【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置
[0001]本技术属于地铁隧道检测
，特别涉及一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置。
技术介绍
[0002]三维激光扫描技术是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。
[0003]三维激光扫描仪还具有断面扫描功能，激光发射器在竖直平面内旋转，三维激光扫描仪水平方向不转动，此功能常用于隧道内移动扫描，进行隧道断面变形监测。现有技术中用于对三维激光扫描仪采用支架进行支撑固定，固定支架不具有调节的功能，导致三维激光扫描仪在隧道内断面扫描使用时的灵活性相对较低，给使用带来不便。
技术实现思路
[0004]本技术旨在针对上述问题，提出一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，其上设有三维激光扫描仪，所述的三维激光扫描仪包括壳体（11）和安装在所述壳体（11）上的激光发射器（12），其特征在于：包括：基座（1）；调节模块，所述的调节模块包括水平度调节模块、水平转动调节模块，所述的水平度调节模块包括调节电机（3）、机架（4）和支撑台（5），所述的水平度调节模块安装在所述基座（1）上，用于调整所述壳体（11）的水平度，所述的水平度调节模块包括步进电机（7）和转动座（6），所述的水平转动调节模块安装在所述水平度调节模块上，用于调整所述激光发射器（12）的水平朝向；定位模块，所述定位模块设置在所述壳体（11）与所述水平转动调节模块之间，用于对所述壳体（11）进行定位连接；监测模块，所述的监测模块安装在所述水平转动调节模块上，用于对水平转动调节过程的水平度进行监测；控制模块，所述控制模块安装在所述基座（1）内，并与所述的调节模块、监测模块相连接。2.根据权利要求1所述一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，其特征在于：所述基座（1）的上部设有U形支座（2），所述的调节电机（3）水平安装在所述U形支座（2）的外侧，所述机架（4）的短轴与所述U形支座（2）转动配合，所述的调节电机（3）的驱动端与所述机架（4）的短轴的端部相连接，所述支撑台（5）固定连接在所述机架（4）的顶部。3.根据权利要求1所述一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，其特征在于：所述步进电机（7）安装在所述支撑台（5）的下部，所述转动座（6）转动安装在所述支撑台（5）的上部，所述步进电机（7）的驱动端与所述转动座（6）的中心位置相连接。4.根据权利要求1所述一种地铁隧道三维激光扫描仪通用化定位装置，其特征在于：所述的定位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷学才，吴辛，刘东飞，田丝雨，韩昊阳，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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