机械臂及无人机设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂及无人机设备，包括第一机臂、第二机臂以及折叠组件，第一机臂通过折叠组件与第二机臂连接，折叠组件包括固定件、第一折叠件以及第二折叠件，第一折叠件固定安装于第一机臂的一端，第二折叠件固定于第二机臂的一端，第一折叠件与第二折叠件铰接连接，第二折叠件的铰接端相对远离铰接处的一侧沿第二机臂的长度方向延伸形成包围部，机械臂处于展开状态时，固定件套设于包围部与第一折叠件，使得第一机臂与第二机臂相对固定，通过设置第一机臂、第二机臂以及折叠组件，使得机械臂能够相对弯折，便于机械臂的弯折存放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
机械臂及无人机设备


[0001]本技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种机械臂及无人机设备。

技术介绍

[0002]随着无人机行业的发展，无人机的应用越来越广，无人机需要承载的物件越来越大，故为了无人机能够续航时间长或运输更多的物体，行业内的无人机的体积越来越大，故现有的无人机设备存在体积过大，不便于无人机的搬运和运输。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种改进的无人机设备，该无人机设备的机械臂能够相互折叠以减少无人机设备的体积，便于无人机的操作以及运输。
[0004]本技术提供一种机械臂，包括第一机臂、第二机臂以及折叠组件，所述第一机臂通过所述折叠组件与所述第二机臂连接，所述折叠组件包括固定件、第一折叠件以及第二折叠件，所述第一折叠件固定安装于所述第一机臂的一端，所述第二折叠件固定于所述第二机臂的一端，所述第一折叠件与所述第二折叠件铰接连接，所述第二折叠件的铰接端相对远离铰接处的一侧沿所述第二机臂的长度方向延伸形成包围部，所述机械臂处于展开状态时，所述固定件套设于所述包围部与所述第一折叠件，使得所述第一机臂与所述第二机臂相对固定。
[0005]如此设置，通过设置第一机臂、第二机臂以及折叠组件，使得机械臂能够相对弯折，便于机械臂的弯折存放。
[0006]为了限制固定件在第一机臂及第二机臂上移动，所述折叠组件在所述第一折叠件与所述第二折叠件的铰接处凸设有铰接凸台，所述铰接凸台能够限制所述固定件在所述第一机臂与所述第二机臂上的滑动。
[0007]如此设置，通过在第一折叠件与第二折叠件之间设置铰接凸台，限制固定件在第一机臂及第二机臂上的移动。
[0008]为了使得机械臂安装至无人机本体后，机械臂折叠后会使得无人机设备的体积变小，所述第二机臂的长度小于所述第一机臂的长度。
[0009]如此设置，使得机械臂折叠后，固定于无人机设备的机械臂的长度较小，能够使得无人机折叠后的体积较小。
[0010]为了使得包围部能够包设第一折叠件，所述包围部具有弧形凹面，所述第一折叠件的外壁部分贴附于所述凹面的内壁。
[0011]如此设置，通过将包围部设有弧形凹面，以将包围部能够贴合于第一折叠件的外壁，便于包设。
[0012]为了便于固定件将包围部与第一折叠件包围，所述包围部包括导向部，所述导向部自所述包围部远离第一机臂的一端朝向所述第一机臂延伸，且所述导向部的厚度逐渐减小。
[0013]如此设置，通过设置导向部，便于固定件包设第一机臂与包围部，限制第一机臂与第二机臂的移动。
[0014]本技术还提供一种无人机设备，所述无人机设备包括多个机械臂以及无人机本体，所述机械臂为上述任意一项所述的机械臂，多个所述机械臂环设所述无人机本体。
[0015]为了使得机械臂够支撑螺旋桨设备为无人机本体提供升力，所述机械臂的数量设置为六个，其中四个所述机械臂分别处于所述无人机本体的四个顶角位置处，两个所述机械臂处于所述无人机本体的两侧边。
[0016]如此设置，通过在无人机本体的四个顶角的位置与无人机本体侧部的位置处设置机械臂，使得机械臂能够为无人机本体传递平稳且均匀的升力。
[0017]为了使得无人机设备弯折后的体积尽可能的小，处于所述无人机本体同侧顶角的所述机械臂相对弯折，所述无人机本体两侧边的所述机械臂朝向所述无人机本体的同一端弯折，且位于所述无人机本体顶角处的所述机械臂弯折后与位于所述无人机本体侧边的所述机械臂弯折后相互平行。
[0018]如此设置，通过使得无人机本体同侧顶部的机械臂相对弯折，无人机侧部的机械臂弯折后与顶部机械臂弯折后相互平行。
