本实用新型专利技术涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，包括固定杆，固定杆上设有支撑连杆，支撑连杆上转动设有腿部支撑杆，腿部支撑杆上设有脚踏板，支撑连杆上设有调节组件，调节组件包括脚跨拉手、拉销、以及固定块，支撑连杆上设有通孔，拉销上套设有弹簧，弹簧的一端固定在通孔内，弹簧的另一端与拉销固定连接，固定块上设有插孔。本实用新型专利技术还涉及一种电动轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体包括轮椅支架、前轮和后轮、坐垫和靠背、扶手支架、驱动机构以及蓄电池，轮椅支架上固定设有电动轮椅用腿部支撑旋转组件，各个固定杆均固定在轮椅支架上，各个固定杆与对应的扶手支架共面设置。本实用新型专利技术能够方便患者的移动，高效实用。高效实用。高效实用。
【技术实现步骤摘要】
电动轮椅用腿部支撑旋转组件及电动轮椅
[0001]本技术涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件及电动轮椅。
技术介绍
[0002]电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。下肢不便的患者在进行下肢康复训练时，需要时长的站立和行走进行康复，但是现有的电动轮椅上的脚踏板均固定在轮椅上，会妨碍患者站立，十分不便。
技术实现思路
[0003]本技术的第一个目的是提供一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，能够实现脚踏板的转移，结构巧妙，方便实用。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：本技术包括可固定在轮椅支架上的固定杆，所述固定杆上设有沿固定杆的轴线转动连接在固定杆上的支撑连杆，所述支撑连杆上转动设有腿部支撑杆，腿部支撑杆的转动轴线与固定杆的轴线垂直设置，腿部支撑杆上设有用于放置双脚的脚踏板，所述支撑连杆上设有用于控制支撑连杆转动的调节组件，所述调节组件包括脚跨拉手、固定在脚跨拉手下端的拉销、以及固定在固定杆上的固定块，所述支撑连杆上设有可供拉销穿过的通孔，拉销上套设有弹簧，弹簧位于通孔内，弹簧的一端固定在通孔内，弹簧的另一端与拉销固定连接，所述固定块上设有至少一个可供拉销插入的插孔，支撑连杆通过跨脚拉手上提同时带动拉销滑出插孔后与固定杆转动连接。
[0005]上述支撑连杆包括水平且平行设置的第一连杆和第二连杆，还包括连接第一连杆和第二连杆的第三连杆，所述通孔设置在第二连杆上，所述脚跨拉手的下端还固定设有固定销，固定销与拉销平行设置，所述第二连杆上设有可供固定销插入的定位孔，脚跨拉手通过固定销插入定位孔后固定在支撑连杆上。
[0006]上述固定块上设有两个插孔，两个插孔的轴线与固定杆的轴线平行设置，各个插孔的中心与固定杆的轴线的垂直连线呈90度设置。
[0007]上述腿部支撑杆上固定设有用于支撑腿部的腿部支撑垫。
[0008]本技术的第二个目的是提供一种电动轮椅，方便患者的行进以及方便患者进行康复训练，高效便捷。
[0009]实现本技术目的的技术方案是：本技术包括电动轮椅本体，所述电动轮椅本体包括轮椅支架、设置在轮椅支架上的前轮和后轮、固定在轮椅支架上的坐垫和靠背、相对设置在轮椅支架两侧的扶手支架、驱动前轮或后轮的驱动机构、以及与驱动机构电连接的蓄电池，所述轮椅支架上固定设有与各个扶手支架对应且可用于腿部支撑的电动轮椅用腿部支撑旋转组件，各个固定杆均固定在轮椅支架上，各个固定杆与对应的扶手支架共
面设置。
[0010]上述驱动机构包括驱动前轮或后轮转动的驱动电机、以及控制驱动电机转动的控制器，驱动电机和控制器均固定在轮椅支架上，蓄电池也固定在轮椅支架上，驱动电机和控制器均与蓄电池电连接，控制器通过控制驱动电机来控制电动轮本体的移动。。
[0011]本技术具有积极的效果：(1)本技术通过在轮椅支架上设置固定杆，在固定杆上转动设置支撑连杆，并通过脚跨拉手拉动拉销，使拉销与插孔分离后并可将支撑连杆转移开，有利于患者进行站立或者站起后行动的康复训练，给与了患者足够的活动空间，便于患者的使用和康复，高效便捷。
[0012](2)本技术通过将支撑连杆设置成第一连杆、第二连杆和第三连杆的连接，并且在脚跨拉手的下端设置固定销，通过固定销与定位孔的配合来保证脚跨拉手在第二连杆上的定位，在进行脚跨拉手的拉动时，支撑连杆在进行转动复位时，通过弹簧的持续施压将插销插进插孔内，同时通过固定销和定位孔的配合将脚跨拉手固定，保证了支撑连杆连接的稳定性和牢固性，安全实用。
[0013](3)本技术通过在固定块上设置两个插孔，并将两个插孔与固定杆的轴线的连线呈90度，保证了支撑连杆转动前和转动后整体的稳定性，高效实用。
[0014](4)本技术通过在腿部支撑杆上设置腿部支撑垫，便于患者放置腿部，给与患者放置的舒适感，实用便捷。
