【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人
[0001]本技术涉及六轴机器人
，具体为一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人。
技术介绍
[0002]六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与
的工艺试验仪器，于2013年09月27日启用，用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才，尤其在车身焊接领域的运用。
[0003]现有工业机器人基本都为六自由度关节型机器人，六个自由度已经能表达机器人末端法兰在空间中的理论位置和姿态，但普通机器人都有运行范围限制，一般情况下车身的焊接范围较大，六轴机器人的运行范围有限，一旦超过六轴机器人手臂的运行范围时，就无法进行车身的焊接工作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，包括固定横座（1）、与固定横座（1）顶部相滑动连接的固定竖座（2），其特征在于：所述固定横座（1）的表面中心处沿其长度方向上开设有滑动槽（4），所述滑动槽（4）的内腔侧壁设置有第一正反转电机（6），所述第一正反转电机（6）的动力输出端连接有第一螺纹丝杆（5），且第一螺纹丝杆（5）远离第一正反转电机（6）的一端与滑动槽（4）的侧部相转动连接，所述第一螺纹丝杆（5）上滑动连接有滑动块（7），所述滑动块（7）的顶部焊接有固定块（8），且固定块（8）的顶部与固定竖座（2）相固接，所述固定竖座（2）的内腔中心处沿其长度方向上开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内腔中心处转动连接有第二螺纹丝杆（10），所述固定竖座（2）的顶部设置有第二正反转电机（12），所述第二正反转电机（12）伸入固定竖座（2）内腔的动力输出端与第二螺纹丝杆（10）相连接，所述第二螺纹丝杆（10）上滑动连接有工形滑块（11），所述工形滑块（11）的一侧顶部安装有六轴机器人（3），所述固定横座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文彬，肖平，刘凡，孙永久，尚正阳，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：
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