悬挂机构、底盘及轮式机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂机构、底盘及轮式机器人，在使用过程中，将安装座安装在底板上；再将驱动轮安装在固定部上。当整个底盘置于地面时，驱动轮与地面接触，会驱使摆臂在安装座上转动。由于抵接部与固定部位于摆臂的转动部位的相对两侧，因此，根据翘板原理，抵接部会发生相应的转动，并对弹性件施加压力，使其处于压缩状态。此时，弹性件上的压力也会通过摆臂传递至驱动轮上，使其与地面紧贴。当驱动轮经过凹凸不平的路面时，始终会与地面紧密接触，保持持续的动力输出；同时驱动轮上的冲击力也在弹性件的作用下得到有效削减、缓冲，为行走实现更佳的减震效果。实现更佳的减震效果。实现更佳的减震效果。

【技术实现步骤摘要】
悬挂机构、底盘及轮式机器人


[0001]本技术涉及悬挂系统
，特别是涉及悬挂机构、底盘及轮式机器人。

技术介绍

[0002]悬挂系统为安装板或者安装架与轮子之间的传力连接装置，其功能为实现安装板或者安装架与轮子之间力的传递，以缓冲因不平路面而带来的冲击力。目前，悬挂系统主要应用于车辆、轮式机器人等设备中。
[0003]在轮式机器人中，传统的悬挂系统因受限于结构设计缺陷，导致其所占空间大；同时其减震效果较差，严重影响轮式机器人的工作性能。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种所占空间小、减震效果好的悬挂机构、底盘及轮式机器人。
[0005]一种悬挂机构，所述悬挂机构包括：安装座；减震组件，所述减震组件包括导向件和套接于所述导向件上的弹性件，所述导向件装设于所述安装座上；摆臂，所述摆臂转动装设于所述安装座上，所述摆臂上设有抵接部与固定部，所述抵接部与所述固定部分别位于所述摆臂的转动部位相对两侧，所述抵接部与所述弹性件抵接配合，所述固定部用于安装驱动轮。
[0006]上述的悬挂机构，在使用过程中，将安装座安装在底板上；再将驱动轮安装在固定部上。当整个底盘置于地面时，驱动轮与地面接触，会驱使摆臂在安装座上转动。由于抵接部与固定部位于摆臂的转动部位的相对两侧，因此，根据翘板原理，抵接部会发生相应的转动，并对弹性件施加压力，使其处于压缩状态。此时，弹性件上的压力也会通过摆臂传递至驱动轮上，使其与地面紧贴。当驱动轮经过凹凸不平的路面时，始终会与地面紧密接触，保持持续的动力输出；同时驱动轮上的冲击力也在弹性件的作用下得到有效削减、缓冲，为行走实现更佳的减震效果。此外，本悬挂机构利用安装座将摆臂与减震组件有机结合，使其结构设计简单、紧凑，所占空间小，且易于装配。
[0007]在其中一个实施例中，所述减震组件还包括第一限位件，所述第一限位件设于所述导向件上，所述弹性件一端抵接于所述第一限位件，所述弹性件另一端抵接于所述抵接部。
[0008]在其中一个实施例中，所述抵接部上设有供所述导向件穿入的穿孔，所述摆臂转动时，能驱使所述抵接部在所述导向件上移动，并压缩所述弹性件。
[0009]在其中一个实施例中，所述减震组件还包括第二限位件，所述第二限位件套设于所述导向件上，并位于所述抵接部与所述弹性件之间。
[0010]在其中一个实施例中，所述减震组件还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述导向件上，并位于所述安装座与所述抵接部之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述安装座背向所述弹性件的一侧面上间隔设有两个安装
部，所述安装座上设有开口，所述摆臂转动装设于两个所述安装部之间，所述摆臂一端穿过所述开口伸至安装座朝向所述弹性件一侧，并与所述抵接部连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述悬挂机构还包括转轴，所述转轴设于两个所述安装部之间，所述摆臂上设有与所述转轴配合的轴孔，所述抵接部与所述固定部分别位于所述轴孔的相对两侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述悬挂机构还包括至少一个轴承，所述转轴通过所述轴承装设于所述安装部上。
[0014]在其中一个实施例中，所述悬挂机构还包括衬套，所述衬套位于两个所述安装部之间，并套设于所述转轴上，所述摆臂通过所述轴孔套接于所述衬套上。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装座上设有安装孔，所述导向件一端穿出所述安装孔，并固定于所述安装座，所述导向件伸出所述安装孔外的长度可调。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