[0015](5)本技术通过将电动轮椅本体设置成轮椅支架、前轮、后轮、坐垫、靠背、扶手支架和驱动机构的连接，可以通过驱动机构驱动电动轮椅本体前进或者后腿，保证了整体操作的可控性，也便于患者进行行进和康复。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本技术中电动轮椅用腿部支撑旋转组件的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中电动轮椅的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术中电动轮椅的整体结构的主视图；
[0020]图4为图3中A处的放大图；
[0021]图5为本技术中固定块的整体结构的俯视图。
具体实施方式
[0022]见图1至图5，本技术涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，包括可固定在轮椅支架41上的固定杆1，所述固定杆1上设有沿固定杆1的轴线转动连接在固定杆1上的支撑连杆2，所述支撑连杆2上转动设有腿部支撑杆3，腿部支撑杆3的转动轴线与固定杆1的轴线垂直设置，腿部支撑杆3上设有用于放置双脚的脚踏板32，所述支撑连杆2上设有用于控制支撑连杆2转动的调节组件5，所述调节组件5包括脚跨拉手51、固定在脚跨拉手51下端的拉销52、以及固定在固定杆1上的固定块54，所述支撑连杆2上设有可供拉销52穿过的通孔，拉销52上套设有弹簧53，弹簧53位于通孔内，弹簧53的一端固定在通孔内，弹簧53的另一端与拉销52固定连接，所述固定块54上设有两个可供拉销52插入的插孔55，支撑连杆2通过跨
脚拉手上提同时带动拉销52滑出插孔55后与固定杆1转动连接。
[0023]所述支撑连杆2包括水平且平行设置的第一连杆21和第二连杆22，还包括连接第一连杆21和第二连杆22的第三连杆23，所述通孔设置在第二连杆22上，所述脚跨拉手51的下端还固定设有固定销56，固定销56与拉销52平行设置，所述第二连杆22上设有可供固定销56插入的定位孔，脚跨拉手51通过固定销56插入定位孔后固定在支撑连杆2上。
[0024]所述固定块54上设有两个插孔55，两个插孔55的轴线与固定杆1的轴线平行设置，各个插孔55的中心与固定杆1的轴线的垂直连线呈90度设置。
[0025]所述腿部支撑杆3上固定设有用于支撑腿部的腿部支撑垫31，所述腿部支撑垫31上设有多个卡套，腿部支撑垫31根据各个患者的不同情况进行高度调节，并通过卡套卡紧在腿部支撑杆3上后将腿部支撑垫31固定在腿部支撑杆3上。
[0026]本技术还涉及一种电动轮椅，包括电动轮椅本体4，所述电动轮椅本体4包括轮椅支架41、设置在轮椅支架41上的前轮43和后轮42、固定在轮椅支架41上的坐垫44和靠背45、相对设置在轮椅支架41两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，其特征在于：包括可固定在轮椅支架(41)上的固定杆(1)，所述固定杆(1)上设有沿固定杆(1)的轴线转动连接在固定杆(1)上的支撑连杆(2)，所述支撑连杆(2)上转动设有腿部支撑杆(3)，腿部支撑杆(3)的转动轴线与固定杆(1)的轴线垂直设置，腿部支撑杆(3)上设有用于放置双脚的脚踏板(32)，所述支撑连杆(2)上设有用于控制支撑连杆(2)转动的调节组件(5)，所述调节组件(5)包括脚跨拉手(51)、固定在脚跨拉手(51)下端的拉销(52)、以及固定在固定杆(1)上的固定块(54)，所述支撑连杆(2)上设有可供拉销(52)穿过的通孔，拉销(52)上套设有弹簧(53)，弹簧(53)位于通孔内，弹簧(53)的一端固定在通孔内，弹簧(53)的另一端与拉销(52)固定连接，所述固定块(54)上设有至少一个可供拉销(52)插入的插孔(55)，支撑连杆(2)通过跨脚拉手上提同时带动拉销(52)滑出插孔(55)后与固定杆(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的电动轮椅用腿部支撑旋转组件，其特征在于：所述支撑连杆(2)包括水平且平行设置的第一连杆(21)和第二连杆(22)，还包括连接第一连杆(21)和第二连杆(22)的第三连杆(23)，所述通孔设置在第二连杆(22)上，所述脚跨拉手(51)的下端还固定设有固定销(56)，固定销(56)与拉销(52)平行设置，所述第二连杆(22)上设有可供固定销(56)插入的定位孔，脚跨拉手(51)通过固定销(56)插入定位孔后固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，祝辉，陈极超，贺健，
申请(专利权)人：江苏伊维尔医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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