本实用新型专利技术公开了一种移动DR充电装置，其包括安装底座及充电组件，所述安装底座设有可调安装结构，所述充电组件包括移动模组及充电模组，所述充电模组与移动模组之间设有缓冲组件，所述充电模组设有导向结构。本实用新型专利技术移动DR充电装置可实现将充电模组隐藏式收入，当充电时自动弹出充电模组，当充电完毕后自动收回充电模组，更好的保护充电模组，提高充电装置的使用寿命，通过设置缓冲组件用于起充电模组向外移动到位时的缓冲作用，防止因冲击力造成充电插头损坏的情况出现；通过设置可调安装结构便于充电组件与安装底座之间的微调，使得移动DR充电装置可用于不同的移动移动DR机器人上，提高适用性。提高适用性。提高适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种移动DR充电装置
[0001]本技术涉及移动机器人的
，具体涉及一种移动DR充电装置。
技术介绍
[0002]随着移动DR机器人技术的飞速发展，其应用的领域也越来越广泛，且人们希望移动DR机器人能够尽可能地延长现场自主作业的时间。目前的移动DR 机器人往往使用可充电电池作为自身的动力源，一般只能持续工作几个小时，因此，如何为移动DR机器人可靠安全并快速地补充能源是非常重要的问题。
[0003]以往的手动充电方式严重降低了移动DR机器人自主运行能力，因此移动DR机器人的自主充电是保证机器人智能性的重要基础。但是，由于目前移动 DR机器人的定位精度并不是非常高，通常会产生一定的角度、位移等偏差，例如，移动DR机器人本体上的充电单元相对于充电桩上的充电接触面经常会形成一个张角，导致充电单元与充电桩接触不良，而现有的移动DR机器人无法对该偏差进行调整，从而影响了对移动DR机器人本体的充电效果,且现有的移动DR机器人所使用的充电装置多为外露式的，外露式充电装置容易受到外界环境的影响，如潮湿环境容易导致充电装置的使用寿命缩短及充电时接触不良的情况出现，影响后续的充电及工作效率，且外露的充电装置容易出现因意外碰撞导致充电装置损坏的情况出现，增加维护成本的同时，影响后续的使用。
技术实现思路
[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种移动DR充电装置。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种移动DR充电装置，所述移动DR充电装置包括安装底座及充电组件，所述安装底座设有可调安装结构，所述充电组件包括移动模组及充电模组，所述充电模组设置在所述移动模组上，所述充电模组与移动模组之间设有缓冲组件，所述充电模组设有导向结构。
[0007]作进一步改进，所述安装底座为一矩形板，所述可调安装结构多个安装孔，多个所述安装孔以阵列的方式设置在所述安装底座上，所述移动模组包括电机及轨道组件，所述电机设置在所述轨道组件端部，所述轨道组件包括轨道、丝杠、丝杠螺母及安装座，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述安装座设置在所述丝杠螺母上，所述安装座设有多个安装孔一，多个所述安装孔一设有滑动槽，所述缓冲组件包括多个弹簧组，所述弹簧组分别设置在所述安装孔一内。
[0008]作进一步改进，所述充电模组包括L型安装板及充电插头，所述导向结构设置在所述充电插头下方，所述导向结构包括两导向轴及行程开关，所述导向轴设置在所述行程开关上，两所述导向轴端部倒有斜面，所述L型安装板底部设有多个安装块。
[0009]作进一步改进，所述安装块分别设置在所述安装孔一内，所述弹簧组包括两弹簧，两所述弹簧分别设置在所述安装块两侧，所述安装块的横切面为倒T字结构，所述安装块可沿着安装孔一左右移动。
[0010]作进一步改进，所述电机为伺服电机，所述充电插头为三脚插头。
[0011]作进一步改进，所述轨道侧面设有多个感应传感器，所述安装座设有感应挡块。
[0012]本技术的有益效果：本技术移动DR充电装置可实现将充电模组隐藏式收入，当充电时自动弹出充电模组，当充电完毕后自动收回充电模组，更好的保护充电模组，提高充电装置的使用寿命；通过设置移动模组用于控制充电模组的伸出或缩回动作，从而更好的保护充电模组的使用寿命；通过设置行程开光实现自动打开充电或关闭，充电时，移动模块控制充电模组向外移动，通过设置导向轴实现导向作用，移动模块移动到位后，导向轴接触外设充电柱的充电插口上对应的导向孔内壁后，控制行程开关打开，实现充电；当充电完毕后，移动模块控制导向轴缩回，行程开关关闭，实现自动充电；通过设置感应传感器用于起感应作用，感应充电模组向外移动到位或缩回到位；通过设置缓冲组件用于起充电模组向外移动到位时的缓冲作用，防止因冲击力造成充电插头损坏的情况出现；通过设置可调安装结构便于充电组件与安装底座之间的微调，使得移动DR充电装置可用于不同的移动DR机器人上，提高适用性。
