一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有机械臂A，所述机械臂A的一端转动连接有机械臂B，所述机械臂B的一端转动连接有机械爪，所述底座的下表面四个拐角位置处开设有收纳槽，所述底座的下表面前端和后端均开设有位移槽，所述收纳槽的内部设置有轮架，所述轮架的一端设置有转轴槽，所述转轴槽的内部设置有转轴A，且轮架通过转轴A与底座转动连接，所述位移槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有弹簧；通过设置的收纳槽、滚轮、轮架、丝杆、旋转盘、轴承B便于实现对该装置的位移，避免其由于结构缘故而导致其位移不便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手由于其本身结构缘故，进而导致无法快捷有效的被移动，进而影响其正常使用效率的问题，为此我们提出一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手由于其本身结构缘故，进而导致无法快捷有效的被移动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的上端转动连接有机械臂A(2)，所述机械臂A(2)的一端转动连接有机械臂B(3)，所述机械臂B(3)的一端转动连接有机械爪(7)，其特征在于：所述底座(1)的下表面四个拐角位置处开设有收纳槽(9)，所述底座(1)的下表面前端和后端均开设有位移槽(11)，所述收纳槽(9)的内部设置有轮架(16)，所述轮架(16)的一端设置有转轴槽(20)，所述转轴槽(20)的内部设置有转轴A(17)，且轮架(16)通过转轴A(17)与底座(1)转动连接，所述位移槽(11)的内部设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)的一端固定连接有弹簧(8)，且弹簧(8)与底座(1)固定连接，所述丝杆(10)的另一端固定连接有限位片(15)，所述丝杆(10)的一侧外表面设置有轴承A(13)，且轴承A(13)与底座(1)固定连接，所述轴承A(13)的一侧固定连接有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)的一侧固定连接有把手(14)，所述轮架(16)的内侧开设有轴承槽(21)，所述轴承槽(21)的内部设置有轴承B(22)，所述轴承B(22)的内侧固定连接有连接杆(23)，且连接杆(23)与丝杆(10)固定连接，所述轮架(16)的一端设置有滚轮(18)，所述滚轮(18)的内部固定连接有转轴B(19)，且转轴B(19)与轮架(16)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种OCA拆解冰箱内部零件的多维拆解机...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪邦火，
申请(专利权)人：深圳市富达冷冻设备有限公司，
类型：新型
国别省市：