一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人，包括安装座，所述安装座中部活动连接有固定座，所述固定座上端部活动连接有转动盘，所述转动盘通过销轴与第一摆臂连接，所述第一摆臂悬出端通过销轴与第二摆臂，所述第二摆臂通过销轴与第三摆臂连接，所述第三摆臂悬出端活动连接有旋转头，所述连接座固定安装有焊枪，所述固定座左右下端部对称设有第一齿条，所述第一齿条外端部啮合有第二齿条，所述安装座内腔中部通过转轴固定安装有齿轮。本实用新型专利技术通过第一齿条、第二齿条和齿轮的啮合作用，使固定座和安装座的前后位置发生偏移，弥补了焊接机器人在安装过程时存在的偏差，易于尺寸相差不大的白车身使用，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人。

技术介绍

[0002]近年来我国制造业快速发展，越来越多的企业使用工业机器人取代了原来的人工操作，提高了生产的一致性和合格率，焊接领域更是如此，焊接工作要求操作人员具有熟练的经验和技巧，对个人素质要求较高，更加难以保证焊接的一致性，所以焊接领域是我国最早普及自动化产线的领域之一。白车身简言之就是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件。白车身可以说是相当于一辆汽车的骨架，骨骼结不结实，在很大程度上决定了一辆车是否安全。汽车白车身的焊接是汽车生产过程中的一个重要环节，白车身的焊接质量直接关系到整车的质量和使用寿命。
[0003]现有的六轴焊接机器人整体均为悬臂结构，底座固定不动，存在自由度的浪费，无形之中增加了生产成本，且在焊接机器人的安装过程中，容易因操作失误，而造成焊接机器人的定位不够准确，影响了白车身的焊接质量。为此，我们提出一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）中部活动连接有固定座（2），所述固定座（2）上端部活动连接有转动盘（3），所述转动盘（3）通过销轴与第一摆臂（4）连接，所述第一摆臂（4）悬出端通过销轴与第二摆臂（5），所述第二摆臂（5）通过销轴与第三摆臂（6）连接，所述第三摆臂（6）悬出端活动连接有旋转头（7），所述旋转头（7）通过销轴与连接座（8）连接，所述连接座（8）固定安装有焊枪（9），所述固定座（2）左右下端部对称设有第一齿条（10），所述第一齿条（10）外端部啮合有第二齿条（11），所述安装座（1）内腔中部通过转轴固定安装有齿轮（12），所述转轴上端面设有导向槽（13），所述导向槽（13）上端部活动插接有限位杆（15）。2.根据权利要求1所述的一种白车身EP件焊接用六轴焊接机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏博，肖平，刘凡，孙永久，疏达，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：