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本实用新型公开了一种手持式激光雷达系统，该系统包括：激光雷达；控制仓，该控制仓为该激光雷达提供控制信号并获取该激光雷达的点云数据；电池仓，用于容置电池，并为该控制仓供电；其中，该电池仓同时作为手柄。本实用新型通过单独外置的电池仓使得控制模块...
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