基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，包括基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，其特征在于，包括FPGA控制器、CAN控制器和CAN隔离收发器，所述FPGA控制器通过USB数据线连接到上位机USB接口，通过CAN控制器连接到CAN隔离收发器，所述FPGA控制器与CAN控制器还设置有存储器SDRAM，用于数据缓冲与命令缓冲，其中：所述FPGA控制器用于接收上位机的指令实现对CAN控制器的控制，实现上位机与CAN总线的数据交互。该运动控制器完全支持CANV2.0B技术规范，通信速率最大为2Mb/s，能够发送和接收标准和扩展的数据帧及远程帧等多种帧格式。多种帧格式。多种帧格式。

【技术实现步骤摘要】
基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器


[0001]本技术涉及数据通信领域，具体涉及基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器。

技术介绍

[0002]CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，它是一个多主机异步串行总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。现在已经成为国际标准，被采用为高速应用的ISO11898标准和用于低速应用的ISO11519标准。在现场总线中，它是唯一被国际标准化组织批准的现场总线。CAN总线具有十分优越的特点，得到了人们的青睐。这些特性包括：低成本、极高的总线利用率、长达10km的数据传输距离、高达1Mbit/s的数据传输速率、可根据报文的ID进行报文选择、可靠的错误处理和检错机制、自动重发遭到破坏的信息、节点在错误严重的情况下可自动退出总线、报文不包含地址，仅用标志符来指示功能信息和优先级等信息。由于它具有优良的错误处理机制及可靠的数据传送性能，因此，CAN总线已经在汽车工业、航空工业、医疗仪器、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。在现有技术中，CAN数据交换是通过单片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，包括CAN控制器和CAN隔离收发器，其特征在于，还包括FPGA控制器，所述FPGA控制器通过USB数据线连接到上位机USB接口、通过CAN控制器连接到CAN隔离收发器，所述FPGA控制器还外挂有存储器SDRAM，用于数据缓冲与命令缓冲，其中：所述FPGA控制器用于接收上位机的指令实现对CAN控制器的控制，实现上位机与CAN总线的数据交互。2.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，其特征在于，所述FPGA控制器包括：USB接口模块、主控制模块和第一SPI接口模块，所述USB接口模块用于与上位机交互式相连接；FPGA主控模块用于将收到的指令进行解析并通过第一SPI接口模块实现CAN控制器的控制；将CAN数据存储至存储器SDRAM接收缓冲区；将上位机数据和命令存储至存储器SDRAM发送缓冲区；所述第一SPI接口模块在FPGA控制器内部进行SPI接口逻辑和指令转换逻辑，实现与CAN控制器的数据传输。3.根据权利要求1所述的基于ARM和FPGA的CAN接口运动控制器，其特征在于，所述CAN控制器用于实现CAN总线协议、发送和接收数据帧，包括第二SPI接口模块、CAN协议模块和CAN控制逻辑模块。4.根据权利要求3所述的基于ARM和FPGA的CAN接口运...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊，匡顺兰，闫永鑫，唐自祥，李娟，
申请(专利权)人：成都恩菲特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：