手扶组件、靠扶组件及轮椅制造技术

本实用新型专利技术提供一种手扶组件，用于安装至背靠组件，背靠组件在侧边具有竖向延伸的安装段，手扶组件包括折叠组件，折叠组件包括扶手、第一杆和第二杆，扶手具有杆段，杆段、第一杆、第二杆与安装段组成第一铰链四杆机构，其中，杆段和安装段分别构成第一铰链四杆机构的连杆和机架，第一杆和第二杆分别构成第一铰链四杆机构的位于上侧和下侧的连架杆。本实用新型专利技术还提供一种包括该手扶组件的靠扶组件和轮椅。上述手扶组件可方便折叠操作。上述手扶组件可方便折叠操作。上述手扶组件可方便折叠操作。

【技术实现步骤摘要】
手扶组件、靠扶组件及轮椅


[0001]本技术涉及一种手扶组件，还涉及一种靠扶组件以及一种轮椅。

技术介绍

[0002]目前市面上的折叠轮椅基本采用两种折叠方式，第一种是轮椅的两边框架向内折叠，如果有坐垫的话在折叠前需要手工拆除坐垫，靠背一般是薄薄的一层织物或是如果有软垫的话也要在折叠轮椅之前取下来另外存放，这种折叠方式的轮椅扶手大部分是固定的，现在也有些款式是整个扶手可以翻到靠背的后面去，方便用户上下轮椅。第二种是采用多组连杆机构进行折叠，靠背一般有海绵垫，这种结构的轮椅的扶手大都能折叠，而且大部分是作为折叠框架的一部分，折叠时同步折叠，所以在向后翻折时需要一些比较复杂的解锁动作。上述两种折叠方式的轮椅的靠背和扶手都没有舒适性高且操作简单的方案。
[0003]专利技术人发现，现有的可折叠扶手的设计中扶手的一端旋转的轴心常常都固定于靠背的框架上，这样的结构会导致在向后翻折扶手的过程中翻起的扶手的高度比较高，用户在用同侧的手翻折同侧的扶手的过程中需要做比较大幅度的动作。另外，在需要进行解锁动作的情况下，将扶手解除锁定时一般无法单手进行，这对于手脚不太方便的用户来说是不好的体验。
[0004]因此，需要提供一种方便折叠操作的手扶组件，例如可以用于轮椅。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种方便折叠操作的手扶组件。
[0006]本技术提供一种手扶组件，用于安装至背靠组件，所述背靠组件在侧边具有竖向延伸的安装段，所述手扶组件包括折叠组件，所述折叠组件包括扶手、第一杆和第二杆，所述扶手具有杆段，所述杆段、所述第一杆、所述第二杆与所述安装段组成第一铰链四杆机构，其中，所述杆段和所述安装段分别构成所述第一铰链四杆机构的连杆和机架，所述第一杆和所述第二杆分别构成所述第一铰链四杆机构的位于上侧和下侧的连架杆。
[0007]在一个实施方式中，所述第一铰链四杆机构设置成可从展开状态切换至折叠状态，在展开状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α1且夹口朝下，在折叠状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α2且夹口朝上，其中，α1为150
‑
180
°
，α2为0
‑
30
°
。
[0008]在一个实施方式中，α1为170
‑
180
°
，α2为0
‑
10
°
。
[0009]在一个实施方式中，所述手扶组件还包括锁定组件，用于锁定所述第一铰链四杆机构的状态。
[0010]在一个实施方式中，所述第一铰链四杆机构具有用于手扶的展开状态；所述锁定组件用于锁定所述展开状态。
[0011]在一个实施方式中，所述锁定组件通过锁接所述杆段、所述第一杆、所述第二杆与所述安装段中的两个构件而锁定所述第一铰链四杆机构的状态。
[0012]在一个实施方式中，所述锁定组件包括手柄、锁块和第三杆，所述扶手具有支段，
所述手柄、所述锁块、所述第三杆与所述支段组成第二铰链四杆机构，其中，所述支段和所述第三杆分别构成所述第二铰链四杆机构的机架和连杆，所述手柄和所述锁块构成所述第二铰链四杆机构的两个连架杆；所述第二铰链四杆机构中，所述手柄设置成可相对于所述支段转动，使得所述锁块相对于所述扶手的所述支段在锁定位和解锁位之间转动，在所述锁定位，所述锁块扣接所述第一杆，借此锁接所述第一杆和所述扶手，在所述解锁位，所述锁块脱离所述第一杆，借此解开所述第一杆和所述扶手之间的锁接。
[0013]在一个实施方式中，所述锁块具有锁钩；所述第一杆固接有第一铰轴并且通过所述第一铰轴与所述安装段铰接，在所述锁定位，所述锁钩钩住所述第一铰轴，借此，所述锁块扣接所述第一杆。
[0014]在一个实施方式中，所述第二铰链四杆机构是反平行四边形机构，其中，所述锁块与所述第三杆的铰接位位于所述锁块与所述支段的铰接位的上侧，所述手柄与所述支段的铰接位位于所述手柄与所述第三杆的铰接位的上侧。
[0015]在一个实施方式中，所述手柄和所述扶手之间还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的弹性力使得所述手柄具有使得所述锁块保持在所述锁定位的趋势。
