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本申请实施例提供一种清洁设备，包括主体和设于所述主体前部的前撞，还包括：对中装置，其包括至少一个复位件，所述复位件设于所述主体或所述碰撞感测单元之一上，所述复位件包括弹性柱体；当所述碰撞感测单元受力相对所述主体产生位移时，在所述碰撞感测单元...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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