一种木材瑕疵剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种木材瑕疵剔除装置，包括自动输送模组1、除尘清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4、机器人模组5；所述自动清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4安装在自动输送模组1上；所述机器人模组5安装在自动输送模组1旁；所述钻孔模组4安装在机器人模组5上；本实用新型专利技术的木板瑕疵剔除装置，占地面积小节省空间，替代了原有的人工操作，采用自动控制，维护方便快捷，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种木材瑕疵剔除装置

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[0001]本技术涉及木板加工领域，尤其涉及轻木瑕疵剔除线。

技术介绍
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[0002]由于木板表面存在部分瑕疵，如树心、结疤、霉斑等，行业内目前常用的方式为人工对瑕疵进行打孔，针对大小不同的瑕疵分别在大孔台钻和小孔台钻上进行处理。由于人眼判断很难形成一个明确的标准，主观性较强，生产效率完全取决人的判断和打孔的速度，不能保证一致性和高效率运转，经济效益不高。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有的生产技术的缺陷，提供一种效率高、识别准确、维护方便、安全节能的木材瑕疵剔除装置。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：一种木材瑕疵剔除装置，包括自动输送模组1、除尘清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4、机器人模组5；所述自动清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4安装在输送模组1上；所述机器人模组5安装在输送模组1旁；所述钻孔模组4安装在机器人模组5上；所述自动输送模组1包括输送线11、顶升机构12；所述输送线11、顶升机构12安装在自动输送模组1上；所述机器人模组5包括机器人51、机器人底座52；所述机器人底座52安装在输送线11旁；所述机器人51安装在机器人底座52上；所述钻孔模组4包括钻孔工位41、主轴电机42、钻头A43、钻头B44；所述钻孔工位41位于输送线11旁；所述主轴电机42安装在机器人51上；所述钻头A43、钻头B44安装在主轴电机42上；
[0005]为了准确定位不同厚度的木板，使不同厚度的轻木板上表面高度保持一致，所述顶升机构12包括限位板121、阻挡气缸122、顶升装置123、垫板124，所述限位板121安装在输送线上，分边安装在输送线的两侧，从木板四周限位，从而更好的定位木板，所述顶升装置123安装在输送线上，所述垫板124安装在顶升装置上，垫板可以快速更换，保证每次拍摄的距离都等于相机焦距，从而使拍摄出的清晰度保持一致。
[0006]为了提供稳定持续的检测环境，所述视觉检测模组3包括灯带31、相机32、支架33、机柜34，所述机柜安装在输送线上，输送线穿过机柜，机柜为半封闭设计并且安装遮光玻璃，最大程度的减少外界光线的干扰，所述支架33安装在机柜上，支架高度可调节方便安装调试以及更换配件，所述灯带31、所述相机32、安装在支架33上。
[0007]为了轻木板瑕疵检测更加准确，所述灯带31包括升降支架311、LED灯312，所述升降支架311安装在支架上，所述升降支架311分三组，所述LED灯安装在升降支架311上，升降支架的高度可自动调节，LED灯的亮度可自动调节，从而保证的亮度的稳定持续。
[0008]为了清扫轻木板上的木屑等杂物，所述除尘清扫模组2包括无杆气缸21、导轨22、滑动支架23、刷头24，所述无杆气缸21、导轨22安装在机柜上，所述滑动支架23安装在导轨上且由无杆气缸驱动，所述刷头24安装在滑动支架上，可以快速更换。
[0009]本技术的有益效果是：该木材瑕疵剔除装置，替代了原有的人工操作，采用自
动控制，维护方便快捷，自动清扫模组能够自动清除木板上的木屑，视觉检测设备能够准确高效的识别木板瑕疵的位置，钻头可在对应瑕疵处钻孔去除瑕疵，结构简洁稳定可靠高效，省时省力，节约成本。
附图说明：
[0010]图1为木材瑕疵剔除装置的立体结构示意图；
