本发明专利技术公开了一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车后部的挂板、用于连接待牵引车辆的牵引钩、用于安装牵引钩的旋转支架、设于挂板下部的下旋转座、设于挂板上部的上旋转座、用于驱动牵引钩上下移动的升降驱动件、用于连接上旋转座和下旋转座的连接件以及控制装置；旋转支架为Z型支架，牵引钩设于Z型支架上部的左端，升降驱动件的一端与Z型支架上部的右端铰接、升降驱动件的另一端与上旋转座连接，Z型支架下部的右端与下旋转座连接，升降驱动件倾斜设置，且Z型支架上部为跷跷板结构，升降驱动件与控制装置连接。本装置可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。
【技术实现步骤摘要】
一种四自由度可调的多功能牵引装置
[0001]本专利技术涉及牵引车
，更具体地说，涉及一种四自由度可调的多功能牵引装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，客车和卡车在生产时，需要在厂区内转运已组装好的底盘，因为底盘前轮会转动，在转运时，需要将前轴抬起，然而，目前常见牵引车的牵引钩无法进行举升操作，也即无法实现对带转向轮底盘的牵引操作，遇到不同高度的拖车时只能更换不同高度的牵引钩，导致操作效率低下。
[0003]综上所述，如何实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种四自由度可调的多功能牵引装置，可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车后部的挂板、用于连接待牵引车辆的牵引钩、用于安装所述牵引钩的旋转支架、设于所述挂板下部的下旋转座、设于所述挂板上部的上旋转座、用于驱动所述牵引钩上下移动的升降驱动件以及控制装置；所述旋转支架为Z型支架，所述牵引钩设于所述Z型支架上部的左端，所述升降驱动件的一端与所述Z型支架上部的右端铰接、所述升降驱动件的另一端与所述上旋转座连接，所述Z型支架下部的右端与所述下旋转座连接，所述升降驱动件倾斜设置，且所述Z型支架上部为跷跷板结构，所述升降驱动件与所述控制装置连接。
[0006]优选的，还包括设于所述拖车后部的侧移旋转座、用于连接所述上旋转座和所述下旋转座的连接件以及用于驱动所述牵引钩左右移动的侧移驱动件，所述侧移驱动件的一端与所述Z型支架下部的左端侧部铰接、所述侧移驱动件的另一端与所述侧移旋转座连接，所述侧移驱动件与所述控制装置连接。
[0007]优选的，所述连接件为两端均设有螺纹孔的销轴，所述上旋转座和所述下旋转座对应设有用于穿过所述销轴的通孔。
[0008]优选的，所述销轴的两端设有用于添加润滑油的油道。
[0009]优选的，所述升降驱动件为举升油缸，所述举升油缸为双作用油缸，所述举升油缸的一端为与所述上旋转座连接的光孔，另一端为与所述Z型支架连接的关节轴承。
[0010]优选的，所述侧移驱动件为侧移油缸，所述侧移油缸为双作用油缸，所述侧移油缸的一端为与所述侧移旋转座连接的光孔，另一端为与所述下旋转座连接的关节轴承。
[0011]优选的，所述控制装置的控制手柄设于所述拖车的座椅后方。
[0012]优选的，所述牵引钩的上端设有可围绕所述Z型支架转动的圆柱件、套设于所述圆
柱件外周部的限位块以及用于锁紧所述圆柱件和所述限位块的固定销，所述Z型支架设有可穿过所述圆柱件的安装孔，所述限位块的底部和所述牵引钩的顶部均与所述Z型支架抵接。
[0013]优选的，所述牵引钩位于所述上旋转座和所述下旋转座之间，所述牵引钩为弯曲结构，所述弯曲结构的受力点靠近所述圆柱件的中心线设置。
[0014]优选的，所述牵引钩和所述旋转支架均设有用于水平安装拉伸弹簧的安装板，所述拉伸弹簧用于使所述牵引钩在无负载情况下保持在所述挂板的中间位置。
[0015]在使用本专利技术所提供的四自由度可调的多功能牵引装置时，可以将挂板安装在拖车后部，将上旋转座和下旋转座分别安装在挂板的上下部，再将牵引钩安装在Z型支架上部的左端，将升降驱动件的伸缩端与Z型支架上部的右端铰接、升降驱动件的另一端与上旋转座连接，并Z型支架下部的右端与下旋转座连接，以实现Z型支架、牵引钩以及升降驱动件的固定安装操作。之后，控制装置可以控制升降驱动件运行，当升降驱动件进行伸缩运动时，可使Z型支架上部的右端上升或下降，由于Z型支架上部为跷跷板结构，可同时带动Z型支架上部的左端的牵引钩下降或上升，以实现牵引钩对带转向轮底盘的举升牵引操作，使得带转向轮底盘的转向轴离地，以便于对其进行牵引。
