【技术实现步骤摘要】
摆臂侧推理料机构
[0001]本技术涉及包装设备领域,特别是一种摆臂侧推理料机构。
技术介绍
[0002]生活用纸多排中包机理料机构作为中包机最前端的机构,其理料的速度决定了中包机每分钟的包装数量。目前,多排中包机的侧推机构多采用一维往返式侧推机构,此机构的缺点是在推送物料的时候,下一排物料是不能进入物料推送空间的,必须要把上一排物料推送到位并且还需要等待推杆返回初始位置,下一排物料才能够进入物料推送空间,无用的等待时间,直接降低了理料的速度,低速的理料速度使中包机每分钟包装数量降低,产能底下。因此,亟需设计一种能够高速运行的多排中包机理料机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够提高理料速度,高速运行的多排中包机理料机构的摆臂侧推理料机构。
[0004]为了能够实现技术目的,本技术提供了一种摆臂侧推理料机构,包括:
[0005]悬臂框架机构,其上设置有两组孔位;
[0006]第一上臂导轨、第二上臂导轨,其两端分别设置在相对的所述孔位内,所述第一上臂导轨和第二上臂导轨轴向 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摆臂侧推理料机构,其特征在于,包括:悬臂框架机构,其上设置有两组孔位;第一上臂导轨、第二上臂导轨,其两端分别设置在相对的所述孔位内,所述第一上臂导轨和第二上臂导轨轴向相互平行;第一上臂、第二上臂,其通过摆臂滑块与所述第一上臂导轨和第二上臂导轨对应连接;第一下臂、第二下臂,其通过肘关节销轴分别与所述第一上臂和第二上臂对应连接;推进导轨,其设置在所述第一上臂导轨和第二上臂导轨之间,且与所述第一上臂导轨和第二上臂导轨轴向相互平行;推进板,其通过推进滑块连接在所述推进导轨上,所述推进板的两端分别与所述第一上臂和第二上臂浮动连接;推杆,其通过腕关节销轴与所述第一下臂和第二下臂连接,所述第一下臂、第二下臂和推杆形成不稳定的连杆结构;平衡保持杆,其两端通过保持杆销轴与所述第一下臂和第二下臂连接,所述第一上臂、第二上臂、第一下臂、第二下臂、推杆和平衡保持杆形成稳定的连杆机构;旋转摆角驱动机构,其驱动所述第一上臂导轨、第二上臂导轨绕其轴线摆动;滑移驱动机构,其驱动所述推进板在所述推进导轨上滑动,从而驱动所述第一上臂和第二上臂在所述第一上臂导轨和第二上臂导轨上滑动。2.根据权利要求1所述的摆臂侧推理料机构,其特征在于,还包括边挡条机构,所述边挡条机构包括:边挡座,其相对于所述悬臂框架机构固定;摆动条,其一端与所述边挡座活动连接,且可以绕中心轴旋转;边挡条,其与所述摆动条的末端连接,所述边挡条上设置有长槽以配合所述摆动条上设置的凸轴,所述摆动条摆动时所述边挡条可前后移动以达到调节边挡条位置的功能,到达位置后锁紧摆动条轴心处螺丝及摆动条末端螺丝,所述摆动条、边挡条被锁死固定。3.根据权利要求1所述的摆臂侧推理料机构,其特征在于,所述旋转摆角驱动机构包括:第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟明雄,韦天华,刘天托,
申请(专利权)人:柳州市卓信自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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