【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器、站和清洁系统
[0001]本披露内容涉及机器人清洁器、站和清洁系统，并且更具体地，涉及具有集尘装置的机器人清洁器、具有收集装置的站、和包括该机器人清洁器和站的清洁系统。
技术介绍
[0002]一般地，机器人清洁器是一种在无需用户操纵的情况下在需清洁的空间中移动、同时吸起积聚在地板上的污物从而自动地清洁该需清洁的空间的设备。机器人清洁器在在需清洁的空间上运行的同时清洁该需清洁的空间。
[0003]机器人清洁器通过距离传感器来确定到障碍物(诸如，安置在需清洁的区域中的家具、办公用品和墙壁)的距离，并且选择性地驱动该机器人清洁器的左轮马达和右轮马达，使得该机器人清洁器通过自己改变方向来清洁需清洁的区域。
[0004]机器人清洁器可以使用配有湿布或干布的清洁垫来清洁地板，或者可以使用集尘装置来清洁地板。
[0005]通过集尘装置来清洁地板的机器人清洁器可以包括集尘室。被收集在集尘室中的污物可以由用户手动地清空，或者可以由设置在站处的收集装置自动地清空。
技术实现思路
[0006]
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种清洁系统，包括：机器人清洁器，所述机器人清洁器包括集尘装置，所述集尘装置具有污物出口和出口门，所述出口门被构造用于打开和关闭所述污物出口；和站，所述站包括：收集装置，所述收集装置被构造用于生成抽吸力以抽吸所述集管装置的污物，和杠杆装置，所述杠杆装置设有杠杆和杠杆驱动源，所述杠杆被构造用于随着所述出口门被打开而能够固定到所述出口门，从而允许所述收集装置和所述集尘装置彼此连通，所述杠杆驱动源被构造用于生成动力以驱动所述杠杆。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述杠杆能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述杠杆与处于关闭状态的所述出口门接触，在所述第二位置中，所述杠杆随着所述出口门被打开而与所述出口门一起移动。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其中，所述杠杆能够从所述第二位置移动到第三位置，并且当所述杠杆移动到所述第三位置时，所述出口门与所述杠杆分离。4.根据权利要求3所述的清洁系统，其中，所述杠杆装置包括释放构件，所述释放构件被构造用于在所述杠杆移动到所述第三位置时约束所述出口门的移动。5.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述杠杆装置包括：第一联接件，所述第一联接件通过接收来自所述杠杆驱动源的动力而能够旋转；连接构件，所述连接构件通过所述第一联接件的旋转而被移动；第二联接件，所述第二联接件通过所述连接构件的移动而能够旋转；和轴，所述轴被构造用于将所述第二联接件的旋转力传递到所述杠杆。6.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述出口门被设置成沿朝向所述污物出口的方向被弹性地偏置。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述出口门由具有弹性的材料形成，并且所述机器人清洁器包括门支撑件，所述门支撑件沿朝向所述污物出口的所述方向支撑所述出口门。8.根据权利要求6所述的清洁系统，其中，所述机器人清洁器包括门弹性构件，所述门弹性构件沿朝向所述污物出口的所述方向弹性地支撑所述出口门。9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中，所述站包括站控制器，所述站控制器被配置用于控制所述杠杆装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗禹诊，李学奉，金甫相，金信爱，金容奭，郑然圭，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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