本实用新型专利技术属于轮胎涂胶技术领域，具体涉及一种外圆驱动式涂胶装置及应用该装置的自动涂胶系统。外圆驱动式涂胶装置包括机架及回转辊，回转辊的两端分别形成可供涂胶机械臂执行涂胶操作的涂胶端以及可供扫描机械臂执行检测操作的检测端；夹胎辊为两组且分别径向的布置于竖立状态的轮胎的其中一端处；本实用新型专利技术还包括用于驱动夹胎辊产生沿回转辊轴向的往复直线动作的驱动机构。本实用新型专利技术在实现基于轮胎的精确定位和平稳旋转的同时，还具备将轮胎由涂胶端向检测端的稳定送料功能。本实用新型专利技术还提供一种基于上述装置的自动涂胶系统，以进一步的实现自动化的轮胎涂胶及检测功能。以进一步的实现自动化的轮胎涂胶及检测功能。以进一步的实现自动化的轮胎涂胶及检测功能。
【技术实现步骤摘要】
一种外圆驱动式涂胶装置及应用该装置的自动涂胶系统
[0001]本技术属于轮胎涂胶
，具体涉及一种外圆驱动式涂胶装置及应用该装置的自动涂胶系统。
技术介绍
[0002]目前，在轮胎内壁施加涂层以便获得指定功能，已经是极为成熟的技术；如汽车轮胎内壁涂敷一层高粘度、高弹性的热熔补漏材料，就可以起到特定的防扎、防漏效果。轮胎内壁涂敷胶层的质量，由涂胶后的轮胎是否存在缺胶和气泡、涂胶的平均宽度和平均厚度是否达标、是否存在中心偏差、涂胶起点和终点位置是否合理等一系列参数所决定。往常进行上述参数检测时，大都通过人工逐一操作的方式，显然存在巨大的劳力浪费现象，同时工作效率低下，不利于大规模推广，无法满足现代化生产需求，亟待解决。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种外圆驱动式涂胶装置，从而在实现基于轮胎的精确定位和平稳旋转的同时，还具备将轮胎由涂胶端向检测端的稳定送料功能，最终确保轮胎由涂胶工序至检测工序的运输流畅性、可靠性和高效性。本技术还提供一种基于上述装置的自动涂胶系统，以进一步的实现自动化的轮胎涂胶及检测功能。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种外圆驱动式涂胶装置，其特征在于：包括机架以及回转配合在机架上的两根彼此平行布置的回转辊，回转辊轴线平行轮胎的运输方向，且两根回转辊之间的辊面间距小于轮胎外径，回转辊的两端分别形成可供涂胶机械臂执行涂胶操作的涂胶端以及可供扫描机械臂执行检测操作的检测端；至少一根回转辊的内侧或外侧处布置夹胎辊，所述夹胎辊为两组且分别径向的布置于竖立状态的轮胎的其中一端处；所述夹胎辊具备初始和翻转两种位置状态，当夹胎辊处于初始状态时，夹胎辊所处位置与轮胎的运输路径互不干涉；当夹胎辊处于翻转状态时，夹胎辊位于轮胎的运输路径上；该装置还包括用于驱动夹胎辊产生沿回转辊轴向的往复直线动作的驱动机构。
[0006]优选的，驱动机构包括布置在机架一侧的导向轨，导向轨上滑轨配合有平移底座，且导向轨的导向方向平行轮胎运输方向；平移底座处还沿自身行进方向贯穿布置螺纹孔，螺纹丝杆螺纹配合在螺纹孔处，从而使得螺纹丝杆与平移底座间形成丝杆滑块构造，螺纹丝杆的其中一端部布置用于驱动螺纹丝杆产生回转动作的驱动电机。
[0007]优选的，两组夹胎辊沿螺纹丝杆的杆长方向依序排布；所述夹胎辊包括辊体以及用于驱动辊体产生翻转动作的翻转部；辊体的一端通过水平铰接轴水平铰接在平移底座的顶端处，且水平铰接轴的轴向平行轮胎运输方向；翻转部包括翻转气缸，翻转气缸一端铰接在平移底座的尾端，另一端水平铰接在过渡杆的首端，过渡杆的尾端固定在水平铰接轴上，翻转气缸两端处的铰接点轴线均平行水平铰接轴的轴线。
