一种自立袋分拣系统技术方案

本发明专利技术创造提供了一种自立袋分拣系统，包括对应灌装生产传送带的第一固定基础以及对应下料生产传送带的第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；所述第一夹持输送单元包括第一座板和第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器；第二夹持输送单元包括第二座板和第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器。本发明专利技术创造提供的分拣系统整体结构紧凑，设计及布局的局限性小，产品灌装与下料有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，为自动化生产奠定了基础，生产效率有保障。生产效率有保障。生产效率有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种自立袋分拣系统


[0001]本专利技术创造属于灌装设备
，尤其是涉及一种自立袋分拣系统。

技术介绍

[0002]自立袋灌装完毕并进行封口后，需要将产品送入称重工位进行称重测量检测，产品检测完成后还需要送至剔除工位或合格品下料工位，现有技术中，通常采用一条传送带进行连续的传输，各功能单元结构布局受限，尤其是称重检测环节，传送与称重测量功能不能很好的融合，通常都是额外配置一套称重装置，将灌装封口后的产品运至称重装置处，人工或机械送至检测平台上，检测完成后，还需要重新退回原传送带输送至下料工位，这样的生产设备中，加工路线重叠、操作繁琐，影响生产效率，因此，需要对现有的输送装置进行改进，优化产品加工生产路线。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自立袋分拣系统。
[0004]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0005]一种自立袋分拣系统，包括对应灌装生产传送带的第一固定基础以及对应下料生产传送带的第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；
[0006]所述第一夹持输送单元包括第一座板以及用于调整第一座板水平位置的第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器，所述第一调整机构安装在第一固定基础的第一横架上；所述第一夹持器下端安装有第一夹持组件，通过第一夹持器控制第一夹持组件进行夹持动作，并利用第一调整机构水平移动第一夹持组件所夹持的产品，从灌装生产传送带上移动至称重检测装置的检测平台上；
[0007]所述第二夹持输送单元包括第二座板以及用于调整第二座板水平位置的第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器；所述第二调整机构安装在第二固定基础的第二横架上；所述第二夹持器下端安装有第二夹持组件，通过第二夹持器控制第二夹持组件进行夹持动作，并利用第二调整机构水平移动第二夹持组件所夹持的产品，从称重检测装置的检测平台上移动至下料生产传送带上；
[0008]所述推出单元包括安装在第二固定基础上侧的上固定座、以及安装在第二固定基础下侧的下固定座；在上固定座上安装有驱动机构，在下固定座上安装有推送机构，所述推送机构上部通过铰轴铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座；所述驱动机构上端铰接于上固定座的悬臂部分，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。
[0009]进一步，所述第二调整机构带动第二座板的移动方向，与所述第一调整机构带动第一座板的移动方向垂直。
[0010]进一步，第一夹持组件、及第二夹持组件均包括夹持臂、及夹持臂上高度可调的夹头，夹持臂分别安装在相应夹持器的夹爪上。
[0011]进一步，所述第一夹持器、第二夹持器均采用Y型夹爪气缸。
[0012]进一步，所述推送机构包括固定架以及高度可调的安装于固定架的推板，所述固定架上端固定所述铰轴。
[0013]进一步，所述固定架包括平行布置的两固定板，此两固定板通过支撑杆连接，两固定板上对应设有推板固定孔。
[0014]进一步，所述推板两侧弯折出连接部，在推板下侧弯折出工作部，工作部外侧形成工作面；所述连接部上设有安装用长槽，通过穿设在安装用长槽内的连接件将推板与固定架固定。
[0015]进一步，所述拨动座包括连接耳、以及连接耳一侧对应布置的两夹体，此两夹体内侧对应设有弧形槽，所述铰轴穿设在两夹体的弧形槽所形成的夹持空间内。
[0016]进一步，所述上固定座包括上基础固定板、以及上基础固定板上侧的座体，座体上部设有朝内一侧形成所述悬臂部分。
[0017]进一步，所述下固定座包括对应布置的两基础板，所述铰轴两端分别转动安装在相应侧的基础板上。
[0018]相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：
[0019]本专利技术创造提供的分拣系统中，通过第一夹持输送单元将灌装生产传送带上已灌装并封口完成后的自立袋，夹持并搬运至称重检测装置的检测平台上，检测完成后，利用第二夹持输送单元将检测后的产品，夹持并搬运至下料生产传送带上。分拣系统整体结构紧凑，设计及布局的局限性小，产品灌装与下料有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，为自动化生产奠定了基础，生产效率有保障。
附图说明
[0020]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术创造的结构示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为第一夹持输送单元将自立袋从灌装生产传送带送至称重检测检测装置工位时的示意图；
[0024]图4为第二夹持输送单元将自立袋从称重检测检测装置工位送至下料生产传送带时的示意图；
[0025]图5为图4布置有灌装生产传送带、下料生产传送带时的示意图；
[0026]图6为本专利技术创造的立体结构示意图；
[0027]图7为本专利技术创造中第一夹持输送单元部分的示意图；
[0028]图8为本专利技术创造第二夹持输送单元及推出单元部分的示意图；
[0029]图9为本专利技术创造中第二夹持输送单元的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术创造实施例中推出单元部分的示意图；
[0031]图11为本专利技术创造实施例中推出单元部分的侧视图；
[0032]图12为图11中推板拨料状态下的示意图。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。
[0036]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自立袋分拣系统，其特征在于：包括第一固定基础和第二固定基础，第一固定基础上安装有第一夹持输送单元，第二固定基础上安装有第二夹持输送单元，且在第二固定基础上并排布置有两组推出单元；所述第一夹持输送单元包括第一座板以及用于调整第一座板水平位置的第一调整机构，在第一座板上安装有第一夹持器，所述第一调整机构安装在第一固定基础上；所述第一夹持器下端安装有第一夹持组件，通过第一夹持器控制第一夹持组件进行夹持动作；所述第二夹持输送单元包括第二座板以及用于调整第二座板水平位置的第二调整机构，在第二座板上安装有第二夹持器；所述第二调整机构安装在第二固定基础上；所述第二夹持器下端安装有第二夹持组件，通过第二夹持器控制第二夹持组件进行夹持动作；所述推出单元包括安装在第二固定基础上侧的上固定座、以及安装在第二固定基础下侧的下固定座；在上固定座上安装有驱动机构，在下固定座上安装有推送机构，所述推送机构上部通过铰轴铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座；所述驱动机构上端铰接于上固定座的悬臂部分，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。2.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述第二调整机构带动第二座板的移动方向，与所述第一调整机构带动第一座板的移动方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种自立袋分拣系统，其特征在于：所述第一夹持组件、以及第二夹持组件均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛诚，
申请(专利权)人：天津福鼎利华科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：