[0011]图2为木材瑕疵剔除装置俯视示意图；
[0012]图3为木材瑕疵剔除装置侧视示意图；
[0013]图4为木材瑕疵剔除装置正视示意图；
[0014]图5为木材瑕疵剔除装置除尘清扫模组和钻孔模组示意图；
[0015]图6为木材瑕疵剔除装置视觉检测模组俯视示意图；
[0016]图7为钻孔模组结构示意图；
[0017]其中，
[0018]1、自动输送模组，2、除尘清扫模组，3、视觉检测模组，4、钻孔模组，5、机器人模组；
[0019]11、输送线，12、顶升机构；
[0020]121、限位板，122、阻挡气缸，123、顶升装置，124、垫板；
[0021]21、无杆气缸，22、导轨，23、滑动支架，24、刷头；
[0022]31、灯带，32、相机，33、支架，34、机柜；
[0023]311、升降支架，312、LED灯；
[0024]41、钻孔工位，42、主轴电机，43、钻头A，44、钻头B；
[0025]51、机器人，52、机器人底座。
具体实施方式：
[0026]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]如图1所示，一种木材瑕疵剔除装置，包括自动输送模组1、除尘清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4、机器人模组5。所述自动清扫模组2、视觉检测模组3、钻孔模组4安装在输送模组1上；所述机器人模组5安装在输送模组1旁；所述钻孔模组4安装在机器人模组5上；
[0028]所述自动输送模组1包括输送线11、顶升机构12；所述输送线11、顶升机构12安装在自动输送模组1上；
[0029]所述机器人模组5包括机器人51、机器人底座52；所述机器人底座52安装在输送线11旁；所述机器人51安装在机器人底座52上；
[0030]所述钻孔模组4包括钻孔工位41、主轴电机42、钻头A43、钻头B44；所述钻孔工位41位于输送线11旁；所述主轴电机42安装在机器人51上；所述钻头A43、钻头B44安装在主轴电机42上；
[0031]所述顶升机构12包括限位板121、阻挡气缸122、顶升装置123、垫板124，所述限位板121安装在输送线上，分边安装在输送线的两侧，从木板四周限位，从而更好的定位木板，
所述顶升装置123安装在输送线上，所述垫板124安装在顶升装置上，垫板可以快速更换，保证每次拍摄的距离都等于相机焦距，从而使拍摄出的清晰度保持一致。
[0032]所述视觉检测模组3包括灯带31、相机32、支架33、机柜34，所述机柜安装在输送线上，输送线穿过机柜，机柜为半封闭设计并且安装遮光玻璃，最大程度的减少外界光线的干扰，所述支架33安装在机柜上，支架高度可调节方便安装调试以及更换配件，所述灯带31、所述相机32、安装在支架33上。
[0033]所述灯带31包括升降支架311、LED灯312，所述升降支架311安装在支架上，所述升降支架311分三组，所述LED灯安装在升降支架311上，升降支架的高度可自动调节，LED灯的亮度可自动调节，从而保证的亮度的稳定持续。
[0034]所述除尘清扫模组2包括无杆气缸21、导轨22、滑动支架23、刷头24，所述无杆气缸21、导轨22安装在机柜上，所述滑动支架23安装在导轨上且由无杆气缸驱动，所述刷头24安装在滑动支架上，可以快速更换。
[0035]使用时，轻木板有输送线11流转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木材瑕疵剔除装置，其特征在于：包括自动输送模组、除尘清扫模组、视觉检测模组、钻孔模组、机器人模组；所述除尘清扫模组、视觉检测模组、钻孔模组安装在自动输送模组上；所述机器人模组安装在自动输送模组旁；所述钻孔模组安装在机器人模组上。2.根据权利要求1所述的自动输送模组，其特征在于：所述自动输送模组包括输送线、顶升机构；所述输送线、顶升机构安装在自动输送模组上。3.根据权利要求2所述的自动输送模组，其特征在于：所述顶升机构包括限位板、阻挡气缸、顶升装置、垫板，所述限位板安装在输送线上，分边安装在输送线的两侧，从木板四周限位，从而更好的定位木板，所述顶升装置安装在输送线上，所述垫板安装在顶升装置上，垫板可以快速更换，保证每次拍摄的距离都等于相机焦距，从而使拍摄出的清晰度保持一致。4.根据权利要求1所述的自动输送模组，其特征在于：所述视觉检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓洋，孙翊皓，梅桑，韦俊程，李坤，
申请(专利权)人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：