[0008]优选的，回转辊的涂胶端设置位于两回转辊之间的用于定位轮胎位置的夹紧托台，所述夹紧托台包括固定在机架上的定位底座，定位底座上布置轨道，轨道上滑轨配合有长度方向平行轨道导向方向的齿条；齿条上啮合有轴线垂直齿条长度方向的齿轮，齿轮的两轴端彼此反向的水平延伸出转轴，从而使得齿轮简支梁的回转配合在机架上；转轴的外端处固定夹紧辊，所述夹紧辊的轴线与转轴轴线间存有角度；以一组齿条以及该齿条上布置的齿轮、转轴及两根夹紧辊为一组夹紧单元，所述夹紧单元为两组且分别布置在轮胎的两端处；两组夹紧单元处的齿条能够在直线驱动部的驱动下产生相向及反向的往复直线动作。
[0009]优选的，所述直线驱动部为以同步电机驱动的同步带，两组齿条分别固定在同步带的上带体和下带体上。
[0010]优选的，回转辊的检测端设置用于顶出轮胎的顶出组件，所述顶出组件包括位于两回转辊之间的楔形块以及用于驱动楔形块产生往复升降动作的顶出气缸；所述楔形块的斜面为弧形面且斜面轮廓外形与待顶出的轮胎的外圆轮廓相吻合，该斜面指向轮胎的出料方向。
[0011]优选的，所述扫描机械臂为3D扫描机器人。
[0012]优选的，两组回转辊中，其中一组为以回转电机驱动的动力辊，另一组为从动辊。
[0013]优选的，一种应用所述外圆驱动式涂胶装置的自动涂胶系统，其特征在于：包括用于向涂胶端进料的进料输送带以及用于输出检测端处轮胎的出料输送带，在进料输送带与涂胶端之间以及检测端与出料输送带之间布置用于将轮胎在竖直状态和平放状态之间切换的定中翻转装置。
[0014]优选的，所述定中翻转装置包括定中组件，所述定中组件包括水平辊道，水平辊道上布置定中辊；定中辊为四组，且四组定中辊均通过相应的动力机构驱动从而产生相对轮胎的相近夹持及相离松开动作；所述定中翻转装置还包括翻转组件，所述翻转组件包括由两根以上的竖直辊并列排布形成的竖直辊道；竖直辊道回转配合在可供轮胎产生滚动动作的坡道的内侧处；水平辊道处设置有翻板，翻板通过水平铰接座铰接在坡道外侧，并通过活塞缸驱动而产生铰接翻转动作；当活塞缸复位时，翻板处于水平状态，翻板上板面等于或低于水平辊道的支撑面；当活塞缸产生升程动作时，推动翻板产生沿水平铰接座的铰接动作，最终使得翻板、坡道与竖直辊道共同配合构成用于容纳轮胎并可供竖立状态的轮胎滚动的导向槽。
[0015]优选的，所述翻板外形呈“十”字状，翻板的用于支撑轮胎的上板面处设置滚珠。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1)、本技术能够服务于已有或在研发的带有机械臂的涂胶机及扫描机，从而在实现基于轮胎的精确定位和平稳旋转的同时，还具备将轮胎由涂胶端向检测端的稳定送料功能，最终确保轮胎由涂胶工序至检测工序的运输流畅性、可靠性和高效性。
[0018]实际使用时，轮胎被竖立状的架设在回转辊上，该回转辊可以是双动力辊机构，也可以是单动力辊构造，只需能保证竖立架设在回转辊上的轮胎能产生回转动作即可。正常工作时，通过夹胎辊可以稳定的保持轮胎的竖立旋转目的。而当旋转涂胶完毕后，夹胎辊也可以通过如直线行程气缸或曲柄滑块机构等驱动机构的直线驱动动作，从而带动轮胎由回转辊的一端运动至另一端，随之依靠位于回转辊另一端也即检测端的扫描机械臂来实现对
涂胶后轮胎的各项参数的在线扫描检测功能。
[0019]综上，相较于单边夹持轮胎太重会有变形缺陷，本技术的上述外圆驱动涂胶方式，可使得轮胎夹持力均匀、轮胎变形量小以及涂胶更稳定。同时，本技术结构极为紧凑合理，且上述整套流程可全自动化完成，使用简便可靠且效率极高，显然满足当前的高效率及快节奏的企业生产需求。
[0020]2)、由前述，驱动机构可以是直线行程气缸或曲柄滑块机构等，也可以是本技术所述的由导向轨和平移底座配合形成的丝杆滑块机构。当导向轨处平移底座产生水平滑移时，自然也就带动整个夹胎辊产生相应动作；同时，丝杆滑块机构运行的定位准、精度高和自身优良的自锁性，也能进一步确保轮胎的平稳输送效果。
