一种全自动智能视觉点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能视觉点胶机，包括有操作台组件，操作台组件包括有工作台，工作台上方安装有可前后、左右、上下移动的液压组件，液压组件包括有可在工作台上表面做前后、左右、上下移动的喷胶嘴、与工作台固定安装的液压缸、沿着液压缸上下滑动配合的液压杆，且喷胶嘴与液压杆底部一侧固定安装；液压缸与液压杆之间活动连接有滴漏接收装置，当该工件喷胶结束后，此时液压杆向液压缸的内部收纳，并通过导向杆与导向槽的配合，使得L板向喷胶嘴的方向运动，并使得收集桶置于喷胶嘴的下方，因此当喷胶嘴管嘴内残留胶水滴落时，通过收集桶进行收集，保障了工作台的清洁，避免污染工件表面。染工件表面。染工件表面。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能视觉点胶机


[0001]本技术涉及点胶机领域，特别是涉及一种全自动智能视觉点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]现有的点胶机在使用时存在一个弊端，喷胶嘴在喷胶后，喷胶嘴内部仍然会滞留一些残留的胶水，这就导致在喷胶嘴收起后，会导致喷胶嘴管嘴内部残留的胶水滴落至工作台，造成工作台的污染，长时间的滴落则会造成胶水凝固，较难清理，同时工人摆放工件时，容易造成管嘴内的胶水滴落至工件的外表面，进而影响工件表面的清洁，需要工人对表面清理，增加工人工作量，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种全自动智能视觉点胶机，避免喷胶嘴管嘴内残留的胶水滴落至工作台。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种全自动智能视觉点胶机，包括有操作台组件，所述操作台组件包括有工作台，所述工作台上方安装有可前后、左右、上下移动的液压组件，所述液压组件包括有可在工作台上表面做前后、左右、上下移动的喷胶嘴、与工作台固定安装的液压缸、沿着液压缸上下滑动配合的液压杆，且喷胶嘴与液压杆底部一侧固定安装；
[0006]所述液压缸与液压杆之间活动连接有滴漏接收装置，所述滴漏接收装置包括有对称轴活动连接在液压缸下端两侧的L板，所述L板内侧与液压杆两侧的导向杆通过导向槽配合滑动，且导向槽由下倾斜向上设定，且L板靠近喷胶嘴下方活动连接有收集桶。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述操作台组件包括有安装在工作台上方的纵向导轨、垂直纵向导轨设定且相互滑动连接的横向导轨，所述液压组件滑动连接在横向导轨一侧，且可沿着横向导轨方向横向滑动。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述L板靠近喷胶嘴一侧开设有活动槽，且收集桶通过对称安装的转轴与活动槽内侧转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述活动槽前端开口之间固定安装有松紧带。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述收集桶呈上宽下窄的锥形结构设定，且底部一侧开设有带有塞子的出液口。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述收集桶底部安装有铅球，所述收集桶上表面靠近液压杆一侧径向开设有豁口，所述喷胶嘴置于收集桶远离豁口的边缘一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、当该工件喷胶结束后，此时液压杆向液压缸的内部收纳，并通过导向杆与导向槽的配合，使得L板向喷胶嘴的方向运动，并使得收集桶置于喷胶嘴的下方，因此当喷胶嘴管嘴内残留胶水滴落时，通过收集桶进行收集，保障了工作台的清洁，避免污染工件表面。
[0014]2、通过收集桶与活动槽的转动配合，且收集桶靠近转轴下方质量大于上方，进而有效的保障收集桶始终保持铅锤状态，避免在L板活动时内部的胶水溢出。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0017]图3为本技术的使用结构示意图；
[0018]图4为本技术的图3爆炸结构示意图；
