贴膜设备制造技术

本申请提供了一种贴膜设备，包括机架、供膜机构、送料机构、定位机构、控制器及取膜机构。供膜机构设在机架上且提供带有膜片的料带。送料机构设在机架上，带动工件移动。定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，第一视觉定位模组设在机架上且位于送料机构的上方，以获取待贴膜的工件位置信息，第二视觉定位模组设在机架上且位于供膜机构的下方，以获取膜片的位置信息，第一视觉定位模组和第二视觉定位模组均与控制器电连接。取膜机构与机架连接，取膜机构与控制器电连接，接收控制器的指令，并取走膜片，将膜片贴在待贴膜的工件上。本申请操作简便，提高了贴膜的精准性。提高了贴膜的精准性。提高了贴膜的精准性。

【技术实现步骤摘要】
贴膜设备


[0001]本申请涉及贴膜设备
，具体涉及一种贴膜设备。

技术介绍

[0002]如今，为了充分保护各种电子产品，通常需要在电子产品的表面贴膜。现有技术中，贴膜设备大多通过三轴联动机构连接取膜设备，其进行取膜并将膜片贴至产品的指定区域。然而，在贴膜的过程中，膜片的贴膜位置会存在误差，从而降低了贴膜的精准性，无法保持贴膜的工作效率，同时已贴膜产品的膜片会出现翘边、变形等问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种贴膜设备，以解决上述问题。
[0004]本申请实施例提供了一种贴膜设备，包括：
[0005]机架；
[0006]供膜机构，所述供膜机构设置在所述机架上，用于提供带有膜片的料带；
[0007]送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于带动所述工件移动；
[0008]定位机构，所述定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，所述第一视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述送料机构的上方，以用于获取待贴膜的所述工件的位置信息，所述第二视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述供膜机构的下方，以用于获取所述膜片的位置信息；
[0009]取膜机构，与所述机架连接，用于取走所述膜片；及
[0010]控制器，与所述第一视觉定位模组、所述第二视觉定位模组及取膜机构电连接，用于接收待贴膜的所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，及基于所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，控制所述取膜机构将所述膜片贴在待贴膜的所述工件上。
>[0011]在一些实施例中，所述取膜机构包括相连接的驱动模组和取膜头，所述驱动模组与所述机架连接，并与所述控制器电连接。
[0012]在一些实施例中，所述取膜头为真空吸附件。
[0013]在一些实施例中，所述供膜机构包括拉膜模组，所述拉膜模组可移动地连接于所述机架，并拉动料带在取膜位和退回位之间移动，所述取膜位位于所述第二视觉定位模组正上方。
[0014]在一些实施例中，所述拉膜模组包括拉膜滑轨和移动组件，所述拉膜滑轨与所述机架连接，所述移动组件包括相连接的移动部和支撑部，所述支撑部连接于所述移动部上端，所述移动部可移动地连接于所述拉膜滑轨，所述支撑部跟随所述移动部拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动。
[0015]在一些实施例中，所述驱动模组包括依次连接的第一驱动单元、旋转单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述机架连接，所述旋转单元的执行端与所述第二驱动单元连接，所述第一驱动单元、旋转单元和第二驱动单元均与所述控制器电连接，所述取膜头
与所述第二驱动单元连接。
[0016]在一些实施例中，所述第一驱动单元包括相连接的第一方向驱动组件和第二方向驱动组件，所述第一方向驱动组件与所述机架连接，所述第二方向驱动组件与所述旋转单元连接，所述第二驱动单元包括第三方向驱动组件，所述第三方向驱动组件与所述旋转单元的执行端连接，所述第一方向驱动组件可沿第一方向往复运动，所述第二方向驱动组件可沿第二方向往复运动，所述第三方向驱动组件可沿第三方向往复运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0017]在一些实施例中，所述送料机构进一步包括：
[0018]保压模组，所述保压模组包括保压模块和驱动件，所述驱动件驱动所述包括模块对贴膜的工件保压。
[0019]在一些实施例中，所述供膜机构还包括变径模组，所述变径模组包括固定轴和调节单元，所述固定轴一端与所述机架连接，另一端设有沿轴向延伸的收容槽，所述固定轴周向设有多个间隔设置的缺口，所述缺口与所述收容槽连通，所述调节单元通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，并且所述调节单元的部分从所述缺口伸出。
[0020]在一些实施例中，所述调节单元包括调节件和多个变径块，所述调节件通过所述收容槽与所述固定轴转动连接，一所述变径块安装于一所述缺口中，且所述变径块的一端与所述固定轴铰接，转动所述调节件驱动所述变径块从所述缺口伸出。
[0021]上述贴膜设备通过供膜机构提供带有膜片的料带，送料机构将待贴膜的工件移动至贴膜位置后，第一视觉定位模组获取待贴膜的工件的位置信息，并将待贴膜的工件的位置信息传送到控制器；取膜机构取膜后，第二视觉定位模组获取膜片的位置信息，并将膜片的位置信息传送到控制器。取膜机构接收控制器的指令，将膜片贴在待贴膜的工件上。相对于现有技术，本申请操作简便，提高了贴膜的精准性，在保持贴膜的工作效率的同时，可避免已贴膜的工件的膜片出现翘边、变形。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的贴膜设备的立体结构示意图。
[0023]图2为图1所示的取膜机构的立体结构示意图。
[0024]图3为图1所示的取膜机构的另一角度的立体结构示意图。
[0025]图4为图1所示的Ⅲ位置的局部放大图。
[0026]图5为图1所示的拉膜模组的局部放大图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]贴膜设备
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100
[0029]机架
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10
[0030]供膜机构
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20
[0031]拉膜模组
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21
[0032]拉膜滑轨
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[0033]移动组件
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23
[0034]支撑部
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[0035]移动部
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[0036]取膜位
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[0037]退回位
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234
[0038]第一滚轴
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235
[0039]第二滚轴
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236
[0040]变径模组
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24
[0041]固定轴
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25
[0042]缺口
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251
[0043]调节单元
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26
[0044]调节件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜设备，用于对工件进行贴膜，其特征在于，包括：机架；供膜机构，所述供膜机构设置在所述机架上，用于提供带有膜片的料带；送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于带动所述工件移动；定位机构，所述定位机构包括第一视觉定位模组和第二视觉定位模组，所述第一视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述送料机构的上方，以用于获取待贴膜的所述工件的位置信息，所述第二视觉定位模组设置在所述机架上且位于所述供膜机构的下方，以用于获取所述膜片的位置信息；取膜机构，与所述机架连接，用于取走所述膜片；及控制器，与所述第一视觉定位模组、所述第二视觉定位模组及取膜机构电连接，用于接收待贴膜的所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，及基于所述工件的位置信息和所述膜片的位置信息，控制所述取膜机构将所述膜片贴在待贴膜的所述工件上。2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述取膜机构包括相连接的驱动模组和取膜头，所述驱动模组与所述机架连接，并与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于：所述取膜头为真空吸附件。4.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于：所述供膜机构包括拉膜模组，所述拉膜模组可移动地连接于所述机架，用于拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动，所述取膜位位于所述第二视觉定位模组正上方。5.如权利要求4所述的贴膜设备，其特征在于：所述拉膜模组包括拉膜滑轨和移动组件，所述拉膜滑轨与所述机架连接，所述移动组件包括相连接的移动部和支撑部，所述支撑部连接于所述移动部上端，所述移动部可移动地连接于所述拉膜滑轨，所述支撑部跟随所述移动部拉动所述料带在取膜位和退回位之间移动。6.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于：所述驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：管善意，夏远丰，汤爱军，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：