一种农业技术机械喷雾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业技术机械喷雾机器人，属于农业机械技术领域。一种农业技术机械喷雾机器人，包括供水设备，所述供水设备的底部固定安装有与其配合的喷管，所述喷管的内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定安装有驱动板，所述驱动杆的两端穿过喷管延伸至其外部，所述驱动杆的两侧通过第一弹性件与喷管固定连接，所述喷管的底部通过一对转杆转动连接有喷头，所述转杆的外侧固定安装有撞击块，所述喷管的两侧均固定安装有与撞击块相配合的一对板体，本实用新型专利技术可在使用结束后对喷头上附着的杂质自动进行翻转清洁，省时省力，自身便于根据需要进行高度的调节，且便于移动，值得推广及使用。值得推广及使用。值得推广及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农业技术机械喷雾机器人


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种农业技术机械喷雾机器人。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，在农业种植过程中需要用到喷雾机器人对农作物进行喷雾，现有的喷雾机器人在使用时，其用于喷雾的喷头的内部易被杂质附着，长期以往会导致堵塞，而现有的喷雾机器人不具备对这部分杂质的自动清洁功能，使得清洁需要依靠人工费时费力，为此我们提出一种农业技术机械喷雾机器人来解决这类问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中的喷雾机器人不具备对喷头内部杂质的自动清洁功能问题，而提出的一种农业技术机械喷雾机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种农业技术机械喷雾机器人，包括供水设备，所述供水设备的底部固定安装有与其配合的喷管，所述喷管的内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定安装有驱动板，所述驱动杆的两端穿过喷管延伸至其外部，所述驱动杆的两侧通过第一弹性件与喷管固定连接，所述喷管的底部通过一对转杆转动连接有喷头，所述转杆的外侧固定安装有撞击块，所述喷管的两侧均固定安装有与撞击块相配合的一对板体，所述驱动杆与转杆之间通过传动组件连接，所述供水设备的底端四角均设有支撑组件。
[0006]为了使得喷管的高度能调节使用，优选地，所述支撑组件包括固定连接在供水设备底端的内杆，所述内杆的外部套设有外杆，所述外杆的底部固定安装有移动轮，所述外杆的外侧固定安装有壳体，所述壳体的内部穿插有插杆，所述插杆的外部固定套装有压板，所述插杆的外部套设有第二弹性件，所述内杆的外侧设有多个与插杆配合的插孔，所述插杆的一端延伸至插孔内。
[0007]为了使得插杆能与插孔配合对内杆进行支撑，优选地，所述插杆位于插孔内的一端设置有朝向下方的斜面。
[0008]为了能使得传动更加稳定，优选地，所述传动组件包括固定安装在驱动杆及转杆外端的链轮，两个相邻的所述链轮之间通过链带相连接。
[0009]为了能使得驱动板能更好的与水接触，优选地，所述喷管的背面设有安装腔，所述驱动杆转动安装在安装腔的内部。
[0010]为了能提升喷头与喷管之间的密闭性，优选地，所述喷头的外侧套设有橡胶密封圈。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种农业技术机械喷雾机器人，具备以下有益效果：
[0012]1、该农业技术机械喷雾机器人，通过驱动板、驱动杆、第一弹性件、传动组件、转
杆、撞击块、板体的配合使得能在使用结束后对喷头进行翻转清洁，使得能将其表面的杂质进行自动清理；
[0013]2、该农业技术机械喷雾机器人，通过支撑组件的配合使得便于对喷头的高度进行调节，且便于进行整体的移动。
[0014]本技术可在使用结束后对喷头上附着的杂质自动进行翻转清洁，省时省力，自身便于根据需要进行高度的调节，且便于移动，值得推广及使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种农业技术机械喷雾机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种农业技术机械喷雾机器人的右视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的喷管的右视剖视的结构示意图；