[0021]3)、考虑到专机专用的原则，夹胎辊只需能实现轮胎在回转辊上的在线输送功能即可，而轮胎在涂胶端的回转动作可依靠夹紧托台来保证。当轮胎落在夹紧托台上时，夹胎辊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外圆驱动式涂胶装置，其特征在于：包括机架(11)以及回转配合在机架(11)上的两根彼此平行布置的回转辊(12)，回转辊(12)轴线平行轮胎的运输方向，且两根回转辊(12)之间的辊面间距小于轮胎外径，回转辊(12)的两端分别形成可供涂胶机械臂(20)执行涂胶操作的涂胶端以及可供扫描机械臂(30)执行检测操作的检测端；至少一根回转辊(12)的内侧或外侧处布置夹胎辊(13)，所述夹胎辊(13)为两组且分别径向的布置于竖立状态的轮胎的其中一端处；所述夹胎辊(13)具备初始和翻转两种位置状态，当夹胎辊(13)处于初始状态时，夹胎辊(13)所处位置与轮胎的运输路径互不干涉；当夹胎辊(13)处于翻转状态时，夹胎辊(13)位于轮胎的运输路径上；该装置还包括用于驱动夹胎辊(13)产生沿回转辊(12)轴向的往复直线动作的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种外圆驱动式涂胶装置，其特征在于：驱动机构包括布置在机架(11)一侧的导向轨(13a)，导向轨(13a)上滑轨配合有平移底座(13b)，且导向轨(13a)的导向方向平行轮胎运输方向；平移底座(13b)处还沿自身行进方向贯穿布置螺纹孔，螺纹丝杆(13c)螺纹配合在螺纹孔处，从而使得螺纹丝杆(13c)与平移底座(13b)间形成丝杆滑块构造，螺纹丝杆(13c)的其中一端部布置用于驱动螺纹丝杆(13c)产生回转动作的驱动电机(13d)。3.根据权利要求2所述的一种外圆驱动式涂胶装置，其特征在于：两组夹胎辊(13)沿螺纹丝杆(13c)的杆长方向依序排布；所述夹胎辊(13)包括辊体(13e)以及用于驱动辊体(13e)产生翻转动作的翻转部；辊体(13e)的一端通过水平铰接轴(13h)水平铰接在平移底座(13b)的顶端处，且水平铰接轴(13h)的轴向平行轮胎运输方向；翻转部包括翻转气缸(13f)，翻转气缸(13f)一端铰接在平移底座(13b)的尾端，另一端水平铰接在过渡杆(13g)的首端，过渡杆(13g)的尾端固定在水平铰接轴(13h)上，翻转气缸(13f)两端处的铰接点轴线均平行水平铰接轴(13h)的轴线；回转辊的涂胶端设置位于两回转辊之间的用于定位轮胎位置的夹紧托台(14)，所述夹紧托台(14)包括固定在机架(11)上的定位底座(14a)，定位底座(14a)上布置轨道(14b)，轨道(14b)上滑轨配合有长度方向平行轨道(14b)导向方向的齿条(14c)；齿条(14c)上啮合有轴线垂直齿条(14c)长度方向的齿轮(14d)，齿轮(14d)的两轴端彼此反向的水平延伸出转轴(14e)，从而使得齿轮(14d)简支梁的回转配合在机架(11)上；转轴(14e)的外端处固定夹紧辊(14f)，所述夹紧辊(14f)的轴线与转轴(14e)轴线间存有角度；以一组齿条(14c)以及该齿条(14c)上布置的齿轮(14d...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运斌，胡寅坤，
申请(专利权)人：安徽精致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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