本实用新型专利技术涉及工程机械装配技术领域，具体涉及泵车臂架的销轴压装装置，所述销轴压装装置包括：支撑机构，用于支撑待压装销轴的泵车臂架，所述支撑机构上设有定位组件用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架的位置；销轴搬运机构，设置在所述支撑机构的旁侧，所述销轴搬运机构用于搬运待压装的销轴，使其对准至泵车臂架上的销轴孔；以及压装组件，包括：压头、驱动所述压头向靠近或远离泵车臂架的第一驱动机构、以及驱动所述第一驱动机构在竖直方向往复移动的第二驱动机构。本实用新型专利技术提供的泵车臂架的销轴压装装置能够极大地降低作业人员的劳动强度，降低噪音，改善现场作业环境。改善现场作业环境。改善现场作业环境。
【技术实现步骤摘要】
泵车臂架的销轴压装装置
[0001]本技术涉及工程机械装配
，具体地涉及泵车臂架的销轴压装装置。
技术介绍
[0002]混凝土泵车是当代修建各类建筑的重要工程机械，其中由各节臂组成的布料杆是主要的布料机构。各节臂的伸展与折叠靠装在各节臂上的油缸驱动，油缸与各节臂以及各节臂之间靠销轴与连杆连接。销轴与各孔之间为间隙配合，销轴装配过程中需要穿过臂架孔，油缸孔；或穿过连杆孔，油缸孔。一臂长度种类超过10种，长度范围大多超过10m，两个相邻的销轴孔水平间距最远可达到13.5m，竖直方向上间距差异也较大。在现有装配过程中，销轴大多靠人工搬运，及人工敲击的方式才能将销轴推送装配到位。
[0003]现有的臂架装配过程主要存在以下缺点：销轴主要靠人工搬运，作业员体力消耗大；销轴装配到位靠人工敲击，作业员体力消耗大，敲击噪音高；销轴装配对孔靠人工目视，无辅助措施，需要反复调整。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的现有的一臂装配装置需要人工搬运、人工敲击、装配工件对孔同心靠人工目视调整的问题，提供一种泵车臂架的销轴压装装置，能够提高混凝土泵车臂架的自动化装配程度，降低人工劳动强度，提高工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种泵车臂架的销轴压装装置，包括：
[0006]支撑机构，用于支撑待压装销轴的泵车臂架，所述支撑机构上设有定位组件，所述定位组件用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架；
[0007]销轴搬运机构，设置在所述支撑机构的旁侧，用于将待压装的销轴搬运至泵车臂架上的销轴孔旁；以及
[0008]压装组件，设置在所述支撑机构的旁侧，用于将所述销轴压入泵车臂架上的销轴孔内。
[0009]优选地，所述支撑机构包括支撑轨道、以及可移动的设置在所述支撑轨道上的支撑马凳，所述定位组件设置在所述支撑马凳上，用于对搁置在所述支撑马凳上的泵车臂架定位锁紧固定。
[0010]优选地，所述定位组件包括固定在所述支撑马凳上的水平滑轨，所述水平滑轨上设有两间隔布置的夹板，所述夹板可沿水平滑轨相互靠近用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架。
[0011]优选地，所述销轴搬运机构包括：
[0012]移动平台，设置在所述支撑机构的旁侧，用于搬运待压装的销轴并使其在水平方向移动；
[0013]销轴定位工装，设置在所述移动平台上，用于托撑待压装的销轴；
[0014]拾取工装，用于拾取销轴定位工装上的销轴；
[0015]机械臂，一端设置在所述移动平台上，另一端与所述拾取工装通过连接件连接，使所述拾取工装能够相对于所述移动平台在水平方向上转动。
[0016]优选地，所述移动平台为电动平车或AGV移载小车。
[0017]优选地，所述压装组件包括：压头、驱动所述压头靠近或远离泵车臂架的第一驱动机构、以及驱动所述第一驱动机构在竖直方向往复移动的第二驱动机构。
[0018]优选地，所述压装组件还包括框架、设置在所述框架上并沿竖向方向往复移动的安装架；
[0019]所述第一驱动机构布置在所述安装架上，
[0020]所述第二驱动机构包括转动布置在所述框架上且位于上下方向间隔布置的主动链轮和从动链轮，以及套设在所述主动链轮和从动链轮之间的链条，所述链条与所述安装架固定连接，所述框架上设有一驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮传动连接。
[0021]优选地，所述框架上设有竖向延伸布置的滑轨，所述安装架上设有滑套，所述滑套套置在所述滑轨上。
[0022]优选地，所述销轴的一端设有导套，所述导套的悬端为缩径式结构。
[0023]优选地，所述压装组件设置在所述销轴搬运机构上。
[0024]通过上述技术方案，本技术提供的泵车臂架的销轴压装装置能够提高多种长度的混凝土泵车臂架的自动化装配程度，且设备结构简单，占地面积小，操作方便简单；设备易于维护，切换型方便，不涉及过多工装更换，安装效率高；销轴增加导向工装，便于在两个工件同心有偏差时矫正，保证顺利压装；极大地降低作业人员的劳动强度，降低噪音，改善现场作业环境。
附图说明
[0025]图1是根据本技术一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的结构示意图；
[0026]图2是根据本技术一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的俯视图；
[0027]图3是根据本技术一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的正视图；
[0028]图4是根据本技术一实施方式的泵车臂架的支撑机构的结构示意图；
[0029]图5是根据本技术一实施方式的定位组件的结构示意图；
[0030]图6是根据本技术一实施方式的销轴搬运机构的结构示意图；
