一种高集成度灌封设备制造技术

本发明专利技术创造提供了一种高集成度灌封设备，包括给料单元和输送单元，沿输送单元输送方向依次布置有开袋单元、灌装单元、封口单元、以及产品分拣单元；灌装后的自立袋经封口单元封口后，会由夹持输送装置将灌装袋产品送至称重检测平台检测，在进行称重检测之后，由分拣单元中的推出装置推送至合格品下料通道或次品下料通道。本发明专利技术创造结构紧凑，布局合理，自立袋给料、开袋、灌装、封口、分拣有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可在分拣单元同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，自立袋底部由输送单元的输送带支撑，稳定性非常高，相较于自立袋悬挂式的生产方式，自立袋输送时可以有更高的速度进行输送，提高了产品输送效率。提高了产品输送效率。提高了产品输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高集成度灌封设备


[0001]本专利技术创造属于自立袋灌封一体设备
，尤其是涉及一种高集成度灌封设备。

技术介绍

[0002]自立袋灌封生产中，首先要将料袋给料至输送线上，然后经过输送线输送，并先后进行开袋
‑
灌装
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袋口封合
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产品分拣
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下料等工序后，现有包装袋上料机构设计结构复杂，占用空间较大，虽然开袋、灌装等工序的技术均比较成熟，但料袋输送稳定性较差，输送速度较低，各道工序无法在同向的输送线上进行，这些因素均制约生产效率提升，并且，在袋口封合后，需要额外配置称重检测装置，增加了设备的占地空间，操作也较为复杂。因此，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种高集成度灌封设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0005]一种高集成度灌封设备，包括给料单元和输送单元，沿输送单元输送方向依次布置有开袋单元、灌装单元、封口单元、以及产品分拣单元；灌装后的自立袋经封口单元封口后，会由分拣单元中夹持输送装置将灌装袋产品送至称重检测平台检测，在进行称重检测之后，由分拣单元中的推出装置推送至合格品下料通道或次品下料通道；
[0006]其中，给料单元包括机架，在机架上安装有上袋装置和下料装置；
[0007]所述上袋装置包括底座及底座两侧的挡板，两挡板间形成过袋通道，并在机架上对应过袋通道布置有自立袋推送机构；
[0008]所述下料装置包括对应过袋通道布置的机械手，该机械手上安装有用于吸附自立袋的吸附组件，由机械手将吸附组件所吸附的自立袋送至输送单元的固定座组件上，使自立袋随输送单元移动；
[0009]固定座组件包括对应布置的两固定座体，此两座体上对应布置有卡槽，输送过程中的自立袋两侧翼分别插入相应侧固定座体的卡槽内，实际生产中，灌装、封口等工序对生产效率制约较小，自立袋输送速度直接影响了产品生产效率，而本专利技术创造中，自立袋底部由输送线输送带支撑，自立袋稳定性非常高，即使灌装后的自立袋，稳定性依然有保障，相较于自立袋悬挂式的生产方式，自立袋输送时可以有更高的速度进行输送，提高了产品输送效率。
[0010]进一步，在过料通道末端，两侧板上对应布置有自立袋限位板。
[0011]进一步，两个所述挡板间设有距离调整机构，所述距离调整机构包括在底座下方始端及末端对应位置处各自设置的一双向丝杠，每一个双向丝杠上匹配有两个螺纹滑块，该两个螺纹滑块安装在双向丝杠两个不同旋向螺纹杆上，该两个螺纹滑块向上分别穿过底座开设的避让孔后各自和一个挡板连接；至少一个双向丝杠上安装有手轮，且在两个双向
丝杠间设有动力传递机构。
[0012]进一步，所述动力传递机构包括双向丝杠上分别设置的链轮，两双向丝杠上的链轮由链条连接，实现动力传递。
[0013]进一步，所述分拣单元包括对应分拣输送带布置的固定基础，在固定基础上安装有转移输送装置，所述推出装置包括在固定基础上并排布置有两组推出机构；所述推出机构包括安装在固定基础上侧的上固定座、以及安装在固定基础下侧的下固定座；在上固定座上安装有驱动器，在下固定座上安装有推送器，所述推送器上部通过铰轴铰接于下固定座，在所述铰轴上安装有拨动座；所述驱动器上端铰接于上固定座的悬臂部分，下端铰接于拨动座远离铰轴的一端。