[0016]在一个实施方式中，所述第二铰链四杆机构中，用于铰接所述第三杆和所述手柄的铰接轴位于滑道内；所述第三杆和所述扶手之间还设置有第二弹性件，所述第二弹性件的弹性力使得所述第三杆具有使得所述锁块保持在所述锁定位的趋势。
[0017]在一个实施方式中，所述扶手具有前后延伸且截面为倒U形的壳体；所述锁定组件容置于所述壳体内，并且所述手柄的操纵端露出于所述壳体的前端，用于操纵使得所述手柄相对于所述扶手转动。
[0018]在一个实施方式中，所述手扶组件用于轮椅，所述手扶组件还包括用于操控所述轮椅的前进方向的操控组件，所述操控组件设置在所述扶手的前端。
[0019]在一个实施方式中，所述操控组件包括操控座和支架，所述操控座设置有用于手动操控的操控杆，所述支架设置在所述扶手的前端，并且所述操控座可翻折地支撑于所述支架而设置成可在翻开状态和收合状态之间切换，在所述翻开状态，所述操控座翻开至所述支架的前侧，所述操控杆露出在所述操控座的上侧，在所述收合状态，所述操控座收合至所述支架的上方，所述操控杆位于所述操控座的下侧。
[0020]本技术还提供一种靠扶组件，包括背靠组件，还包括两个前述手扶组件，两个手扶组件分别安装至所述背靠组件在两个侧边的安装段。
[0021]在一个实施方式中，所述背靠组件中，背靠架提供所述安装段，靠垫提供背靠面，所述靠垫、所述两个推杆与所述背靠架构成第三铰链四杆机构，其中，所述靠垫和所述背靠架分别构成所述第三铰链四杆机构的连杆和机架，所述两个推杆构成所述第三铰链四杆机构的两个连架杆，所述靠垫设置成可相对于所述背靠架从第一位置经由中间位置切换至第二位置，所述靠垫在第一位置相比于在第二位置更靠近前侧，第三弹性件的一端连接所述两个推杆中的一个推杆，另一端连接所述靠垫，所述第三弹性件的弹性力使得所述靠垫具有从所述中间位置转换至所述第一位置或所述第二位置的趋势。
[0022]本技术还提供一种轮椅，包括前述靠扶组件。上述手扶组件，扶手提供杆段，作为铰链四杆机构的连杆，通过铰链四杆机构，扶手可以相对于背靠组件自由运动，使得扶手和靠背组件构成的结构可以在整体结构的前后尺寸较大的使用状态和前后尺寸较小的
收纳状态之间便捷地切换，而且，从使用状态切换至收纳状态时，用户可以操作较小的动作幅度，即使坐在轮椅上不改变坐姿也可以舒适地翻折扶手，特别方便折叠操作。
[0023]上述手扶组件中进一步设置有锁定组件，使得用户可以方便地单手解除扶手的锁定状态，进行翻折。
[0024]上述背靠组件提供可折叠的背靠结构，通过上述结构，靠垫折叠后可以在侧面与背靠架重合，减少侧面的投影面积，在展开时则可以提供良好的背部特别是腰部支撑，可以同时兼顾体积和舒适性。
附图说明
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手扶组件，用于安装至背靠组件，所述背靠组件在侧边具有竖向延伸的安装段，其特征在于，所述手扶组件包括：折叠组件，包括扶手、第一杆和第二杆，所述扶手具有杆段，所述杆段、所述第一杆、所述第二杆与所述安装段组成第一铰链四杆机构，其中，所述杆段和所述安装段分别构成所述第一铰链四杆机构的连杆和机架，所述第一杆和所述第二杆分别构成所述第一铰链四杆机构的位于上侧和下侧的连架杆。2.如权利要求1所述的手扶组件，其特征在于，所述第一铰链四杆机构设置成可从展开状态切换至折叠状态，在展开状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α1且夹口朝下，在折叠状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α2且夹口朝上，其中，α1为170
‑
180
°
，α2为0
‑
10
°
。3.如权利要求1所述的手扶组件，其特征在于，所述第一铰链四杆机构具有用于手扶的展开状态；所述手扶组件还包括：锁定组件，通过锁接所述杆段、所述第一杆、所述第二杆与所述安装段中的两个构件而锁定所述第一铰链四杆机构的所述展开状态。4.如权利要求3所述的手扶组件，其特征在于，所述锁定组件包括手柄、锁块和第三杆，所述扶手具有支段，所述手柄、所述锁块、所述第三杆与所述支段组成第二铰链四杆机构，其中，所述支段和所述第三杆分别构成所述第二铰链四杆机构的机架和连杆，所述手柄和所述锁块构成所述第二铰链四杆机构的两个连架杆；所述第二铰链四杆机构中，所述手柄设置成可相对于所述支段转动，使得所述锁块相对于所述扶手的所述支段在锁定位和解锁位之间转动，在所述锁定位，所述锁块扣接所述第一杆，借此锁接所述第一杆和所述扶手，在所述解锁位，所述锁块脱离所述第一杆，借此解开所述第一杆和所述扶手之间的锁接。5.如权利要求4所述的手扶组件，其特征在于，所述手柄和所述扶手之间还设置有第一弹性件，所述第一弹性件的弹性力使得所述手柄具有使得所述锁块保持在所述锁定位的趋势。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：上海酷哲动力系统有限公司，
类型：新型
国别省市：