一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆检修养护技术领域，具体涉及一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置,包括顶升装置和检测装置；所述检测装置包括立柱、激光发生器、工业相机、标定标签，所述激光发生器和工业相机安装在立柱上正对车轮的一侧，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上，所述标定标签粘贴在轮辋和轮胎结合处。本实用新型专利技术采用单个线形激光投射在轮辋上，工业相机作对轮辋上的激光进行图像采样，在经过标定标签进行标定，在选轮辋边缘取特征点，转动汽车车轮，在计算特征点在各个图像中产生的跳动值，便可以测量出车轮轮辋的圆度，本实用新型专利技术具有自动化程度高，测量效率高，测量精度高的优点。测量精度高的优点。测量精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置


[0001]本技术涉及车辆检修养护
，具体涉及一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置。

技术介绍

[0002]汽车车轮的圆度是影响汽车车轮平衡的一个重要因素。不圆的车轮激发车辆固有振动，它们会使乘客感受到不舒服的噪音和振动。常规的车轮圆度测量是将车轮拆下，用千分尺抵住车轮轮辋外圈，转动车轮观测测量工具跳动情况进行判断，这种方法费时费力，效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是人工测量汽车车轮轮辋圆度效率低，基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置。
[0004]本技术通过如下技术方案予以实现，一种基于D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，本装置为分体式结构，包括顶升装置和检测装置；
[0005]所述顶升装置安装在汽车车架下，用于将汽车一轮顶升离开地面；
[0006]所述检测装置包括立柱、激光发生器、工业相机、标定标签，所述激光发生器和工业相机安装在立柱上正对车轮的一侧，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上，所述标定标签粘贴在轮辋和轮胎结合处。
[0007]进一步地，所述线形激光为横向，过轮辋端面圆心投射在轮辋上，工业相机可以测量轮辋直径或单边的跳动。
[0008]进一步地，所述检测装置还包括微处理器和存储单元，所述微处理器和存储单元安装在立柱内，所述微处理器用于图形处理和计算，所述存储单用于存储计算结果。
[0009]进一步地，所述微处理器通过无线模块或有线连接至电脑终端，所述电脑终端进行检测控制和结果显示，所述无线模块为wifi模块或蓝牙模块，电脑终端上安装有软件，通过软件进行具体操控，方便高效。
[0010]进一步地，所述顶升装置为电动千斤顶，所述顶升装置和微处理器电性连接，由微处理器控制顶升装置启停，利用工业相机获取的画面进行实时图像分析，在顶升时，线形激光刚好经过轮辋端面圆心时停止顶升。
[0011]进一步地，所述立柱上安装有显示测量结果的指示灯，在检测结果为合格时显示绿灯，不合适时显示红灯，检测结果更为直观。
[0012]进一步地，所述标定标签为标准直径的圆形标签或具有标准边长的方形黑白格标签。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术测量时采用就车式，通过顶升装置将汽车一轮顶升离开地面后，对车轮圆度进行在线测量，减少车轮拆装的工作。
[0015]2、本技术采用单个线形激光形成光刀平面投射在轮辋上，工业相机作为激光接收器对轮辋上的激光进行图像采样，在经过标定标签进行标定，在选轮辋边缘取特征点，转动汽车车轮，在计算特征点在各个图像中产生的跳动值，便可以测量出车轮轮辋的圆度。该方法自动化程度高，测量效率高，测量精度高。
附图说明
[0016]图1为本技术所述的一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置的示意图；
[0017]图2为标定标签粘贴示意图。
[0018]图中：1顶升装置；2立柱；3激光发生器；4工业相机；5标定标签；6微处理器；7存储单元；8电脑终端；9指示灯；10轮胎；11轮辋。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提供一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，本装置为分体式结构，包括顶升装置1和检测装置；
[0021]所述顶升装置1安装在汽车车架下，用于将汽车一轮顶升离开地面；
[0022]所述检测装置包括立柱2、激光发生器3、工业相机4、标定标签5，所述激光发生器3和工业相机4安装在立柱2上正对车轮的一侧，所述激光发生器3产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋11上，所述标定标签5粘贴在轮辋11和轮胎10结合处。
[0023]在实际应用中，所述线形激光为横向，过轮辋11端面圆心投射在轮辋11上，工业相机可以测量轮辋11直径或单边的跳动。
[0024]在实际应用中，所述检测装置还包括微处理器6和存储单元7，所述微处理器6和存储单元7安装在立柱2内，所述微处理器6用于图形处理和计算，所述存储单用于存储计算结果。
[0025]在实际应用中，所述微处理器6通过无线模块或有线连接至电脑终端8，所述电脑终端8进行检测控制和结果显示，所述无线模块为wifi模块或蓝牙模块，电脑终端8上安装有软件，通过软件进行具体操控，方便高效。
[0026]在实际应用中，所述顶升装置1为电动千斤顶，所述顶升装置1和微处理器6电性连接，由微处理器6控制顶升装置启停，利用工业相机获取的画面进行实时图像分析，在顶升时，线形激光刚好经过轮辋端面圆心时停止顶升。
[0027]在实际应用中，所述立柱2上安装有显示测量结果的指示灯9，在检测结果为合格时显示绿灯，不合适时显示红灯，检测结果更为直观。
[0028]在实际应用中，所述标定标签5为标准直径的圆形标签或具有标准边长的方形黑白格标签。
[0029]本技术的工作原理：
[0030]本技术在工作时，检测装置移动至待检测车轮的侧面，利用顶升装置1将需要检测的车轮顶升离开地面，由微处理器6控制顶升装置1启停，利用工业相机4获取的画面进行实时图像分析，在顶升时，线形激光刚好经过轮辋11端面圆心时停止顶升，或通过移动检测装置使线形激光经过轮辋11端面圆心，然后通过驱动装置或手动缓慢盘动车轮一圈或多圈，工业相机4实时拍摄画面，当标定标签5经过线形激光所在位置时，对工业相机4采集的图片像素点距离对应的实际距离进行标定，微处理器6对工业相机4采集的图片进行处理，利用激光在轮胎10和轮辋11上的漫反射反射率的不同，增加对比度，突出显示轮胎10上激光线条，在图片上得到两条带弧形的激光线条，激光线条内侧的两个端点即为轮辋11和轮胎10结合面上的交点，将车轮一圈或多圈所采集的连贯的图片进行比对，计算出轮辋11的直径和单边的像素跳动值，再换算成实际跳动距离，便可以测量出车轮轮辋11的圆度。
[0031]综上所述，本技术所述的一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置具检测效率高，测量精度高的优点。
[0032]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，其特征在于：本装置为分体式结构，包括顶升装置(1)和检测装置；所述顶升装置(1)安装在汽车车架下，用于将汽车一轮顶升离开地面；所述检测装置包括立柱(2)、激光发生器(3)、工业相机(4)、标定标签(5)，所述激光发生器(3)和工业相机(4)安装在立柱(2)上正对车轮的一侧，所述激光发生器(3)产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋(11)上，所述标定标签(5)粘贴在轮辋(11)和轮胎(10)结合处。2.根据权利要求1所述的一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，其特征在于：所述线形激光为横向，过轮辋(11)端面圆心投射在轮辋(11)上。3.根据权利要求1或2所述的一种基于3D扫描的就车式车轮轮辋圆度测量装置，其特征在于：所述检测装置还包括微处理器(6)和存储单元(7)，所述微处理器(6)和存储单元(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥国林，胥腾，
申请(专利权)人：盐城高玛电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：