[0019]为了使得无人机本体的顶部的机械臂弯折后不发生相对移动，所述无人机设备还包括第一固定扣，所述第一固定扣分别安装至位于所述无人机本体两侧边所述机械臂的所述第二机臂，且处于所述无人机本体顶角的所述机械臂相对远离所述无人机本体的端部设有固定底座，所述固定底座与所述第一固定扣相互配合，限制所述无人机本体顶角处的所述机械臂的所述第二机臂相对转动。
[0020]如此设置，通过设置第一固定扣，使得无人机本体顶部的机械臂折叠后通过第一固定扣固定。
[0021]为了使得无人机本体侧部的机械臂弯折后不发生相对转动，所述无人机设备还包括第二固定扣，所述第二固定扣包括两个相互固定的扣环，且两个所述扣环的开口相背设置，两个所述扣环分别扣设于位于所述无人机设备两侧边的弯折后的所述机械臂的第二机臂与位于所述无人机设备顶角弯折后的所述机械臂的第二机臂。
[0022]如此设置，通过设置第二固定扣，使得第二固定扣方分别挂扣于侧壁弯折后的机械臂与顶部弯折后的机械臂，限制无人机本体侧边的机械臂的转动。
[0023]为了使得处于无人机顶部的机械臂与处于无人机侧部的机械臂不发生干涉现象，处于所述无人机本体顶角的所述机械臂与处于所述无人机本体侧部的所述机械臂位于所述无人机本体的不同高度处。
[0024]如此设置，通过将无人机本体顶角的机械臂与处于无人机本体侧部的机械臂位于无人机本体的不同高度处，以使处于无人机顶部的机械臂与处于无人机侧部的机械臂不发生干涉。
[0025]本技术提供一种改进的无人机设备，该无人机设备的机械臂能够相互折叠以减少无人机设备的体积，便于无人机的操作以及运输。
附图说明
[0026]图1为本技术提供的机械臂的拆解结构示意图；
[0027]图2为本技术提供的无人机设备的结构示意图；
[0028]图3为图2所示的无人机设备中第一固定扣的结构示意图；
[0029]图4为图2所示的无人机设备中第二固定扣的结构示意图；
[0030]图5为图2所示的无人机设备另一视角的结构示意图。
[0031]100、机械臂；10、第一机臂；20、第二机臂；30、折叠组件；31、第一折叠件；32、第二折叠件；321、包围部；3211、导向部；33、铰接凸台；34、固定件；200、无人机设备；210、无人机本体；220、第一固定扣；221、安装环；222、扣台；223、固定底座；230、第二固定扣。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括第一机臂(10)、第二机臂(20)以及折叠组件(30)，所述第一机臂(10)通过所述折叠组件(30)与所述第二机臂(20)连接，所述折叠组件(30)包括固定件(34)、第一折叠件(31)以及第二折叠件(32)，所述第一折叠件(31)固定安装于所述第一机臂(10)的一端，所述第二折叠件(32)固定于所述第二机臂(20)的一端，所述第一折叠件(31)与所述第二折叠件(32)铰接连接，所述第二折叠件(32)的铰接端相对远离铰接处的一侧沿所述第二机臂(20)的长度方向延伸形成包围部(321)，所述机械臂处于展开状态时，所述固定件(34)套设于所述包围部(321)与所述第一折叠件(31)，使得所述第一机臂(10)与所述第二机臂(20)相对固定。2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述折叠组件(30)在所述第一折叠件(31)与所述第二折叠件(32)的铰接处凸设有铰接凸台(33)，所述铰接凸台(33)能够限制所述固定件(34)在所述第一机臂(10)与所述第二机臂(20)上的滑动。3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二机臂(20)的长度小于所述第一机臂(10)的长度。4.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述包围部(321)具有弧形凹面，所述第一折叠件(31)的外壁部分贴附于所述凹面的内壁。5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述包围部(321)包括导向部(3211)，所述导向部(3211)自所述包围部(321)远离所述第一机臂(10)的一端朝向所述第一机臂(10)延伸，且所述导向部(3211)的厚度逐渐减小。6.一种无人机设备，其特征在于，所述无人机设备包括多个机械臂以及无人机本体(210)，所述机械臂为如权利要求1至5任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国强，徐登峰，李鹏，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：