一种夹手自动推砖装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种夹手自动推砖装置，涉及砖块机械设备技术领域，包括主杆体、第一夹持手臂以及第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。本发明专利技术的有益之处是，在摆放第四立放砖坯时，当解除对第四立放砖坯的夹持后，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹手自动推砖装置


[0001]本专利技术涉及砖块机械设备
，尤其是一种夹手自动推砖装置。

技术介绍

[0002]目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在托架上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。
[0003]通常砖块码垛在托架上时，是将第一立放砖坯、第二立放砖坯、第三立放砖坯以及第四立放砖坯依次按井字形立放在托架上，并且砖块堆放第2层时要旋转90度推放，保证砖坯错开堆放，第3，4，5层都相对下一层旋转90度堆放，保证上下间开，从而堆放稳定。尽管目前有公开相关的砖坯码垛设备，砖坯码垛设备大多是采用夹持机构对砖坯进行夹持放置，但目前码垛设备存在的缺陷是，第一立放砖坯、第二立放砖坯、第三立放砖坯以及第四立放砖坯都是通过夹持机构摆放的，在摆放第一立放砖坯、第二立放砖坯以及第三立放砖坯都能比较贴合地聚拢放置在一起，而唯独在摆放第四立放砖坯，由于需要一定的距离放砖以及松开夹手，因此放置后的第四立放砖坯与第一立放砖坯之间必定有缝隙而令坯砖摆放不整齐，也影响坯砖放置的稳定性，而目前还没有相关的砖坯码垛设备能解决上述的问题，而或者存在还需要人工手动将第四立放砖坯推入往第一立放砖坯贴近，以保证整体摆放的平稳性，但此操作十分繁琐，对操作工人也存在一定的安全隐患。基于此，本专利技术提供一种夹手自动推砖装置能克服上述存在问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供一种夹手自动推砖装置，在摆放第四立放砖坯时，当解除对第四立放砖坯的夹持后，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种夹手自动推砖装置，包括主杆体，所述主杆体的一端铰接有第一夹持手臂，另一端铰接有第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板处于同一高度位置，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。
[0007]更进一步地，所述夹持组件包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸位于所述主杆体的正下方，所述第一夹手气缸的缸筒与所述第二夹持手臂铰接，所述第一夹手气缸的活
塞杆与所述第一夹持手臂铰接。
[0008]更进一步地，所述主杆体的上表面设置有第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述第二板体对称设置，所述第一板体螺纹连接有第一撑开角度调节螺杆，所述第二板体螺纹连接有第二撑开角度调节螺杆，所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂配套使用，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。
[0009]更进一步地，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂之间的距离尺寸，小于所述所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂之间的距离尺寸。
[0010]更进一步地，所述主杆体的下表面设置有第三板体，所述第三板体螺纹连接有夹砖角度调节螺杆，所述夹砖角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。
[0011]更进一步地，所述第一夹板以及第二夹板均设置成扁平状。
[0012]更进一步地，第一夹板与所述第二夹板的内侧面均连接有皮带块。
[0013]更进一步地，所述夹持组件包括第二气缸以及第三气缸，所述第二气缸以及第三气缸位于所述主杆体的正上方，所述主杆体上设置有第一连接件以及第二连接件，所述第二气缸的缸筒与所述第一连接件铰接，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂的上端铰接；所述第三气缸的缸筒与所述第二连接件铰接，所述第三气缸的活塞杆与所述第二夹持手臂的上端铰接。
[0014]更进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件在所述主杆体上对称设置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]当摆放完第一立放砖坯、第二立放砖坯以及第三立放砖坯后，在摆放第四立放砖坯时，夹持组件先是驱动第一夹板以及第二夹板对第四立放砖坯夹持放置在托架上，然后夹持组件松开，解除对第四立放砖坯的夹持，本装置升高直至第二夹板高于第四立放砖坯的上端面时，夹持组件驱动第一夹持手臂再次回夹运动，令推砖轮将第四立放砖坯往内推齐，避免第四立放砖与第一立放砖之间形成有缝隙，有助于砖坯的平稳码垛，并且无需人工干预，构思巧妙，自动化程度高。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0018]图1是本专利技术对第四立放砖坯在夹持状态的示意图；
[0019]图2是本专利技术对第四立放砖坯在推砖状态的示意图；
[0020]图3是本专利技术的侧视图；
[0021]图4是本专利技术另一实施例的结构示意图。
[0022]图中：1
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主杆体，2
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第一夹持手臂，3
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第二夹持手臂，4
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第一夹板，5
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第二夹板，6
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推砖轮，7
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第一夹手气缸，8
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第一板体，9
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第二板体，10
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第一撑开角度调节螺杆，11
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第二撑开角度调节螺杆，12
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第三板体，13
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夹砖角度调节螺杆，14
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皮带块，15
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第二气缸，16
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第三气缸，17
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第一连接件，18
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第二连接件，A
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第一立放砖坯，B
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第二立放砖坯，C
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第三立放砖坯，D
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第四立放砖坯，E
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托架。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]如图1至图3所示，本专利技术一种夹手自动推砖装置，是用于解决当第一立放砖坯A、第二立放砖坯B以及第三立放砖坯C放置在托架E后，然后再放入第四立放砖坯D时，由于要预留夹手的松手位，因此第一立放砖坯A与第四立放砖坯D残留有缝隙的问题。本一种夹手自动推砖装置包括主杆体1，主杆体1是与外部升降机械手连接的，外部升降机械手驱动主杆体1的移动升降，主杆体1的一端铰接有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹手自动推砖装置，其特征在于，包括主杆体，所述主杆体的一端铰接有第一夹持手臂，另一端铰接有第二夹持手臂，所述第一夹持手臂连接有第一夹板，所述第二夹持手臂连接有第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板处于同一高度位置，所述第一夹持手臂往下延伸长于所述第二夹持手臂，所述第一夹持手臂的下端转动连接有推砖轮，所述第一夹持手臂以及第二夹持手臂均与夹持组件连接。2.根据权利要求1所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸位于所述主杆体的正下方，所述第一夹手气缸的缸筒与所述第二夹持手臂铰接，所述第一夹手气缸的活塞杆与所述第一夹持手臂铰接。3.根据权利要求2所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述主杆体的上表面设置有第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述第二板体对称设置，所述第一板体螺纹连接有第一撑开角度调节螺杆，所述第二板体螺纹连接有第二撑开角度调节螺杆，所述第一撑开角度调节螺杆与所述第一夹持手臂配套使用，所述第二撑开角度调节螺杆与所述第二夹持手臂配套使用。4.根据权利要求3所述的一种夹手自动推砖装置，其特征在于，所述第二撑开角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金元，刘付剑琪，刘付涛，
申请(专利权)人：广东标华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：