清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括：底盘装置，底盘装置包括底盘和相对于底盘可转动的驱动轮；传动组件，与底盘连接；清洁组件，至少部分清洁组件位于底盘的下方，清洁组件包括清洁结构，清洁结构通过传动组件与底盘连接，在外力的作用下，清洁组件相对于底盘沿竖直方向可升降地设置，以使清洁结构具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离待清洁表面的第二位置。本实用新型专利技术的清洁机器人的清洁组件能够沿竖直方向升降，以使该清洁机器人具有越障能力。人具有越障能力。人具有越障能力。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及智能设备
，具体而言，涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人在处于工作状态时能够在待清洁表面上移动并利用清洁组件对待清洁表面进行清洁，但是，当清洁机器人遇见障碍物(如门槛等)时，清洁机器人难以越过障碍物，这样会减少清洁机器人的清洁范围，从而降低了清洁机器人的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种清洁机器人，上述清洁机器人的清洁组件能够沿竖直方向升降，以使该清洁机器人具有越障能力。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种清洁机器人，包括：底盘装置，底盘装置包括底盘和相对于底盘可转动的驱动轮；传动组件，与底盘连接；清洁组件，至少部分清洁组件位于底盘的下方，清洁组件包括清洁结构，清洁结构通过传动组件与底盘连接，在外力的作用下，清洁组件相对于底盘沿竖直方向可升降地设置，以使清洁结构具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离待清洁表面的第二位置。
[0005]进一步地，清洁组件包括用于支撑清洁结构的支撑架，传动组件包括：第一连杆，位于清洁组件和底盘之间，第一连杆的一端与底盘枢转连接，第一连杆的另一端与支撑架枢转连接；连杆组件，位于清洁组件和底盘之间，连杆组件包括第二连杆，第二连杆的第一端与底盘枢转连接，第二连杆的第二端与支撑架枢转连接；且第一连杆和支撑架之间的枢转点与第二连杆和支撑架之间的枢转点间隔设置。
[0006]进一步地，第一连杆、第二连杆、第一连杆与底盘之间的枢转点和第二连杆与底盘的枢转点之间的连线以及第一连杆与支撑架之间的枢转点和第二连杆与支撑架之间的枢转点的连线构成平行四边形结构。
[0007]进一步地，清洁机器人还包括用于对清洁组件的升降动作进行缓冲的缓冲结构，缓冲结构设置在底盘上并与第二连杆连接。
[0008]进一步地，缓冲结构包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与第二连杆枢转连接，伸缩杆的固定端与底盘枢转连接，伸缩杆与第二连杆之间的枢转点位于第二连杆的两端之间。
[0009]进一步地，传动组件包括两个连杆组件，两个连杆组件分别设置在底盘的左右两侧，且第一连杆设置在底盘的前侧。
[0010]进一步地，清洁机器人还包括驱动部，驱动部的一端与底盘枢转连接，驱动部的另一端与清洁组件的支撑架枢转连接，且驱动部的一端相对于驱动部的另一端沿驱动部的轴线方向可移动地设置。
[0011]进一步地，清洁结构包括：旋转电机，与清洁组件的支撑架连接；至少一个清洁刷，与旋转电机的输出轴驱动连接，以使清洁刷相对于支撑架可转动地设置，在与清洁机器人前进方向垂直的左右方向上，至少部分清洁刷凸出于底盘和支撑架的外边沿。
[0012]进一步地，清洁组件还包括相对于清洁组件的支撑架可转动设置的滚刷；或者，清洁组件还包括吸水扒。
[0013]进一步地，清洁机器人还包括设置于底盘前侧的防撞结构，防撞结构凸出于底盘的前表面；或者，清洁机器人还包括滚轮结构，滚轮结构包括：万向轮；连接板，与清洁组件的支撑架和/或设置在支撑架上的吸水扒连接，连接板上设有安装通孔；连接轴，连接轴的一端与万向轮连接，连接轴的另一端与安装通孔螺纹连接，以使连接轴能够带动万向轮沿竖直方向移动。
[0014]应用本技术的技术方案，通过在底盘和清洁组件之间设置传动组件，并且清洁组件相对于底盘沿竖直方向可升降地设置，这样，当清洁机器人遇见门槛等障碍物时，清洁组件可以沿竖直方向移动，从而可以将清洁组件提升，即增加清洁组件与地面之间的距离，使清洁机器人可以顺利地越过障碍物。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术的实施例的清洁机器人的一个方向的结构示意图；
[0017]图2示出了图1的清洁机器人的另一个方向的结构示意图；
[0018]图3示出了图1的清洁机器人的左视图；
[0019]图4示出了图1的清洁机器人的俯视图；以及