[0016]综上所述，本专利技术所提供的四自由度可调的多功能牵引装置，可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术所提供的四自由度可调的多功能牵引装置的结构示意图；图2为挂板、上旋转座以及下旋转座的结构示意图；图3为挂板和牵引钩之间的连接示意图；图4为连接件的结构示意图；图5为上旋转座的结构示意图；图6为下旋转座的结构示意图；图7为连接销的结构示意图；图8为图7的侧视图；图9为双作用油缸的结构示意图；图10为旋转支架的结构示意图；图11为牵引钩的结构示意图；图12为固定销的结构示意图；图13为牵引钩处的弯矩示意图；图14为拖车与待牵引车辆连接时的结构示意图；图15为拖车倒车调节时的结构示意图；图16为拖车的推动方向和移动方向一致时的结构示意图。
[0019]图1
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图16中：1为拖车、2为挂板、3为待牵引车辆、4为牵引钩、5为旋转支架、6为下旋转座、7为侧移旋转座、8为连接件、9为侧移驱动件、10为螺纹孔、11为通孔、12为油道、13为光孔、14为关节轴承、15为控制手柄、16为圆柱件、17为限位块、18为固定销、19为安装孔、20为拉伸弹簧、21为安装板、22为安装片、23为弹簧垫圈、24为螺栓、25为铰点、26为圆孔、27为连接销、28为第一孔、29为耳板、30为侧孔、31为贯穿孔、32为轴承孔、33为第二孔、34为油槽、35为限位孔、36为台阶槽、37为卡簧槽、38为卡簧、39为台阶面、40为固定孔、41为油杯、42为上旋转座、43为升降驱动件、44为垫片、F1为举升负载、L1为举升力臂、F2为牵引负载、L2为牵引力臂。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术的核心是提供一种四自由度可调的多功能牵引装置，可实现牵引车对带转向轮底盘的举升牵引操作。
[0022]请参考图1至图16。
[0023]本具体实施例提供了一种四自由度可调的多功能牵引装置，包括：设于拖车1后部的挂板2、用于连接待牵引车辆3的牵引钩4、用于安装牵引钩4的旋转支架5、设于挂板2下部的下旋转座6、设于挂板2上部的上旋转座42、用于驱动牵引钩4上下移动的升降驱动件43以及控制装置；旋转支架5为Z型支架，牵引钩4设于Z型支架上部的左端，升降驱动件43的一端与Z型支架上部的右端铰接、升降驱动件43的另一端与上旋转座42连接，Z型支架下部的右端与下旋转座6连接，升降驱动件43倾斜设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，包括：设于拖车（1）后部的挂板（2）、用于连接待牵引车辆（3）的牵引钩（4）、用于安装所述牵引钩（4）的旋转支架（5）、设于所述挂板（2）下部的下旋转座（6）、设于所述挂板（2）上部的上旋转座（42）、用于驱动所述牵引钩（4）上下移动的升降驱动件（43）以及控制装置；所述旋转支架（5）为Z型支架，所述牵引钩（4）设于所述Z型支架上部的左端，所述升降驱动件（43）的一端与所述Z型支架上部的右端铰接、所述升降驱动件（43）的另一端与所述上旋转座（42）连接，所述Z型支架下部的右端与所述下旋转座（6）连接，所述升降驱动件（43）倾斜设置，且所述Z型支架上部为跷跷板结构，所述升降驱动件（43）与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，还包括设于所述拖车（1）后部的侧移旋转座（7）、用于连接所述上旋转座（42）和所述下旋转座（6）的连接件（8）以及用于驱动所述牵引钩（4）左右移动的侧移驱动件（9），所述侧移驱动件（9）的一端与所述Z型支架下部的左端侧部铰接、所述侧移驱动件（9）的另一端与所述侧移旋转座（7）连接，所述侧移驱动件（9）与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述连接件（8）为两端均设有螺纹孔（10）的销轴，所述上旋转座（42）和所述下旋转座（6）对应设有用于穿过所述销轴的通孔（11）。4.根据权利要求3所述的四自由度可调的多功能牵引装置，其特征在于，所述销轴的两端设有用于添加润滑油的油道（12）。5.根据权利要求1至4任一项所述的四自由度可调的多功能牵引装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清波，关炜，余云鹏，林懿鹏，徐飞，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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