自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动包装系统，包括用于输送产品的第一传输装置和设于所述第一传输装置末端的第二传输装置，以及用于向所述第二传输装置输送栈板的供栈机、用于将所述第一传输装置上的产品码垛至所述栈板上的码垛装置，所述自动包装系统还包括设于所述第二传输装置底部的栈板限位装置，所述栈板限位装置包括升降机构和与所述升降机构连接并可由所述升降机构驱动升降的限位机构，所述限位机构可在上升穿过所述第二传输装置后限位固定所述栈板。本实用新型专利技术提供的自动包装系统的栈板限位装置中，限位机构可被升降机构驱动上升地穿过第二传输装置后对栈板进行限位固定，保证栈板在码垛过程中的精确定位，提升栈板的稳定性，确保码垛效果。确保码垛效果。确保码垛效果。

【技术实现步骤摘要】
自动包装系统


[0001]本技术涉及自动包装
，尤其涉及一种自动包装系统。

技术介绍

[0002]目前，在用工荒、产业升级、市场竞争加剧等背景下，产品生产线已逐步实现机械化、自动化和智能化，尤其是针对一些劳动强度较大的生产环节，例如自动包装系统，采用自动化设备替代人工作业，能够极大地提高效率，节省劳动力并降低生产成本。
[0003]在自动包装流水线中，通常需要将货物码垛自动至栈板上，而栈板一般位于可活动的传输线上，在码垛作业的过程中容易发生位移，导致码垛货物不方便定位甚至产生偏差，影响码垛效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种可对栈板进行限位固定的自动包装系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0006]一种自动包装系统，包括用于输送产品的第一传输装置和设于所述第一传输装置末端的第二传输装置，以及用于向所述第二传输装置输送栈板的供栈机、用于将所述第一传输装置上的产品码垛至所述栈板上的码垛装置，所述自动包装系统还包括设于所述第二传输装置底部的栈板限位装置，所述栈板限位装置包括升降机构和与所述升降机构连接并可由所述升降机构驱动升降的限位机构，所述限位机构可在上升穿过所述第二传输装置后限位固定所述栈板。
[0007]优选地，所述限位机构包括与所述升降机构连接的升降座和布设于所述升降座相对两端的两个抵紧气缸，以及与两个所述抵紧气缸一一对应连接的两个挡板组件，两个所述抵紧气缸可驱动两个所述挡板组件相互靠近抵紧所述栈板相对的两个侧面。
[0008]更优地，所述挡板组件沿竖直方向设置，所述限位机构还包括设于所述挡板组件的顶端并沿水平方向延伸的扣合件，所述扣合件可在所述挡板组件抵紧所述栈板的侧面时压设于所述栈板的顶面。
[0009]更优地，所述扣合件与所述挡板组件铰接，所述挡板组件的顶端设有用于限制所述扣合件的转动行程的限位凸缘，所述限位机构还包装与所述扣合件连接并用于驱使所述扣合件沿朝向所述栈板的方向转动复位的扭簧。
[0010]优选地，所述限位机构还包括沿所述抵紧气缸的动力方向设于所述升降座上的直线导轨，所述挡板组件与所述直线导轨连接并可沿所述直线导轨滑动。
[0011]优选地，所述第二传输装置包括滚筒输送机，所述滚筒输送机包括多根间隔设置的滚筒，所述挡板组件连接板和至少两块沿多根所述滚筒的排列方向间隔布设于所述连接板上的挡板，所述挡板的宽度小于相邻两根所述滚筒之间的间隙，至少两块所述挡板可一一对应地沿多个所述间隙穿出所述滚筒输送机的顶面。
[0012]优选地，所述升降机构包括与所述限位机构连接的升降气缸和沿竖直方向设置的
导向柱，所述限位机构穿设于所述导向柱上并可在所述升降气缸的驱动下沿所述导向柱滑动。
[0013]进一步地，所述自动包装系统还包括设于所述第一传输装置前端的转移装置和与所述第二传输装置连接的缠膜装置，所述转移装置用于将产品从其他流水线转移至所述第一传输装置上，所述缠膜装置用于对所述第二传输装置上码垛完成的产品缠绕拉伸膜。
[0014]进一步地，所述自动包装系统还包括设于所述第一传输装置的中段位置的打带装置，所述打带装置用于对所述第一传输装置上的产品捆扎带。
[0015]进一步地，所述自动包装系统还包括可对接所述第二传输装置的搬运机器人，所述搬运机器人用于将完成包装的产品搬离所述第二传输装置。
[0016]相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
