一种无人机机翼固定结构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种无人机机翼固定结构，针对现有技术中的无人机的机翼都是用碳纤维板来做整机固定，拆卸装配困难，强度低，可拆卸式无人机机翼在拆装时需要使用螺丝刀等工具，在野外工作时，需携带拆卸工具，极易造成工具丢失，且携带不便的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部固定连接有起落架，所述机体的前侧、后侧、左侧和右侧均固定连接有安装箱，四个安装箱内均设置有限位机构，所述机体的前方、后方、左方和右方均设置有连接杆，四个连接杆远离机体的一端均固定连接有机翼，本实用新型专利技术通过简单的结构实现了机翼与机体之间的安装和拆卸，省时省力，且操作方便快捷，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼固定结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机翼固定结构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
[0003]多旋翼无人机能够垂直起降，它以多个旋翼作为动力装置，多旋翼无人机利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，能够携带各种载荷。多旋翼无人机结构布局新颖、飞行方式独特，具备自主起飞和着陆能力，能适应复杂的环境，对起飞降落地点的要求低，高度智能化。多旋翼无人机能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，传统的无人机的机翼都是用碳纤维板来做整机固定，拆卸装配困难，强度低，可拆卸式无人机机翼在拆装时需要使用螺丝刀等工具，在野外工作时，需携带拆卸工具，极易造成工具丢失，且携带不便。为此，我们提出一种无人机机翼固定结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的无人机的机翼都是用碳纤维板来做整机固定，拆卸装配困难，强度低，可拆卸式无人机机翼在拆装时需要使用螺丝刀等工具，在野外工作时，需携带拆卸工具，极易造成工具丢失，且携带不便的缺点，而提出的一种无人机机翼固定结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人机机翼固定结构，包括机体，所述机体的底部固定连接有起落架，所述机体的前侧、后侧、左侧和右侧均固定连接有安装箱，四个安装箱内均设置有限位机构，所述机体的前方、后方、左方和右方均设置有连接杆，四个连接杆远离机体的一端均固定连接有机翼，四个连接杆靠近机体的一端分别贯穿与其相对应的安装箱并延伸至安装箱的内部，所述连接杆与限位机构相连接。
[0007]优选的，四个所述安装箱远离机体的一侧内壁上均开设有插孔，四个连接杆靠近机体的一端分别贯穿与其相对应的插孔并与插孔活动连接，通过开设插孔，可以便于连接杆与限位机构之间进行连接。
[0008]优选的，所述限位机构包括两个支撑板、两个解锁杆、两个拨杆、两个滑板、固定杆和压缩弹簧，两个支撑板的一侧均与安装箱的一侧内壁固定连接，两个支撑板相互靠近的一侧分别与两个滑板相互远离的一侧滑动连接，两个滑板相互靠近的一侧分别与固定杆相互远离的一端固定连接，所述压缩弹簧的一端与固定杆的一侧固定连接，所述压缩弹簧的另一端与安装箱的一侧内壁固定连接，两个支撑板上均开设有圆孔，两个圆孔内均滑动连接有限位块，所述连接杆的顶部和底部均开设有卡槽，两个限位块相互靠近的一端分别活
动连接在两个卡槽内，两个解锁杆相互远离的一侧分别与安装箱的顶部内壁和底部内壁滑动连接，两个解锁杆相互靠近的一侧均开设有解锁槽，两个解锁杆相互远离的一侧分别与两个拨杆相互靠近的一端固定连接，两个拨杆相互远离的一端分别贯穿安装箱的顶部内壁和底部内壁并延伸至安装箱的外部，通过设置限位机构，可以将连接杆固定连接在安装箱的内部。
[0009]优选的，两个所述解锁杆相互远离的一侧均固定连接有滑块，所述安装箱的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在与其相对应的滑槽内，通过滑块与滑槽之间的滑动限位，可以使解锁杆的移动更加稳定。
[0010]优选的，两个所述解锁杆的一端均固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧的一端均与安装箱的一侧内壁固定连接，通过设置复位弹簧，可以带动解锁杆进行复位。
[0011]优选的，所述安装箱的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩形孔，两个拨杆相互远离的一端分别贯穿两个矩形孔并与矩形孔滑动连接，通过开设矩形孔，可以使拨杆的移动更加稳定。
