本实用新型专利技术公开了一种载货架放行装置以及含有该种装置的输送系统。是这样实现的：一种载货架放行装置，包括有载货主体，至少包括滑道和放行机构；下行机构，其与载货主体相连；以及触发机构，固定配置在下行机构上；放行机构包括有：卡钩，其可转动的配置在滑道上，在放行机构需要阻碍载具滑动时，卡钩抵靠在载具的载首上以阻碍载具滑动；以及联动构件，其一端与所述卡钩联动，另一端端部的下行运动轨迹至少与所述触发机构部分交叉，并触发卡钩转动，进而载具沿滑道滑动；以及驱动卡钩复位的复位件，所述复位件具有弹性，且位于所述卡钩下端的上侧并与所述卡钩下端连接，用于在卡钩下沉后，通过弹簧自动拉卡钩复位。通过弹簧自动拉卡钩复位。通过弹簧自动拉卡钩复位。
【技术实现步骤摘要】
一种载货架放行装置及输送系统
[0001]本技术属于输送设备
，特指一种载货架放行装置以及含有该种装置的输送系统。
技术介绍
[0002]目前，在输送系统多中，特别是新零售行业中的商超中，有很多场景需要提升机将物品从低处运输至高处，然后再运输到后台的打包处，最后进行配送，从而完成新零售的配送服务。在此期间，物品会涉及到两次输送轨道的转变，分别是从下层输出装置到提升装置，再从提升装置到上层输入装置。在每次输送轨道的转变过程中，都会涉及到物品的转运。
[0003]如中国专利，专利号为：2018105717038,其具体公开了输送系统竖向下降送货架装置。通过支撑体上设置抬高架，通过抬高架对铰接的活动板的内端相作用来实现挂接口的解除，结构简单，工作稳定性好。
[0004]但是在该技术方案中没有具体说明限位板是如何复位的。而如果没有一个高效的复位装置将直接影响到装置运行的稳定性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种从具有高效且稳定复位结构的载货架放行装置以及将该种装置应用到输送系统上时的技术方案。
[0006]本技术的目的是这样实现的：一种载货架放行装置，包括有载货主体，至少包括有用于供载具滑动的滑道，和用于控制载具进入下个输送环节的放行机构；
[0007]下行机构，其与所述载货主体相连，用于驱动载货主体下行；以及
[0008]触发机构，固定配置在下行机构上，用于触发放行机构放行载具；
[0009]所述放行机构包括有：
[0010]卡钩，其可转动的配置在滑道上，在放行机构需要阻碍载具滑动时，卡钩抵靠在载具的载首上以阻碍载具滑动；
[0011]联动构件，其一端与所述卡钩联动，另一端端部的下行运动轨迹至少与所述触发机构部分交叉，并触发卡钩转动，进而载具沿滑道滑动；以及
[0012]驱动卡钩复位的复位件，所述复位件具有弹性，且位于所述卡钩下端的上侧并与所述卡钩下端连接，用于在卡钩下沉后，通过弹簧自动拉卡钩复位。
[0013]优选地，所述滑道内沿其长度方向设置有至少一个固定轴；所述卡钩的下端具有卡孔，固定轴和卡钩位之间具有弹簧，所述复位件是弹簧。
[0014]优选地，所述下行机构包括有：
[0015]轨道构件，具有用于支撑的立架，和用于与载货主体连接的载货链条；
[0016]至少立架的一侧具有引导板，引导板的外侧端部至少部分超出所述立架，用于防止载货架下降时载具上的货物与下方轨道发生剐蹭。
[0017]优选地，所述引导板位于所述立架的下端部，用于减少载具在进入到下层输入装置时，载具与下层输入装置因抵住进而不能及时进入下层输入装置。
[0018]优选地，所述立架具有导向槽，所述滑道上一端至少部分嵌入所述导向槽内，用于减少滑道的偏移摇晃。
[0019]优选地，所述触发机构包括有：
[0020]导块，固定配置在立架一侧，用于与所述联动构件联动，触发卡钩下沉。
[0021]所述导块具有倾斜配置的抵靠面，抵靠面至少部分位于所述联动构件的下行轨迹上，用于触发联动构件转动，进而使得卡钩下沉。
[0022]优选地，所述轨道构件具有：
[0023]入口轨道，用于从上方的轨道中接收载具；以及
[0024]出口轨道，用于将载具输送至下方的轨道；
[0025]出口轨道，其位于立架的左侧且至少部分伸出至立架内侧，并在载具经过出口轨道时，撑起载具并引导载具滑动；
[0026]所述导块位于立架的右侧且位于所述出口轨道的上端，使得在进入出口轨道前能提前抵靠到立架的左侧。
[0027]优选地，所述联动构件包括有：
[0028]抵靠部，位于联动构件的一端，用于与触发机构抵靠：以及
[0029]连接件，所述抵靠部和卡钩分别配置在其两端；且在连接件中部配置有转轴，转轴固定在滑道上，用于在抵靠部与触发机构抵靠后，使得卡钩下沉并载具在滑道上滑动。
[0030]优选地，所述抵靠部、连接件和卡钩一体成型。