[0019]图5为本技术的图4中A处放大结构示意图；
[0020]图6为本技术的L板结构示意图；
[0021]图7为本技术的收集桶结构示意图。
[0022]其中：1、操作台组件；11、工作台；12、纵向导轨；13、横向导轨；
[0023]2、液压组件；21、液压缸；22、液压杆；23、喷胶嘴；231、导向杆；
[0024]3、滴漏接收装置；31、L板；311、导向槽；32、活动槽；33、松紧带；34、收集桶；341、铅球；342、出液口；343、转轴；344、豁口。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0026]实施例:
[0027]如图1
‑
7所示，本技术提供一种全自动智能视觉点胶机，包括有操作台组件1，操作台组件1包括有工作台11，工作台11上方安装有可前后、左右、上下移动的液压组件2，液压组件2包括有可在工作台11上表面做前后、左右、上下移动的喷胶嘴23、与工作台11固定安装的液压缸21、沿着液压缸21上下滑动配合的液压杆22，且喷胶嘴23与液压杆22底部一侧固定安装；液压缸21与液压杆22之间活动连接有滴漏接收装置3，滴漏接收装置3包括有对称轴活动连接在液压缸21下端两侧的L板31，L板31内侧与液压杆22两侧的导向杆231通过导向槽311配合滑动，且导向槽311由下倾斜向上设定，且L板31靠近喷胶嘴23下方活动连接有收集桶34。
[0028]在使用时，通过设置的液压组件2，将喷胶嘴23与喷胶器通过软管连接，液压杆22向下运动使得喷胶嘴23对准需要喷胶的工件，在液压杆22下降的过程中，此时导向杆231在导向槽311内部向下滑动，并通过导向槽311的倾斜结构设定，液压缸21与L板31转动连接，
此时在导向杆231向下运动时，使得L板31底部倾斜向后运动，进而使得底部的收集桶34向远离喷胶嘴23的后方运动，此时喷胶嘴23可对工件进行喷胶作业；
[0029]当该工件喷胶结束后，此时液压杆22向液压缸21的内部收纳，并通过导向杆231与导向槽311的配合，使得L板31向喷胶嘴23的方向运动，并使得收集桶34置于喷胶嘴23的下方，因此当喷胶嘴23管嘴内残留胶水滴落时，通过收集桶34进行收集，保障了工作台11的清洁，避免污染工件表面。
[0030]在其他实施例中，操作台组件1包括有安装在工作台11上方的纵向导轨12、垂直纵向导轨12设定且相互滑动连接的横向导轨13，液压组件2滑动连接在横向导轨13一侧，且可沿着横向导轨13方向横向滑动，在使用时，横向导轨13可沿着纵向导轨12的方向滑动，液压组件2沿着横向导轨13的方向滑动，便于喷胶嘴23的滑动调节，此滑动为现有技术此处不做赘述。
[0031]在其他实施例中，两个L板31靠近喷胶嘴23一侧开设有活动槽32，且收集桶34通过对称安装的转轴343与活动槽32内侧转动连接。
[0032]在使用时，通过收集桶3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能视觉点胶机，包括有操作台组件（1），所述操作台组件（1）包括有工作台（11），所述工作台（11）上方安装有可前后、左右、上下移动的液压组件（2），其特征在于：所述液压组件（2）包括有可在工作台（11）上表面做前后、左右、上下移动的喷胶嘴（23）、与工作台（11）固定安装的液压缸（21）、沿着液压缸（21）上下滑动配合的液压杆（22），且喷胶嘴（23）与液压杆（22）底部一侧固定安装；所述液压缸（21）与液压杆（22）之间活动连接有滴漏接收装置（3），所述滴漏接收装置（3）包括有对称轴活动连接在液压缸（21）下端两侧的L板（31），所述L板（31）内侧与液压杆（22）两侧的导向杆（231）通过导向槽（311）配合滑动，且导向槽（311）由下倾斜向上设定，且L板（31）靠近喷胶嘴（23）下方活动连接有收集桶（34）。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能视觉点胶机，其特征在于：所述操作台组件（1）包括有安装在工作台（11）上方的纵向导轨（12）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫浩，
申请(专利权)人：深圳市友博精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：