清洁机器人制造技术

技术编号:32110007 阅读:27 留言:0更新日期:2022-01-29 18:52
本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括:底盘装置,底盘装置包括底盘和相对于底盘可转动的驱动轮;传动组件,与底盘连接;清洁组件,至少部分清洁组件位于底盘的下方,清洁组件包括清洁结构,清洁结构通过传动组件与底盘连接,在外力的作用下,清洁组件相对于底盘沿竖直方向可升降地设置,以使清洁结构具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离待清洁表面的第二位置。本实用新型专利技术的清洁机器人的清洁组件能够沿竖直方向升降,以使该清洁机器人具有越障能力。人具有越障能力。人具有越障能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能设备
,具体而言,涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人在处于工作状态时能够在待清洁表面上移动并利用清洁组件对待清洁表面进行清洁,但是,当清洁机器人遇见障碍物(如门槛等)时,清洁机器人难以越过障碍物,这样会减少清洁机器人的清洁范围,从而降低了清洁机器人的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种清洁机器人,上述清洁机器人的清洁组件能够沿竖直方向升降,以使该清洁机器人具有越障能力。
[0004]为了实现上述目的,本技术提供了一种清洁机器人,包括:底盘装置,底盘装置包括底盘和相对于底盘可转动的驱动轮;传动组件,与底盘连接;清洁组件,至少部分清洁组件位于底盘的下方,清洁组件包括清洁结构,清洁结构通过传动组件与底盘连接,在外力的作用下,清洁组件相对于底盘沿竖直方向可升降地设置,以使清洁结构具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离待清洁表面的第二位置。
[0005]进一步地,清洁组件包括用于支撑清洁结构的支撑架,传动组件包括:第一连杆,位于清洁组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:底盘装置(10),所述底盘装置(10)包括底盘(11)和相对于所述底盘(11)可转动的驱动轮(12);传动组件(20),与所述底盘(11)连接;清洁组件(30),至少部分所述清洁组件(30)位于所述底盘(11)的下方,所述清洁组件(30)包括清洁结构(34),所述清洁结构(34)通过所述传动组件(20)与所述底盘(11)连接,在外力的作用下,所述清洁组件(30)相对于所述底盘(11)沿竖直方向可升降地设置,以使所述清洁结构(34)具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离所述待清洁表面的第二位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁组件(30)包括用于支撑所述清洁结构(34)的支撑架(31),所述传动组件(20)包括:第一连杆(33),位于所述清洁组件(30)和所述底盘(11)之间,所述第一连杆(33)的一端与所述底盘(11)枢转连接,所述第一连杆(33)的另一端与所述支撑架(31)枢转连接;连杆组件(32),位于所述清洁组件(30)和所述底盘(11)之间,所述连杆组件(32)包括第二连杆(321),所述第二连杆(321)的第一端与所述底盘(11)枢转连接,所述第二连杆(321)的第二端与所述支撑架(31)枢转连接;且所述第一连杆(33)和所述支撑架(31)之间的枢转点与所述第二连杆(321)和所述支撑架(31)之间的枢转点间隔设置。3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一连杆(33)、所述第二连杆(321)、所述第一连杆(33)与所述底盘(11)之间的枢转点和所述第二连杆(321)与所述底盘(11)的枢转点之间的连线以及所述第一连杆(33)与所述支撑架(31)之间的枢转点和所述第二连杆(321)与所述支撑架(31)之间的枢转点的连线构成平行四边形结构。4.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人还包括用于对所述清洁组件(30)的升降动作进行缓冲的缓冲结构,所述缓冲结构设置在底盘(11)上并与所述第二连杆(321)连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述缓冲结构包括伸缩杆(322),所述伸缩杆(322)的伸缩端与所述第二连杆(321)枢转连接,所述伸缩杆(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨士杰
申请(专利权)人:广州视源电子科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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