[0012]有益效果：通过压缩弹簧的弹性复位特性带动两个滑板对两个限位块进行平面支撑和两个限位块与两个解锁槽之间的卡装限位配合，会使得两个限位块脱离与两个卡槽之间的卡装限位，这时我们就能够将连接杆从安装箱的内部抽出，也就完成了对机翼的拆卸操，且拆卸方便快捷，省时省力，避免了使用工具进行拆卸的情况；
[0013]通过两个复位弹簧的弹性复位特性来推动两个解锁杆向远离机体的一侧进行移动，同时通过两个解锁槽的弧面与两个限位块之间的弧面配合，会带动两个限位块相互靠近并插入两个卡槽内，这时通过两个解锁杆相互靠近的一侧上的平面对两个限位块的支撑，就会使两个限位块始终保持与卡槽之间的卡装，这时也就使得连接杆不会发生位置移动，通过这样的方式，能够使得机翼与机体之间的安装更加快速，提高了安装效率；
[0014]本技术通过简单的结构实现了机翼与机体之间的安装和拆卸，省时省力，且操作方便快捷，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种无人机机翼固定结构的结构主视图；
[0016]图2为本技术提出的一种无人机机翼固定结构的结构俯视图；
[0017]图3为本技术提出的一种无人机机翼固定结构的安装箱的结构主剖视图；
[0018]图4为本技术提出的一种无人机机翼固定结构的安装箱、矩形孔、拨杆和连接杆的结构三维图。
[0019]图中：1机体、2起落架、3安装箱、4支撑板、5限位块、6解锁杆、7解锁槽、8滑块、9滑槽、10矩形孔、11拨杆、12复位弹簧、13滑板、14固定杆、15压缩弹簧、16插孔、17连接杆、18机翼。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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4，一种无人机机翼固定结构，包括机体1，机体1的底部固定连接有起落架2，通过设置起落架2，可以便于无人机进行起落，机体1的前侧、后侧、左侧和右侧均固定连接有安装箱3，安装箱3可以便于对限位机构进行安装，四个安装箱3内均设置有限位机构，机体1的前方、后方、左方和右方均设置有连接杆17，四个连接杆17远离机体1的一端均固定连接有机翼18，四个连接杆17靠近机体1的一端分别贯穿与其相对应的安装箱3并延伸至安装箱3的内部，连接杆17可以便于机翼18与机体1之间进行连接，连接杆17与限位机构相连接；四个安装箱3远离机体1的一侧内壁上均开设有插孔16，四个连接杆17靠近机体1的一端分别贯穿与其相对应的插孔16并与插孔16活动连接，通过开设插孔16，可以便于连接杆17与限位机构之间进行连接；
[0022]限位机构包括两个支撑板4、两个解锁杆6、两个拨杆11、两个滑板13、固定杆14和压缩弹簧15，两个支撑板4的一侧均与安装箱3的一侧内壁固定连接，两个支撑板4相互靠近的一侧分别与两个滑板13相互远离的一侧滑动连接，两个支撑板4可以使两个滑板13的滑动更加稳定，同时可以对两个限位块5进行限位，两个滑板13相互靠近的一侧分别与固定杆14相互远离的一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼固定结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底部固定连接有起落架（2），所述机体（1）的前侧、后侧、左侧和右侧均固定连接有安装箱（3），四个安装箱（3）内均设置有限位机构，所述机体（1）的前方、后方、左方和右方均设置有连接杆（17），四个连接杆（17）远离机体（1）的一端均固定连接有机翼（18），四个连接杆（17）靠近机体（1）的一端分别贯穿与其相对应的安装箱（3）并延伸至安装箱（3）的内部，所述连接杆（17）与限位机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼固定结构，其特征在于，四个所述安装箱（3）远离机体（1）的一侧内壁上均开设有插孔（16），四个连接杆（17）靠近机体（1）的一端分别贯穿与其相对应的插孔（16）并与插孔（16）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼固定结构，其特征在于，所述限位机构包括两个支撑板（4）、两个解锁杆（6）、两个拨杆（11）、两个滑板（13）、固定杆（14）和压缩弹簧（15），两个支撑板（4）的一侧均与安装箱（3）的一侧内壁固定连接，两个支撑板（4）相互靠近的一侧分别与两个滑板（13）相互远离的一侧滑动连接，两个滑板（13）相互靠近的一侧分别与固定杆（14）相互远离的一端固定连接，所述压缩弹簧（15）的一端与固定杆（14）的一侧固定连接，所述压缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，
申请(专利权)人：南京比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：