[0017]本技术提供的自动包装系统的栈板限位装置中，限位机构可被升降机构驱动上升地穿过第二传输装置后对栈板进行限位固定，能够保证栈板在码垛过程中的精确定位，提升栈板的稳定性，确保码垛效果。其次，该限位机构还可在码垛完成后可被驱动下降地解除限位效果，不会对栈板的传输造成干涉，方便实现自动码垛和自动输送货物。
[0018]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例提供的自动包装系统的立体图；
[0021]图2为图1所示的自动包装系统中的栈板限位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0023]本
技术人员可以理解，除非特意声明，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0024]如图1所示，本技术实施例提供一种自动包装系统1000，包括第一传输装置1、第二传输装置2、供栈机3和码垛装置4，所述第一传输装置1用于输送产品，所述第二传输装置2设于所述第一传输装置1的末端，所述供栈机3用于向所述第二传输装置2输送栈板31，所述码垛装置4用于将所述第一传输装置1上的产品码垛至所述栈板31上。
[0025]请结合图2，优选地，所述自动包装系统1000还包括设于所述第二传输装置2底部
的栈板限位装置5，所述栈板限位装置5包括升降机构51和限位机构52，所述限位机构52与所述升降机构51连接并可由所述升降机构51驱动升降，所述限位机构52用于限位固定所述栈板31。
[0026]具体地，当需要固定所述栈板31以进行码垛工序时，所述限位机构52可由所述升降机构51驱动上升地穿过所述第二传输装置2后对所述栈板31进行限位固定，保证所述栈板31在码垛过程中的精确定位，提升所述栈板31的稳定性，从而确保码垛效果；当完成码垛工序并需通过所述第二传输装置2输送货垛时，所述限位机构52可由所述升降机构51驱动下降地相对所述第二传输装置2缩回，解除对所述栈板31的限位效果，在所述栈板31的输送过程不会对造成干涉，方便完成自动码垛和自动输送货物两种工序的灵活切换。
[0027]在图2中示出，所述限位机构52包括升降座521、两个抵紧气缸522和两个挡板组件523，所述升降座521与所述升降机构51连接并可由所述升降机构51驱动升降，两个所述抵紧气缸522分设于所述升降座521相对的两端并且相向设置，两个所述挡板组件523一一对应地与两个所述抵紧气缸522连接，通过两个所述抵紧气缸522可驱动两个所述挡板组件523相互靠近或远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装系统，包括用于输送产品的第一传输装置和设于所述第一传输装置末端的第二传输装置，以及用于向所述第二传输装置输送栈板的供栈机、用于将所述第一传输装置上的产品码垛至所述栈板上的码垛装置，其特征在于，还包括设于所述第二传输装置底部的栈板限位装置，所述栈板限位装置包括升降机构和与所述升降机构连接并可由所述升降机构驱动升降的限位机构，所述限位机构可在上升穿过所述第二传输装置后限位固定所述栈板。2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于，所述限位机构包括与所述升降机构连接的升降座和布设于所述升降座相对两端的两个抵紧气缸，以及与两个所述抵紧气缸一一对应连接的两个挡板组件，两个所述抵紧气缸可驱动两个所述挡板组件相互靠近抵紧所述栈板相对的两个侧面。3.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于，所述挡板组件沿竖直方向设置，所述限位机构还包括设于所述挡板组件的顶端并沿水平方向延伸的扣合件，所述扣合件可在所述挡板组件抵紧所述栈板的侧面时压设于所述栈板的顶面。4.根据权利要求3所述的自动包装系统，其特征在于，所述扣合件与所述挡板组件铰接，所述挡板组件的顶端设有用于限制所述扣合件的转动行程的限位凸缘，所述限位机构还包装与所述扣合件连接并用于驱使所述扣合件沿朝向所述栈板的方向转动复位的扭簧。5.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于，所述限位机构还包括沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，丁元昌，田言书，梁志彬，韩成盛，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：新型
国别省市：