机器人焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及机器人焊接装置，包括操作台和烟气过滤组件，所述烟气过滤组件设置于操作台的顶部右侧，所述烟气过滤组件包括烟尘箱、出口、滤板、横板、吸烟风扇、烟尘管道和进烟管道，所述烟尘箱固定连接于操作台的顶部右侧，所述出口开设于烟尘箱的内部。该机器人焊接装置，在吸烟风扇启动后，焊枪进行焊接时产生的有害烟气被吸烟风扇启动时产生的吸力牵引，通过进烟管道和烟尘管道进入烟尘箱的内部，并通过滤板的过滤，从而对烟气进行无害化处理，解决了现有的焊接机器人无法对刺鼻的烟雾进行处理，因此焊接时出现的刺鼻烟雾会对操作人员的身体造成不适的问题。不适的问题。不适的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接装置


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为机器人焊接装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]由于在进行焊接时，会散发出刺鼻的烟雾，而焊接机器人无法对刺鼻的烟雾进行处理，因此焊接时出现的刺鼻烟雾会对操作人员的身体造成不适。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人焊接装置，包括操作台和烟气过滤组件，所述烟气过滤组件设置于操作台的顶部右侧。
[0006]所述烟气过滤组件包括烟尘箱、出口、滤板、横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人焊接装置，包括操作台(1)和烟气过滤组件(6)，其特征在于：所述烟气过滤组件(6)设置于操作台(1)的顶部右侧；所述烟气过滤组件(6)包括烟尘箱(601)、出口(602)、滤板(603)、横板(604)、吸烟风扇(605)、烟尘管道(606)和进烟管道(607)，所述烟尘箱(601)固定连接于操作台(1)的顶部右侧，所述出口(602)开设于烟尘箱(601)的内部，所述滤板(603)固定连接于出口(602)内部，所述横板(604)固定连接于烟尘箱(601)的内壁顶部，所述吸烟风扇(605)设置于横板(604)的内部，所述烟尘管道(606)固定连接于烟尘箱(601)的顶部中心，所述进烟管道(607)固定连接于烟尘管道(606)远离烟尘箱(601)的一端。2.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述操作台(1)的顶部左侧固定连接有电源块(2)，所述电源块(2)与外界开关电性连接，所述操作台(1)顶部左侧固定连接有机械臂(3)，所述电源块(2)与机械臂(3)电性连接，所述机械臂(3)远离操作台(1)的一端固定连接有焊枪(4)，所述操作台(1)的顶部右侧设置有工件固定组件(5)。3.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述出口(602)分布于烟尘箱(601)的内部左右两侧，所述滤板(603)由海绵条、活性炭等材料制作而成，所述吸烟风扇(605)与电源块(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的机器人焊接装置，其特征在于：所述烟尘管道(606)的底端与烟尘箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪义，张志刚，胡殿寅，
申请(专利权)人：山东省聊城市中矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：