[0013]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0014]图1为本实施例的移动DR充电装置整体结构示意图；
[0015]图2为本实施例的移动DR充电装置分解示意图；
[0016]图3为本实施例的导向结构结构示意图；
[0017]图4为本实施例的安装座与安装块连接后的剖视示意图。
[0018]图中：1.移动DR充电装置，2.安装底座，3.充电组件，4.可调安装结构， 30.移动模组，31.充电模组，5.缓冲组件，6.导向结构，300.点击，301.轨道组件，3010.安装座，310.L型安装板，311.充电插头，60.导向轴60，61.行程开关。
具体实施方式
[0019]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0020]实施例，参见附图1～图4，一种移动DR充电装置1包括安装底座2及充电组件3，所述安装底座2设有可调安装结构4，所述充电组件3包括移动模组30及充电模组31，所述充电模组31设置在所述移动模组30上，所述充电模组31与移动模组30之间设有缓冲组件5，所述充电模组31设有导向结构 6，所述导向结构6用于导向定位作用，从而保证充电模组31充电时与外设充电柱连接时的位置统一，防止充电模组31接触不到位的情况出现。
[0021]所述安装底座2为一矩形板，所述可调安装结构4多个安装孔，多个所述安装孔以阵列的方式设置在所述安装底座2上，所述移动模组30包括电机 300及轨道组件301，所述电机300设置在所述轨道组件301端部，所述轨道组件301包括轨道、丝杠、丝杠螺母及安装座3010，所述丝杠与所述电机300 连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述安装座3010设置在所述丝杠螺母上，所述安装座3010设有多个安装孔一，多个所述安装孔一设有滑动槽，所述缓冲组件5包括多个弹簧组，所述弹簧组分别设置在所述安装孔一内，所述缓冲组件5用于起缓冲保护作用，使得充电模组31移动到位后的缓冲保护，防止因接触冲击力导致充电模组损坏的情况出现。
[0022]所述充电模组31包括L型安装板310及充电插头311，所述导向结构6 设置在所述充电插头311下方，所述导向结构6包括两导向轴60及行程开关 61，所述导向轴60设置在所述行程开关61上，两所述导向轴60端部倒有斜面，所述L型安装板310底部设有多个安装块3100。
[0023]所述安装块3100分别设置在所述安装孔一内，所述弹簧组包括两弹簧，两所述弹簧分别设置在所述安装块3100两侧，所述安装块3100的横切面为倒T字结构，所述安装块3100可沿着安装孔一左右移动。
[0024]所述电机300为伺服电机，所述充电插头311为三脚插头。
[0025]所述轨道侧面设有多个感应传感器7，所述安装座3010设有感应挡块8。
[0026]本技术移动DR充电装置可实现将充本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动DR充电装置，其特征在于：所述移动DR充电装置包括安装底座及充电组件，所述安装底座设有可调安装结构，所述充电组件包括移动模组及充电模组，所述充电模组设置在所述移动模组上，所述充电模组与移动模组之间设有缓冲组件，所述充电模组设有导向结构。2.根据权利要求1所述的移动DR充电装置，其特征在于：所述安装底座为一矩形板，所述可调安装结构多个安装孔，多个所述安装孔以阵列的方式设置在所述安装底座上，所述移动模组包括电机及轨道组件，所述电机设置在所述轨道组件端部，所述轨道组件包括轨道、丝杠、丝杠螺母及安装座，所述丝杠与所述电机连接，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上，所述安装座设置在所述丝杠螺母上，所述安装座设有多个安装孔一，多个所述安装孔一设有滑动槽，所述缓冲组件包括多个弹簧组，所述弹簧组分别设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾安，潘丹，蔡重芪，魏敢，李阳，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。