大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，底座上设有对其进行向上顶起便于装置移动以及跨越障碍物的升降机构，升降机构上设有便于装置移动的行进机构，底座上还设有使行进机构进行转向的驱动机构，底座的底端设有与升降机构配合使用且将底座固定在地面上的吸附机构。本实用新型专利技术中当电动伸缩杆完全收缩时，触块会与接触开关接触，并使排气阀关闭，以此使排完气体的吸盘能够吸附在地面上，并对底座进行固定，相反，当电动伸缩杆伸长时，触块与接触开关分离，此时排气阀打开使吸盘与外界大气连通，并使底座能够顺利的升起。并使底座能够顺利的升起。并使底座能够顺利的升起。

【技术实现步骤摘要】
大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体的涉及大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，汽车车身在焊接时多数采用六轴式机器人，使焊接枪能够对汽车车身进行多角度的焊接。
[0003]现有对汽车车身焊接用的六轴机器人，由于其不能在具有可自由移动功能的同时，还能将其固定在焊接地面上，导致装置在焊接时，可能会手动外力或者其他冲击力的影响，导致装置出线位置的偏移，而影响装置对汽车车身的焊接质量。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，包括底座（1）和机械臂（17），其特征在于，所述底座（1）上设有对其进行向上顶起便于装置移动以及跨越障碍物的升降机构，且升降机构上设有便于装置移动的行进机构，并且底座（1）上还设有使行进机构进行转向的驱动机构，所述底座（1）的底端设有与升降机构配合使用且将底座（1）固定在地面上的吸附机构。2.根据权利要求1所述的大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，其特征在于，所述升降机构包括开设于底座（1）底端内部的容腔（16）、水平安装于容腔（16）内部的支撑板（2）、等间距安装于支撑板（2）底端且竖直向下设置的电动伸缩杆（4），每个所述电动伸缩杆（4）的底端均安装有一个独立的行进机构，所述支撑板（2）的顶端中部与驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，其特征在于，所述行进机构包括通过安装块安装于电动伸缩杆（4）自由端端部的支架（5）、通过转轴转动安装于支架（5）上的滚轮（6）、安装于支架（5）上且与转轴一端连接的电机二（7），所述滚轮（6）在电动伸缩杆（4）完全收缩时可隐藏于容腔（16）内。4.根据权利要求2所述的大工作空间移动可控机构式汽车车身六轴焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装于容腔（16）内顶部且输出端与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文彬，肖平，李大瑞，孙永久，高洪，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：