所述弹性件作用下沿旋向收紧所述勾取段的夹紧状态。
[0016]所述配合部与所述延伸部的连接位置设置有加强筋。
[0017]延伸部上还设置有突起部，所述突起部与所述勾取部间隔设置，相邻所述夹取件上的所述突起部相对设置。
[0018]滚筒夹具还包括测位装置，其与所述夹具本体相邻设置，适于检测所述夹取件及所述待输送件的位置。
[0019]测位装置设置在所述夹具本体背向所述夹取件的一侧，并朝向所述夹取件位置延伸设置，包括成像装置和发光件。
[0020]滚筒夹具还包括外壳体，所述夹具本体设置在所述外壳体内，测位装置和动力件设置在所述外壳体一侧外壁上，所述外壳体相对设置的另一侧外壁上设置若干开口，所述夹取件穿过所述开口。
[0021]滚筒夹具还包括控制器，所述控制器分别与所述动力件以及所述测位装置通讯连接。
[0022]本技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1.本技术提供的滚筒夹具，包括：夹具本体，其上设置有输送组件；若干夹取件，设置在所述输送组件上，至少两个所述夹取件适于在所述输送组件的作用下进行相向或相背运动，并限位待输送件，所述夹取件上设置有勾取部，所述勾取部适于承接待输送件的轴部。
[0024]通过在夹具本体上设置输送组件，通过输送组件驱动两个夹取件相向或相背运动，实现对待输送件的有效限位，实现对不同长度、大小或重量的待输送件的有效定位，同时并通过在夹取件上设置勾取部，使得两个夹取件可以承接在待输送件的中轴位置，可以实现作为待输送件的滚筒成品的稳定抓取和承载。这样设置有效的减少了人工装件的劳动强度，提高了工作生产效率，还提高了生产的安全性，避免人工搬运过程中出现滑落等问题，有效克服现有技术中的滚筒的装件效率低的技术问题。
[0025]2.本技术提供的滚筒夹具，延伸部上还设置有突起部，所述突起部与所述勾取部呈间隔设置，相邻所述夹取件上的所述突起部相对设置。
[0026]通过在延伸部上设置突起部，同时相邻夹取件上的突起部相对设置，使得两个夹取件在输送组件的作用下进行相向或相背运动时，可以在夹合作为待输送件的滚筒筒体时，通过突起部与滚筒筒体的内缘卡合固定，实现对滚筒筒体的稳定承载，同时，由于限位中轴承板总成或已装配好的滚筒成品上都具有轴部，可以被延伸部上的勾取部稳定承载。
[0027]这样设置，可以实现对滚筒成品和滚筒筒体以及中轴撑板总成三者的有效承载和输送，便于对滚筒各组件进行抓取和装配，实现输送和装配的自动作业，提高生产效率。同时，现有技术中，滚筒的工装组对需要两个人协同作业，双手抬中轴、撑板进行组对，而筒体组对需要操控吊具缓慢吊出中轴承板总成与筒体组对，人工操作容易造成产品磕碰，操作难度大，滚筒夹具的设置降低了组装过程中的人工，降低劳动强度，避免产品发生磕碰。此外，通过传动组件上各个丝杠的设置，可以准确控制滚筒各个组件的位移精度，提高组件在装配和组对时的精度，也降低各组件在固定连接时的变形程度，保证产品质量。
[0028]3.本技术提供的滚筒夹具，所述测位装置设置在所述夹具本体背向所述夹取件的一侧，并朝向所述夹取件位置延伸设置，包括成像装置和发光件。
[0029]通过设置侧位装置，且其包括成像装置和发光件，通过成像装置可以识别待输送件的种类和大小，保证夹取件工作的精度，可以实现夹取过程中，对抓取位置的实施调整和修正，避免因夹取错位而损坏夹具或夹取失败的问题出现，同时，发光件的设置，同时测位装置朝向所述夹取件位置延伸，保护了成像装置识别环境，确保识别效果的稳定性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的实施例中提供的滚筒夹具的立体结构示意图；
[0032]图2为图1所示的滚筒夹具的部分结构剖视示意图；
[0033]图3为图1所示的滚筒夹具的侧视图；
[0034]图4为图1所示的滚筒夹具的内部结构示意图；
[0035]图5为图1所示的滚筒夹具上待输送件为筒体时的部分结构透明示意图；
[0036]图6为图1所示的滚筒夹具上待输送件为中轴撑板总成时的部分结构透明示意图；
[0037]附图标记说明：
[0038]1、夹具本体；2、夹取件；21、配合部；22、延伸部；221、勾取部；222、突起部；24、加强筋；3、动力件；4、导向组件；51、第一丝杆；52、第二丝杆；53、连接杆；54、传动件；6、成像装置；7、发光件；8、外壳体；81、开口；9、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒夹具，其特征在于，包括：夹具本体(1)，其上设置有输送组件；若干夹取件(2)，设置在所述输送组件上，至少两个所述夹取件(2)适于在所述输送组件的作用下相向或相背运动，所述夹取件(2)上设置有勾取部(221)，所述勾取部(221)适于承接待输送件(9)的轴部。2.根据权利要求1所述的滚筒夹具，其特征在于，所述输送组件包括：动力件(3)，与夹具本体(1)相邻设置，适于为夹取件(2)的运动提供动力；导向组件(4)，设置在所述夹具本体(1)一侧，并呈单向延伸设置，所述夹取件(2)设置在所述导向组件(4)上，适于沿所述导向组件(4)运动；传动组件，连接所述动力件(3)和所述夹取件(2)，适于在所述动力件(3)的作用下驱动所述夹取件(2)的运动。3.根据权利要求2所述的滚筒夹具，其特征在于，所述传动组件包括：第一丝杆(51)，通过丝杆固定座设置在所述夹具本体(1)上，与所述导向组件(4)相邻并沿同向延伸设置，所述第一丝杆(51)上设置有所述夹取件(2)；第二丝杆(52)，在所述第一丝杆(51)的长度方向上设置，与所述第一丝杆(51)的螺向相反，其上设置有另一所述夹取件(2)；连接杆(53)，连接所述第一丝杆(51)和所述第二丝杆(52)，其上设置有传动件(54)，所述传动件(54)连接所述连接杆(53)和所述动力件(3)。4.根据权利要求3所述的滚筒夹具，其特征在于，所述夹取件(2)包括：配合部(21)，设置在所述导向组件(4)上，与所述导向组件(4)，以及所述第一丝杆(51)或所述第二丝杆(52)活动连接；延伸部(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，陈伟，张聪洋，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：