[0019]图5为本技术提出的喷管的部分仰视的结构示意图。
[0020]图中：1、供水设备；2、喷管；3、驱动杆；4、第一弹性件；5、转杆；6、喷头；7、撞击块；8、板体；9、内杆；10、外杆；11、壳体；12、插杆；13、压板；14、第二弹性件；15、插孔；16、链轮；17、链带；18、橡胶密封圈；19、驱动板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]参照图1
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5，一种农业技术机械喷雾机器人，包括供水设备1，供水设备1的底部固定安装有与其配合的喷管2，供水设备1为加压供水设备，通过供水设备1可对水进行加压使得水进入喷管2内随后通过喷头6喷出实现喷雾，喷管2的内部转动连接有驱动杆3，喷管2的背面设有安装腔，驱动杆3转动安装在安装腔的内部，使得驱动板19可更好的与水流接触，当加压的水进入喷管2内后会冲击驱动板19使得带动驱动杆3不断的转动。
[0024]驱动杆3的外侧固定安装有驱动板19，驱动杆3的两端穿过喷管2延伸至其外部，驱动杆3的两侧通过第一弹性件4与喷管2固定连接，第一弹性件4设置为压簧，使得当驱动杆3转动时能对第一弹性件4造成拉伸使其形变产生作用力，喷管2的底部通过一对转杆5转动连接有喷头6，喷头6为雾化喷头，喷头6的外侧套设有橡胶密封圈18，通过橡胶密封圈18可提升喷头6与喷管2之间的密闭性。
[0025]转杆5的外侧固定安装有撞击块7，喷管2的两侧均固定安装有与撞击块7相配合的一对板体8，一对板体8之间呈上下分布且下方的板体8位于上方的板体8的斜后方，驱动杆3与转杆5之间通过传动组件连接，传动组件包括固定安装在驱动杆3及转杆5外端的链轮16，两个相邻的链轮16之间通过链带17相连接，链轮16与链带17的传动更加稳定，可避免出现
打滑。
[0026]供水设备1的底端四角均设有支撑组件，供水设备1的后侧设有把手使得能配合移动轮进行移动，支撑组件包括固定连接在供水设备1底端的内杆9，内杆9的外部套设有外杆10，外杆10的底部固定安装有移动轮，外杆10的外侧固定安装有壳体11，壳体11的内部穿插有插杆12，插杆12的外部固定套装有压板13，插杆12的外部套设有第二弹性件14，内杆9的外侧设有多个与插杆12配合的插孔15，插杆12的一端延伸至插孔15内，可拉动供水设备1使得带动内杆9上升，内杆9上升会通过插孔15对插杆12造成挤压使其向远离插孔15的方向运动，插杆12会带动压板13随之运动对第二弹性件14进行压缩使其形变产生作用力，第二弹性件14设置为弹簧，随后调整好内杆9的高度后，松开供水设备1，此时由于重力供水设备1及内杆9下降，插孔15会与插杆12对齐，随后第二弹性件14释放作用力带动压板13及插杆12向靠近插孔15的方向运动使得插入插孔15内，使得插孔15与插杆12抵触使得对内杆9进行支撑，实现对调节后的高度的固定。
[0027]插杆12位于插孔15内的一端设置有朝向下方的斜面，使得当内杆9上升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业技术机械喷雾机器人，包括供水设备(1)，其特征在于，所述供水设备(1)的底部固定安装有与其配合的喷管(2)，所述喷管(2)的内部转动连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的外侧固定安装有驱动板(19)，所述驱动杆(3)的两端穿过喷管(2)延伸至其外部，所述驱动杆(3)的两侧通过第一弹性件(4)与喷管(2)固定连接，所述喷管(2)的底部通过一对转杆(5)转动连接有喷头(6)，所述转杆(5)的外侧固定安装有撞击块(7)，所述喷管(2)的两侧均固定安装有与撞击块(7)相配合的一对板体(8)，所述驱动杆(3)与转杆(5)之间通过传动组件连接，所述供水设备(1)的底端四角均设有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种农业技术机械喷雾机器人，其特征在于，所述支撑组件包括固定连接在供水设备(1)底端的内杆(9)，所述内杆(9)的外部套设有外杆(10)，所述外杆(10)的底部固定安装有移动轮，所述外杆(10)的外侧固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹得宝，董巧叶，解修龙，代滢，吕斌，
申请(专利权)人：尹得宝，
类型：新型
国别省市：