[0014]进一步，转移输送装置包括座板以及用于调整座板水平位置的调整机构，在座板上安装有夹持器；夹持器下端安装有夹持组件，通过夹持器控制夹持组件进行夹持动作，实现对灌装袋夹起和放下。
[0015]进一步，所述夹持组件包括分别安装在夹持器夹爪上的夹持臂、以及夹持臂上高度可调的夹头。
[0016]进一步，所述上固定座包括上基础固定板、以及上基础固定板上侧的座体，座体上部设有朝内一侧形成所述悬臂部分；所述下固定座包括对应布置的两基础板，所述铰轴两端分别转动安装在相应侧的基础板上。
[0017]进一步，所述拨动座包括连接耳、以及连接耳一侧对应布置的两夹体，此两夹体内侧对应设有弧形槽，所述铰轴穿设在两夹体的弧形槽所形成的夹持空间内。
[0018]进一步，所述推送器包括固定架以及高度可调的安装于固定架的推板，所述固定架上端固定所述铰轴。
[0019]相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：
[0020]本专利技术创造结构紧凑，布局合理，自立袋给料、开袋、灌装、封口、分拣有序衔接，合格品下料以及不良品剔除可在分拣单元同步进行，操作控制简单，加工路线布置合理，自立袋底部由输送单元的输送带支撑，稳定性非常高，即使灌装后的自立袋，稳定性依然有保障，相较于自立袋悬挂式的生产方式，自立袋输送时可以有更高的速度进行输送，提高了产品输送效率。
附图说明
[0021]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术创造的结构示意图；
[0023]图2为图1去掉设备框架及外壳后的示意图；
[0024]图3为本专利技术创造中输送单元及封口单元部分的示意图；
[0025]图4为本专利技术创造中给料单元部分的示意图；
[0026]图5为本专利技术创造给料单元中下袋装置的示意图；
[0027]图6为本专利技术创造给料单元中上袋装置的示意图；
[0028]图7为本专利技术创造中上袋装置的距离调整机构部分的示意图；
[0029]图8为本专利技术创造中分拣单元部分的示意图；
[0030]图9为本专利技术创造中夹持输送装置的示意图；
[0031]图10为本专利技术创造分拣单元去掉夹持输送装置后的示意图；
[0032]图11为本专利技术创造中推出机构的示意图；
[0033]图12为本专利技术创造中转移输送装置的示意图；
[0034]图13为本专利技术创造中夹持组件部分的示意图；
[0035]图14为本专利技术创造中夹头的示意图；
[0036]图15为本专利技术创造中夹持输送装置将自立袋从输送单元送至称重平台时的示意图；
[0037]图16为本专利技术创造中转移输送装置在称重平台夹取自立袋时的示意图；
[0038]图17为本专利技术创造中转移输送装置将自立袋输从称重平台送至分拣单元传送带时的示意图。
具体实施方式
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高集成度灌封设备，包括给料单元和输送单元，沿输送单元输送方向依次布置有开袋单元、灌装单元、封口单元、以及产品分拣单元；其特征在于：灌装后的自立袋经封口单元封口后，由分拣单元中夹持输送装置将灌装好的自立袋产品送至称重检测平台检测，称重检测后，由分拣单元中的推出装置推送至合格品下料通道或次品下料通道；其中，给料单元包括机架，在机架上安装有上袋装置和下料装置；所述上袋装置包括底座及底座两侧的挡板，两挡板间形成过袋通道，并在机架上对应过袋通道布置有自立袋推送机构；所述下料装置包括对应过袋通道布置的机械手，该机械手上安装有用于吸附自立袋的吸附组件，由机械手将吸附组件所吸附的自立袋送至输送单元的固定座组件上，使自立袋随输送单元移动；所述固定座组件包括对应布置的两座体，此两座体上对应布置有卡槽，输送过程中的自立袋两侧翼分别插入相应侧座体的卡槽内。2.根据权利要求1所述的一种高集成度灌封设备，其特征在于：在过料通道末端，两侧板上对应布置有自立袋限位板。3.根据权利要求1所述的一种高集成度灌封设备，其特征在于：两个所述挡板间设有距离调整机构，所述距离调整机构包括在底座下方始端及末端对应位置处各自设置的一双向丝杠，每一个双向丝杠上匹配有两个螺纹滑块，该两个螺纹滑块安装在双向丝杠两个不同旋向螺纹杆上，该两个螺纹滑块向上分别穿过底座开设的避让孔后各自和一个挡板连接；至少一个双向丝杠上安装有手轮，且在两个双向丝杠间设有动力传递机构。4.根据权利要求3所述的一种高集成度灌封设备，其特征在于：所述动力传递机构包括双向丝杠上分别设置的链轮，两双向丝杠上的链轮由链条连接，实现动力传递。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛诚，
申请(专利权)人：天津福鼎利华科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：