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本实用新型涉及一种悬挂机构、底盘及轮式机器人，在使用过程中，将安装座安装在底板上；再将驱动轮安装在固定部上。当整个底盘置于地面时，驱动轮与地面接触，会驱使摆臂在安装座上转动。由于抵接部与固定部位于摆臂的转动部位的相对两侧，因此，根据翘板原理...
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