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本实用新型公开了一种汽车车身焊接用多自由度移动式六轴焊接机器人，包括固定横座、与固定横座顶部相滑动连接的固定竖座，固定横座的表面中心处沿其长度方向上开设有滑动槽，滑动槽的内腔侧壁设置有第一正反转电机，第一正反转电机的动力输出端连接有第一螺纹...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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