【技术实现步骤摘要】
清洁设备
[0001]本申请属于电器
，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
[0002]清洁设备包括主体和设于主体前部的碰撞感测单元。清洁设备行进过程中遇到障碍物时，碰撞感测单元与障碍物碰撞，从而主体与碰撞感测单元之间发生相对位移，碰撞传感器基于该相对位移能够产生信号，清洁设备根据上述信号能够判断障碍物的方位，从而能够使清洁设备避开障碍物实现避障。碰撞消失后，相对主体发生侧向位移的碰撞感测单元应该相对主体居中回位(可以简称为回中)，即碰撞感测单元的两侧距离主体的两侧的距离(或称之为间隙)应基本相等。如果碰撞感测单元不能居中回位，会造成碰撞传感器的感测偏移，从而机器人的行走姿态由于以上感测结果不准确造成影响。并且由于回中不到位，也影响机器美观。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁设备及清洁设备，碰撞感测单元相对于主体的回中效果好。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的碰撞感测单元，还包括：
[0005]对中装置，包括至少一个复位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的碰撞感测单元，其特征在于，还包括：对中装置，包括至少一个复位件，所述复位件设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上，所述复位件包括弹性柱体；其中当所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生位移时，在所述碰撞感测单元和所述主体共同作用下，所述弹性柱体由第一状态形变至第二状态；当所述碰撞感测单元受到的所述力消失时，所述弹性柱体由所述第二状态恢复至所述第一状态，同时带动所述碰撞感测单元恢复至初始状态。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，至少两个所述复位件对称设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性柱体水平设置或垂直设置。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述复位件为包括第一转臂、第二转臂和螺旋部的扭簧结构，所述第一转臂和所述第二转臂中的一个形成所述弹性柱体。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述主体上具有固定轴和第一限位部，所述螺旋部套设于所述固定轴上，所述第一转臂在所述螺旋部的扭转力作用下抵靠于所述第一限位部，所述第一转臂形成所述弹性柱体，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，周志威，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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