[0031]图7是根据本技术一实施方式的压装组件的侧视图；
[0032]图8是根据本技术一实施方式的压装组件的立体图；
[0033]图9是根据本技术一实施方式的销轴的结构示意图；
[0034]图10是根据本技术一实施方式的销轴的剖视图。
[0035]附图标记说明
[0036]1、泵车臂架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、销轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10、支撑机构
[0037]11、支撑轨道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12、支撑马凳
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13、滚轮
[0038]20、定位组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21、水平滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22、夹板
[0039]30、销轴搬运机构
ꢀꢀꢀꢀ
31、机械臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32、移动平台
[0040]33、销轴定位工装
ꢀꢀꢀꢀ
321、导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40、压装组件
[0041]41、压头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42、第一驱动机构
ꢀꢀꢀ
43、第二驱动机构
[0042]44、框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45、安装架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
431、主动链轮
[0043]432、从动链轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
433、链条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
434、驱动电机
[0044]46、滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
451、滑套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24、导套
[0045]311、第一节臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312、第二节臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34、连接件
[0046]35、拾取工装
具体实施方式
[0047]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵车臂架的销轴压装装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)，用于支撑待压装销轴的泵车臂架(1)，所述支撑机构(10)上设有定位组件(20)，所述定位组件(20)用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架(1)；销轴搬运机构(30)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于将待压装的销轴(2)搬运至泵车臂架(1)上的销轴孔旁；以及压装组件(40)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于将所述销轴(2)压入泵车臂架(1)上的销轴孔内。2.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括支撑轨道(11)、以及可移动的设置在所述支撑轨道(11)上的支撑马凳(12)，所述定位组件(20)设置在所述支撑马凳(12)上，用于对搁置在所述支撑马凳(12)上的泵车臂架(1)定位锁紧固定。3.根据权利要求2所述的销轴压装装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括固定在所述支撑马凳(12)上的水平滑轨(21)，所述水平滑轨(21)上设有两间隔布置的夹板(22)，所述夹板(22)可沿水平滑轨(21)相互靠近，用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架(1)。4.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征在于，所述销轴搬运机构(30)包括：移动平台(32)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于搬运待压装的销轴(2)使其在水平方向移动；销轴定位工装(33)，设置在所述移动平台(32)上，用于托撑待压装的销轴(2)；拾取工装(35)，用于拾取销轴定位工装(33)上的销轴(2)；机械臂(31)，一端设置在所述移动平台(32)上，另一端与所述拾取工装(35)通过连接件(34)连接，使所述拾取工装(35)能够相对于所述移动平台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖良，陈林，雷豹，谭芝芝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。