[0017]一种底盘，所述底盘包括底板、驱动轮、被动轮及以上任意一项所述的悬挂机构，所述安装座装设于所述底板上，所述驱动轮转动装设于所述固定部上，所述被动轮转动装设于所述底板上。
[0018]上述的底盘，采用以上的悬挂机构，在使用过程中，将安装座安装在底板上；再将驱动轮安装在固定部上。当整个底盘置于地面时，驱动轮与地面接触，会驱使摆臂在安装座上转动。由于抵接部与固定部位于摆臂的转动部位的相对两侧，因此，根据翘板原理，抵接部会发生相应的转动，并对弹性件施加压力，使其处于压缩状态。此时，弹性件上的压力也会通过摆臂传递至驱动轮上，使其与地面紧贴。当驱动轮经过凹凸不平的路面时，始终会与地面紧密接触，保持持续的动力输出；同时驱动轮上的冲击力也在弹性件的作用下得到有效削减、缓冲，为行走实现更佳的减震效果。此外，本悬挂机构利用安装座将摆臂与减震组件有机结合，使其结构设计简单、紧凑，所占空间小，且易于装配。
[0019]一种轮式机器人，所述轮式机器人包括以上所述的底盘。
[0020]上述的轮式机器人，采用以上的悬挂机构，在使用过程中，将安装座安装在底板上；再将驱动轮安装在固定部上。当整个底盘置于地面时，驱动轮与地面接触，会驱使摆臂在安装座上转动。由于抵接部与固定部位于摆臂的转动部位的相对两侧，因此，根据翘板原理，抵接部会发生相应的转动，并对弹性件施加压力，使其处于压缩状态。此时，弹性件上的压力也会通过摆臂传递至驱动轮上，使其与地面紧贴。当驱动轮经过凹凸不平的路面时，始终会与地面紧密接触，保持持续的动力输出；同时驱动轮上的冲击力也在弹性件的作用下得到有效削减、缓冲，为行走实现更佳的减震效果。此外，本悬挂机构利用安装座将摆臂与减震组件有机结合，使其结构设计简单、紧凑，所占空间小，且易于装配。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0023]图1为一个实施例中所述的悬挂机构结构示意图；
[0024]图2为一个实施例中所述的悬挂机构结构爆炸示意图；
[0025]图3为一个实施例中所述的安装座结构示意图；
[0026]图4为一个实施例中所述的底盘结构示意图。
[0027]100、悬挂机构；110、安装座；111、安装孔；112、安装部；113、开口；120、减震组件；121、导向件；122、弹性件；1221、弹簧；123、第一限位件；124、第二限位件；125、缓冲件；126、螺母；130、摆臂；131、抵接部；1311、穿孔；132、固定部；133、轴孔；140、转轴；141、轴承；142、衬套；200、驱动轮；300、底板；400、被动轮。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构包括：安装座；减震组件，所述减震组件包括导向件和套接于所述导向件上的弹性件，所述导向件装设于所述安装座上；摆臂，所述摆臂转动装设于所述安装座上，所述摆臂上设有抵接部与固定部，所述抵接部与所述固定部分别位于所述摆臂的转动部位相对两侧，所述抵接部与所述弹性件抵接配合，所述固定部用于安装驱动轮。2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述减震组件还包括第一限位件，所述第一限位件设于所述导向件上，所述弹性件一端抵接于所述第一限位件，所述弹性件另一端抵接于所述抵接部。3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述抵接部上设有供所述导向件穿入的穿孔，所述摆臂转动时，能驱使所述抵接部在所述导向件上移动，并压缩所述弹性件。4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述减震组件还包括第二限位件，所述第二限位件套设于所述导向件上，并位于所述抵接部与所述弹性件之间；和/或，所述减震组件还包括缓冲件，所述缓冲件套设于所述导向件上，并位于所述安装座与所述抵接部之间。5.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装座背向所述弹性件的一侧面上间隔设有两个安装部，所述安装座上设有开口，所述摆臂转动装设于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：程川，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：