本申请提供了一种可微调的直升机检修平台，属于直升机检修平台技术领域。该可微调的直升机检修平台，包括平台支撑组件和平台微调组件。平台支撑组件包括自下而上拼接的支撑台件Ⅰ和支撑台件Ⅱ以及支撑台件Ⅲ，平台微调组件包括底座、固定件和自锁式万向轮以及微调件，微调件包括成对设置的伺服电机和滚珠丝杠副，两个伺服电机安装在底座上表面一端，两个滚珠丝杠副分别连接至对应的伺服电机，两个滚珠丝杠副外壁成对转动连接有滚珠丝杠螺母副，四个滚珠丝杠螺母副均与支撑台件Ⅰ固定连接。在本申请中，平台微调组件连接在平台支撑组件底部，借助平台微调组件不仅能快速对平台支撑组件位置的微调，还能增加检修平台与地面的接触面积。触面积。触面积。
【技术实现步骤摘要】
一种可微调的直升机检修平台
[0001]本申请涉及直升机检修平台领域，具体而言，涉及一种可微调的直升机检修平台。
技术介绍
[0002]直升机检修平台就是辅助检修操作人员检修工作的支撑平台。参考相关技术中的机身检修平台一般由多个小的支撑平台结构采用螺钉自下而上拼接组合而成，从而去配合检修体积较大的飞机机身，在检修前通常先在地面上画好检修平台移动路线，在路线上标出减速点及终止点，终止点为预定的使用检修平台的位置，检修时将检修平台人力先推动至减速点，而为了解决拼接后的检修平台由于体积和重量较大因而难以准确的移动到预定的位置，相关技术中在检修平台底部增设了手摇式的微调机构，检修操作人员弯腰手摇手柄间接带动检修平台从画好的减速点缓慢移动调节至最终点，这种方式虽然能够实现检修平台的微调，但是却耗时费力，微调的便利性难以提升。
[0003]如何专利技术一种可微调的直升机检修平台来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种可微调的直升机检修平台，旨在改善目前的检修平台微调便利性较差的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种可微调的直升机检修平台，包括平台支撑组件和平台微调组件。
[0006]所述平台支撑组件包括支撑台件Ⅰ和支撑台件Ⅱ以及支撑台件Ⅲ，所述支撑台件Ⅰ和所述支撑台件Ⅱ以及所述支撑台件Ⅲ自下而上依次拼接组合，所述平台微调组件包括底座、固定件和自锁式万向轮以及微调件，所述固定件和自锁式万向轮均安装在所述底座底部，所述微调件包括成对设置的伺服电机和滚珠丝杠副，两个所述伺服电机安装在所述底座上表面一端的两侧，两个所述滚珠丝杠副分别连接至对应的所述伺服电机的输出端，且两个所述滚珠丝杠副均与所述底座上表面另一端的两侧转动连接，两个所述滚珠丝杠副外壁成对转动连接有滚珠丝杠螺母副，四个所述滚珠丝杠螺母副均与所述支撑台件Ⅰ固定连接。
[0007]在上述实现过程中，根据直升机需要维修的位置，选择将支撑台件Ⅰ和支撑台件Ⅱ以及支撑台件Ⅲ自下而上依次拼接组合，拼接过程中不需要借助外界的工具且拼接效率较高，利用自锁式万向轮便于带动装配好的检修平台快速移动至预先标记好的减速点的位置，利用底座底部设置的固定件能够扩大检修平台与地面的接触面积，增加检修平台使用过程中的稳定性，之后需要从减速点将检修平台微调至最终点的位置，启动两个同步运动的伺服电机带动对应的滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动与四个滚珠丝杠螺母副连接的支撑台件Ⅰ朝向最终点进行移动，这样设置方便以更加省力省时且稳定的方式带动检修平台移动至合适的位置。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述支撑台件Ⅰ包括承载框架Ⅰ和平台Ⅰ，所述承载框架Ⅰ与四个所述滚珠丝杠螺母副固定连接，所述平台Ⅰ连接至所述承载框架Ⅰ顶部，所述承载框架Ⅰ和所述平台Ⅰ间还连接有斜撑板。
