一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，包含分检系统、检测系统和控制系统，其特征在于，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，因此本实用新型专利技术一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，通过自动化的分拣设备及其方法解决了这一问题，极大地节省了人力，并且在传送带的设计上采用分段式设计，每段传送带既能相互配合又能独立运行或停止，使机器人在分拣时不用暂停整条传送带，极大地提高了生产效率，且具有结构简单，使用方便的特点。便的特点。便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备


[0001]本技术涉及机器视觉设备领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备。

技术介绍

[0002]随着智能制造业的快速发展，机器视觉作为智能制造中最重要的组成部分之一，被广泛地应用于工业产品的定位、识别、缺陷检测等，传统生产线上人工用肉眼来检查烟盒外包装的缺陷，这种检查方式既需要大量人力成本又无法确保检测结果的精度，往往带有很强的不确定性，使用机器视觉技术代替人工进行工件的检测及分类，能够有效避免因人工疲劳造成的分拣错误，有效提高工业生产效率和生产精度，因此技术一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，针对传统工业流水线中人工检测效率低、检测精度误差大等问题，通过机器视觉技术实现工业生产中烟盒分拣的自动化，极大地提高了生产效率和产品精度。
[0004]作为本技术公开的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备的一种具体实施方式，其包含：分拣系统、检测系统和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，包含：分拣系统(100)、检测系统(200)和控制系统(300)；所述的分拣系统(100)包括前柜体组件(110)、机器人组件(120)、分拣盒(130)，所述的机器人组件(120)安装在前柜体组件(110)上部左侧，分拣盒(130)位于前柜体组件(110)上部右侧，分拣盒(130)放置在机器人组件(120)正下方；所述的检测系统(200)包括后柜体组件(210)、传送带(220)、待检工件放置台(230)、第一机器视觉组件(240)、拐角接驳工件(250)、第二机器视觉组件(260)、光学传感器(270)，所述的传送带(220)、待检工件放置台(230)、第一机器视觉组件(240)、第二机器视觉组件(260)、光学传感器(270)均安装在后柜体组件(210)上，所述的待检工件放置台(230)位于平行传送带(220)上，随传送带一起移动，所述的第一机器视觉组件(240)安装在平行传送带(220)后部左侧，第二机器视觉组件(260)安装在平行传送带(220)前部中央，光学传感器(270)有三个，分别安装在平行传送带(220)的后部左侧位置、前部中央位置以及前部右侧位置；所述的控制系统(300)包括PLC控制器、计算机(320)、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏(310)，所述的PLC控制器连接计算机(320)、智能视觉系统、机器人控制器、抓取组件控制电子阀、电机驱动系统、触控屏(310)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的机器人组件(120)包括机器人(121)和夹爪(122)，夹爪(122)安装在机器人(121)前端。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟盒外包装分拣设备，其特征在于，所述的传送带(220)是...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛毅刚，刘哲，魏代强，
申请(专利权)人：苏州云灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：