[0020]图5示出了图1的清洁机器人的A处放大图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、底盘装置；11、底盘；12、驱动轮；20、传动组件；30、清洁组件；31、支撑架；32、连杆组件；321、第二连杆；322、伸缩杆；33、第一连杆；34、清洁结构；341、旋转电机；342、清洁刷；35、吸水扒；36、滚刷；40、驱动部；50、防撞结构；60、滚轮结构；61、万向轮；62、连接板；63、连接轴。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]需要说明的是，本技术的实施例中，清洁机器人用于对地面进行清洁，即待清洁表面指地面。
[0025]如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种清洁机器人。清洁机器人包括底盘装置10、传动组件20和清洁组件30。其中，底盘装置10包括底盘11和相对于底盘11可转动的驱动轮12；传动组件20与底盘11连接；至少部分清洁组件30位于底盘11的下方，清洁组件30包括清洁结构34，清洁结构34通过传动组件20与底盘11连接，在外力的作用下，清洁组件30相对于底盘11沿竖直方向可升降地设置，以使清洁结构34具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离待清洁表面的第二位置。
[0026]上述技术方案中，通过在底盘11和清洁组件30之间设置传动组件20，并且清洁组
件30相对于底盘11沿竖直方向可升降地设置，这样，当清洁机器人遇见门槛等障碍物时，清洁组件30可以沿竖直方向移动，从而可以将清洁组件30提升至第二位置，即增加清洁组件30与地面之间的距离，这样可以使清洁机器人可以顺利地越过障碍物。
[0027]具体地，本技术的实施例中，当清洁机器人处于非工作状态时，清洁组件30沿竖直方向向上移动，即使清洁组件30位于第二位置，这样，可以使清洁组件30避开障碍物并且清洁机器人更加顺畅地移动；当清洁机器人处于工作状态时，将清洁组件30沿竖直方向向下移动，至少部分清洁结构34能够与待清洁表面抵接，即使清洁组件30处于第一位置，这样可以使清洁结构能够更好地对待清洁表面进行清洁，从而有效地提高清洁机器人的清洁效果。因此，本技术及本技术的实施例提供了一种具备越障能力的清洁机器人。这样，可以根据实际需要，将清洁结构34调整至清洁地面的工作状态或者非工作状态。
[0028]如图1所示，本技术的实施例中，清洁组件30包括用于支撑清洁结构34的支撑架31，传动组件20包括第一连杆33和连杆组件32。其中，第一连杆33位于清洁组件30和底盘11之间，第一连杆33的一端与底盘11枢转连接，第一连杆33的另一端与支撑架31枢转连接；连杆组件32位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：底盘装置(10)，所述底盘装置(10)包括底盘(11)和相对于所述底盘(11)可转动的驱动轮(12)；传动组件(20)，与所述底盘(11)连接；清洁组件(30)，至少部分所述清洁组件(30)位于所述底盘(11)的下方，所述清洁组件(30)包括清洁结构(34)，所述清洁结构(34)通过所述传动组件(20)与所述底盘(11)连接，在外力的作用下，所述清洁组件(30)相对于所述底盘(11)沿竖直方向可升降地设置，以使所述清洁结构(34)具有能够清洁待清洁表面的第一位置和远离所述待清洁表面的第二位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件(30)包括用于支撑所述清洁结构(34)的支撑架(31)，所述传动组件(20)包括：第一连杆(33)，位于所述清洁组件(30)和所述底盘(11)之间，所述第一连杆(33)的一端与所述底盘(11)枢转连接，所述第一连杆(33)的另一端与所述支撑架(31)枢转连接；连杆组件(32)，位于所述清洁组件(30)和所述底盘(11)之间，所述连杆组件(32)包括第二连杆(321)，所述第二连杆(321)的第一端与所述底盘(11)枢转连接，所述第二连杆(321)的第二端与所述支撑架(31)枢转连接；且所述第一连杆(33)和所述支撑架(31)之间的枢转点与所述第二连杆(321)和所述支撑架(31)之间的枢转点间隔设置。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆(33)、所述第二连杆(321)、所述第一连杆(33)与所述底盘(11)之间的枢转点和所述第二连杆(321)与所述底盘(11)的枢转点之间的连线以及所述第一连杆(33)与所述支撑架(31)之间的枢转点和所述第二连杆(321)与所述支撑架(31)之间的枢转点的连线构成平行四边形结构。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括用于对所述清洁组件(30)的升降动作进行缓冲的缓冲结构，所述缓冲结构设置在底盘(11)上并与所述第二连杆(321)连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括伸缩杆(322)，所述伸缩杆(322)的伸缩端与所述第二连杆(321)枢转连接，所述伸缩杆(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：