[0009]在上述实现过程中，借助四个同步运行的滚珠丝杠螺母副能够带动对应的承载框架Ⅰ进行位置微调，使得检修平台达到最终点的位置，利用斜撑板的设置能够增加承载框架Ⅰ和平台Ⅰ连接的稳固性。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述平台Ⅰ四个拐角处均贯穿开设有插接孔Ⅰ，所述平台Ⅰ上均抽拉连接有固定杆Ⅰ，所述固定杆Ⅰ末端活动延伸至所述插接孔Ⅰ内，所述固定杆Ⅰ上还均连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ外端均与所述平台Ⅰ外壁固定连接。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述平台Ⅰ上表面四个外沿处均连接有防护栏Ⅰ，所述承载框架Ⅰ上等距连接有爬杆Ⅰ。
[0012]在上述实现过程中，通过爬杆Ⅰ方便维修人员分别抵达对应的位置，利用防护栏Ⅰ的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述支撑台件Ⅱ包括承载框架Ⅱ和平台Ⅱ所述承载框架Ⅱ靠近外置的直升机的一侧还粘固有缓冲橡胶垫，所述平台Ⅱ连接至所述承载框架Ⅱ上端，所述平台Ⅱ上表面四个外沿处均连接有防护栏Ⅱ。
[0014]在上述实现过程中，当缓冲橡胶垫与直升机外表发生碰撞的时候，柔性的缓冲橡胶垫会预先接触到直升机外表，由于缓冲橡胶垫自带缓冲减震的作用，从而能够减少检修平台对直升机的损坏，利用防护栏Ⅱ能够对平台Ⅱ起到安全防护的作用，间接提升检修平台使用的安全性。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述平台Ⅱ四个拐角处均贯穿开设有插接孔Ⅱ，所述平台Ⅱ四个拐角处均抽拉连接有固定杆Ⅱ，所述固定杆Ⅱ活动延伸至对应的所述插接孔Ⅱ内，所述固定杆Ⅱ上连接有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ外端与所述平台Ⅱ外壁固定。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述承载框架Ⅱ底端四个拐角处均设有拼接杆Ⅰ，每个所述拼接杆Ⅰ均与对应的所述插接孔Ⅰ插接固定，每个所述拼接杆Ⅰ均贯穿开设有与所述固定杆Ⅰ相插接适配的穿插孔Ⅰ，所述固定杆Ⅰ与对应的所述穿插孔Ⅰ贯穿插接，所述拼接杆Ⅰ和所述承载框架Ⅱ外壁均固定有爬杆Ⅱ。
[0017]在上述实现过程中，先快速外拉四个固定杆Ⅰ使其抵紧端被卡在平台Ⅰ外侧，随后将承载框架Ⅱ底部的四个拼接杆Ⅰ快速准确插接至对应的插接孔Ⅰ内，再将先前外拉的固定杆Ⅰ重新与平台Ⅰ上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆Ⅰ延伸至插接孔Ⅰ内并与对应的拼接杆Ⅰ上的穿插孔Ⅰ贯穿插接，利用弹簧Ⅱ的收紧力能够增加固定杆Ⅰ插接的稳定性，这样方便在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件Ⅰ和支撑台件Ⅱ的拼接组合，利用爬杆Ⅱ方便维修人员分别抵达对应的位置。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述支撑台件Ⅲ包括承载框架Ⅲ和平台Ⅲ，所述平台Ⅲ连接至所述承载框架Ⅲ上端，所述平台Ⅲ上表面四个外沿处均连接有防护栏Ⅲ，所述平台Ⅲ和对应的所述承载框架Ⅲ上均连接有斜撑板Ⅱ。
[0019]在上述实现过程中，利用防护栏Ⅱ的设置能够减少维修人员从检修平台上失足跌落的概率，增加检修操作的安全性，利用斜撑板Ⅱ能够加固平台Ⅲ的支撑力度，提升检修平台使用的牢固性。
[0020]在一种具体的实施方案中，所述承载框架Ⅲ底部四个拐角处均连接有拼接杆Ⅱ，四个所述拼接杆Ⅱ均与对应的所述插接孔Ⅱ插接，四个所述拼接杆Ⅱ上均贯穿开设有穿插孔Ⅱ，所述固定杆Ⅱ分别与对应的所述穿插孔Ⅱ插接固定，所述承载框架Ⅲ和所述拼接杆Ⅱ上均连接有爬杆Ⅲ。