[0031]优选地，所述连接件一端成型有卡槽，所述抵靠部至少部分嵌入所述卡槽内。
[0032]优选地，所述抵靠部包括有配置在连接件两侧的限位部，用于减少抵靠部的晃动。
[0033]一种输送系统，包括有上述任一项所述的载货架放行装置；
[0034]还包括有：上层输出装置和下层输入装置，所述载货架放行装置配置在上层输出装置和下层输入装置之间，用于将载具从上层运输至下层。
[0035]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0036]1、本技术通过放行机构和触发机构之间的联动配合，从而能够实现让载具自动的从载货主体上滑入到下层输入装置当中。而且全程均采用机械控制，不需要人为控制。
[0037]2、本技术的卡钩在下沉到滑道上表面以下之后，能够自动的实现复位，重新再伸出至滑道上表面以上。从而可以进入下一轮承接物品，然后转送物品的循环动作中。
[0038]3、本技术的卡钩通过转动的方式来解除对载具的限位。整个动作比现有技术更加干脆利落，而且不会对载具造成近挤压，也不会造成载具与架子的卡接。
附图说明
[0039]图1是本技术的结构简图之一；
[0040]图2是本技术的结构简图之二；
[0041]图3是图2中A处的局部放大图；
[0042]图4是载货架放行装置的结构示意图；
[0043]图5是图4中隐藏轨道构件后的结构示意图；
[0044]图6是联动构件的结构示意图；
[0045]图7是立架和引导板的装配示意图；
[0046]图8是实施例二的结构示意图。
[0047]图中：1
‑
载货主体；2
‑
下行机构；3
‑
触发机构；4
‑
转动支点；5
‑
引导板；11
‑
滑道；12
‑
放行机构；13
‑
卡钩；14
‑
联动构件；15
‑
固定轴；16
‑
卡孔；17
‑
弹簧；21
‑
轨道构件；22
‑
立架；23
‑
载货链条；31
‑
导块；32
‑
抵靠面；111
‑
顶板；112
‑
侧板；141
‑
抵靠部；142
‑
连接件；143
‑
卡槽；144
‑
转轴；145
‑
限位部；221
‑
导向槽。
具体实施方式
[0048]下面以具体实施例对本技术做进一步描述。
[0049]实施例一：如图1
‑
6所示,一种输送系统，包括有载货架放行装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载货架放行装置，其特征在于,包括有：载货主体(1)，至少具有用于供载具滑动的滑道(11)，和用于控制载具进入下个输送环节的放行机构(12)；下行机构(2)，其与所述载货主体(1)相连，用于驱动载货主体(1)下行；以及触发机构(3)，固定配置在下行机构(2)上，用于触发放行机构(12)放行载具；所述放行机构(12)具有：卡钩(13)，其可转动的配置在滑道(11)上，在放行机构(12)需要阻碍载具滑动时，卡钩(13)抵靠在载具上以阻碍载具滑动；联动构件(14)，其一端与所述卡钩(13)联动，另一端端部的下行运动轨迹至少与所述触发机构(3)部分重合，并触发卡钩(13)转动，进而载具沿滑道(11)滑动；以及驱动卡钩(13)复位的复位件，所述复位件具有弹性，且位于所述卡钩下端的上侧并与所述卡钩下端连接，用于在卡钩(13)下沉后，通过复位件自动拉卡钩(13)复位。2.根据权利要求1所述的载货架放行装置，其特征在于：所述滑道(11)内沿其长度方向设置有至少一个固定轴(15)；所述卡钩(13)的下端具有卡孔(16)，固定轴(15)和卡钩(13)位之间具有弹簧(17)，所述复位件是弹簧(17)。3.根据权利要求1所述的载货架放行装置，其特征在于：所述下行机构(2)包括有：轨道构件(21)，具有用于支撑的立架(22)，和用于与载货主体(1)连接的载货链条(23)；至少立架(22)的一侧具有引导板(5)，引导板(5)的外侧端部至少部分超出所述立架(22)，用于防止载货架下降时载具上的货物与下方轨道发生剐蹭。4.根据权利要求3所述的载货架放行装置，其特征在于：所述引导板(5)位于所述立架(22)的下端部，用于减少载具在进入到下层输入装置时，载具与下层输入装置因抵住进而不能及时进入下层输入装置。5.根据权利要求3所述的载货架放行装置，其特征在于：所述立架(22)具有导向槽(221)，所述滑道(11)上一端至少部分嵌入所述导向槽(221)内，用于减少滑道(11)的偏移摇晃。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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