一种手持式激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手持式激光雷达系统，该系统包括：激光雷达；控制仓，该控制仓为该激光雷达提供控制信号并获取该激光雷达的点云数据；电池仓，用于容置电池，并为该控制仓供电；其中，该电池仓同时作为手柄。本实用新型专利技术通过单独外置的电池仓使得控制模块的电路板卡布线简洁，电池仓可同时作为手柄使用，提高了功能复合性，简化了结构，整体结构更为轻便，具有良好的手持适应性。由于采用了便携式可充电电池，每个便携式可充电电池具有充电接口可以随时充电，可随时替换电池仓中的电池，保证工作过程中的电量延续，本实用新型专利技术的手持式激光雷达系统的电源系统具有较长的使用时长范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式激光雷达系统


[0001]本技术涉及移动测量三维信息重建领域，特别是涉及一种手持式激光雷达系统。

技术介绍

[0002]随着计算机技术和数字地图技术的发展，三维场景的信息采集与重构的需求越来越大，其应用也越来越广泛，环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。
[0003]地面场景的三维点云数据的获取一般分为两种，移动式的激光扫描和固定式的激光扫描，目前，现有的地面移动测量系统，通常是基于车载的移动测量系统，但是地面移动测绘系统均需要依赖于全球卫星导航系统和惯性导航系统，所以只能用于室外环境；然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，所以上述的移动测量系统无法正常工作，固定式的激光扫描可以用于室内环境中，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。
[0004]故而，本领域的技术人员亟待轻巧灵活的测量手段出现，能够对于不同的场地具有良好的通过性、适应性强，整体重量轻，手持稳定性高，可提高作业效率。

技术实现思路

[0005]本技术解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式激光雷达系统，其特征在于，该系统包括：激光雷达；控制仓，该控制仓为该激光雷达提供控制信号并获取该激光雷达的点云数据；电池仓，用于容置电池，并为该控制仓供电；其中，该电池仓同时作为手柄。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该控制仓具有扫描仓，该激光雷达位于该扫描仓中。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，该扫描仓为密闭中空，具有透明窗口。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，该扫描仓为内凹仓体，该激光雷达嵌入该内凹仓体中。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，该扫描仓具有锁紧模块以锁紧该激光雷达。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该电池仓中设置有便携式可充电电池。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珂殊，
申请(专利权)人：北京北科天绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：