[0021]在上述实现过程中，先外拉四个固定杆Ⅱ使其抵紧端被卡在平台Ⅲ外侧，随后将承载框架Ⅲ底部的四个拼接杆Ⅱ快速准确插接至对应的插接孔Ⅱ内，再将先前外拉的固定杆Ⅱ重新与平台Ⅲ上自带的抽拉口贯穿，使得固定杆Ⅱ延伸至插接孔Ⅱ内并与对应的拼接杆Ⅱ上的穿插孔Ⅱ贯穿插接，利用弹簧Ⅱ的收紧力能够增加固定杆Ⅱ插接的稳定性，这样方便在不借助外界工具的情况下快速完成支撑台件Ⅱ和支撑台件Ⅲ的拼接组合，拼接效率较高。
[0022]在一种具体的实施方案中，所述固定件包括成对设置的电缸，两个所述电缸的固定端均与所述底座底部两侧固定，两个所述电缸的活动端均连接有支撑板，两个所述支撑板底部均固定连接有防滑橡胶垫。
[0023]在上述实现过程中，利用两个同步运动的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可微调的直升机检修平台，其特征在于，包括平台支撑组件(10)，所述平台支撑组件(10)包括支撑台件Ⅰ(110)和支撑台件Ⅱ(120)以及支撑台件Ⅲ(130)，所述支撑台件Ⅰ(110)和所述支撑台件Ⅱ(120)以及所述支撑台件Ⅲ(130)自下而上依次拼接组合；平台微调组件(20)，所述平台微调组件(20)包括底座(210)、固定件(220)和自锁式万向轮(230)以及微调件(240)，所述固定件(220)和自锁式万向轮(230)均安装在所述底座(210)底部，所述微调件(240)包括成对设置的伺服电机(241)和滚珠丝杠副(242)，两个所述伺服电机(241)安装在所述底座(210)上表面一端的两侧，两个所述滚珠丝杠副(242)分别连接至对应的所述伺服电机(241)的输出端，且两个所述滚珠丝杠副(242)均与所述底座(210)上表面另一端的两侧转动连接，两个所述滚珠丝杠副(242)外壁成对转动连接有滚珠丝杠螺母副(243)，四个所述滚珠丝杠螺母副(243)均与所述支撑台件Ⅰ(110)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可微调的直升机检修平台，其特征在于，所述支撑台件Ⅰ(110)包括承载框架Ⅰ(111)和平台Ⅰ(112)，所述承载框架Ⅰ(111)与四个所述滚珠丝杠螺母副(243)固定连接，所述平台Ⅰ(112)连接至所述承载框架Ⅰ(111)顶部，所述承载框架Ⅰ(111)和所述平台Ⅰ(112)间还连接有斜撑板(113)。3.根据权利要求2所述的一种可微调的直升机检修平台，其特征在于，所述平台Ⅰ(112)四个拐角处均贯穿开设有插接孔Ⅰ(114)，所述平台Ⅰ(112)上均抽拉连接有固定杆Ⅰ(115)，所述固定杆Ⅰ(115)末端活动延伸至所述插接孔Ⅰ(114)内，所述固定杆Ⅰ(115)上还均连接有弹簧Ⅰ(116)，所述弹簧Ⅰ(116)外端均与所述平台Ⅰ(112)外壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可微调的直升机检修平台，其特征在于，所述平台Ⅰ(112)上表面四个外沿处均连接有防护栏Ⅰ(117)，所述承载框架Ⅰ(111)上等距连接有爬杆Ⅰ(118)。5.根据权利要求4所述的一种可微调的直升机检修平台，其特征在于，所述支撑台件Ⅱ(120)包括承载框架Ⅱ(121)和平台Ⅱ(122)所述承载框架Ⅱ(121)靠近外置的直升机的一侧还粘固有缓冲橡...
【专利技术属性】
技术研发人员：于水游，姜冰鲤，
申请(专利权)人：天津中航锦江航空维修工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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