【技术实现步骤摘要】
泵车臂架的销轴压装装置
[0001]本技术涉及工程机械装配
,具体地涉及泵车臂架的销轴压装装置。
技术介绍
[0002]混凝土泵车是当代修建各类建筑的重要工程机械,其中由各节臂组成的布料杆是主要的布料机构。各节臂的伸展与折叠靠装在各节臂上的油缸驱动,油缸与各节臂以及各节臂之间靠销轴与连杆连接。销轴与各孔之间为间隙配合,销轴装配过程中需要穿过臂架孔,油缸孔;或穿过连杆孔,油缸孔。一臂长度种类超过10种,长度范围大多超过10m,两个相邻的销轴孔水平间距最远可达到13.5m,竖直方向上间距差异也较大。在现有装配过程中,销轴大多靠人工搬运,及人工敲击的方式才能将销轴推送装配到位。
[0003]现有的臂架装配过程主要存在以下缺点:销轴主要靠人工搬运,作业员体力消耗大;销轴装配到位靠人工敲击,作业员体力消耗大,敲击噪音高;销轴装配对孔靠人工目视,无辅助措施,需要反复调整。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的现有的一臂装配装置需要人工搬运、人工敲击、装配工件对孔同心靠人工目视调整的问题 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵车臂架的销轴压装装置,其特征在于,包括:支撑机构(10),用于支撑待压装销轴的泵车臂架(1),所述支撑机构(10)上设有定位组件(20),所述定位组件(20)用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架(1);销轴搬运机构(30),设置在所述支撑机构(10)的旁侧,用于将待压装的销轴(2)搬运至泵车臂架(1)上的销轴孔旁;以及压装组件(40),设置在所述支撑机构(10)的旁侧,用于将所述销轴(2)压入泵车臂架(1)上的销轴孔内。2.根据权利要求1所述的销轴压装装置,其特征在于,所述支撑机构(10)包括支撑轨道(11)、以及可移动的设置在所述支撑轨道(11)上的支撑马凳(12),所述定位组件(20)设置在所述支撑马凳(12)上,用于对搁置在所述支撑马凳(12)上的泵车臂架(1)定位锁紧固定。3.根据权利要求2所述的销轴压装装置,其特征在于,所述定位组件(20)包括固定在所述支撑马凳(12)上的水平滑轨(21),所述水平滑轨(21)上设有两间隔布置的夹板(22),所述夹板(22)可沿水平滑轨(21)相互靠近,用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架(1)。4.根据权利要求1所述的销轴压装装置,其特征在于,所述销轴搬运机构(30)包括:移动平台(32),设置在所述支撑机构(10)的旁侧,用于搬运待压装的销轴(2)使其在水平方向移动;销轴定位工装(33),设置在所述移动平台(32)上,用于托撑待压装的销轴(2);拾取工装(35),用于拾取销轴定位工装(33)上的销轴(2);机械臂(31),一端设置在所述移动平台(32)上,另一端与所述拾取工装(35)通过连接件(34)连接,使所述拾取工装(35)能够相对于所述移动平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈祖良,陈林,雷豹,谭芝芝,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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