一种选矸机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种选矸机器人系统，包括皮带运输机、设置于皮带运输机上方的识别控制系统、设置于皮带运输机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带运输机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带运输机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带运输机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本实用新型专利技术涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种选矸机器人系统


[0001]本技术涉及矿用设备
，具体为一种选矸机器人系统。

技术介绍

[0002]在煤矿生产企业通常需要将原煤中的块煤和矸石进行分选、分装，长期以来，我国煤炭行业在进行原煤、矸石筛选时，一般采用人工手选的方式选出矸石，另外一种现存的矸石分选方式是采用X射线进行矸石分选的方式，采用转动拦截的机械结构方式进行分选。
[0003]相对比较，人工进行矸石分选效率低，并且由于煤矿矸石分选工作环境恶劣，劳动强度大，因此存在很大安全隐患，并且易出现筛选不精确的状况发生。
[0004]而X射线和转动拦截的机械结构方式，虽然X射线的穿透性使其在识别矸石方面有其独有的特点。但是其无法识别原煤中除矸石外的其它杂质，比如：半矸半煤、木头等。总得来说，X射线在原煤的杂质筛选方面存在一定的局限性。并且转动拦截的机械结构方式运转速度慢，易出现误选的状况发生。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种选矸机器人系统，解决了现有的
技术介绍
提出的效果差、易出现误选的问题。
>[0006]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选矸机器人系统，包括皮带运输机(9)、设置于皮带运输机(9)上方的识别控制系统、设置于皮带运输机(9)进料端的原煤供给装置(7)、以及设置于皮带运输机(9)出料端的矸石仓(10)和煤仓(11)，所述皮带运输机(9)的出料端外侧设置有除尘装置(5)，其特征在于：所述皮带运输机(9)的出料端外侧设置有气动分拣装置(6)，所述气动分拣装置(6)包括空腔的箱体(63)，所述箱体(63)顶部固接有上座(62)，所述上座(62)内设置有与箱体(63)相连通的喷气管(61)，所述箱体(63)的正面设置有控制喷气管(61)开启和闭合的高频电磁阀(64)。2.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述喷气管(61)朝向皮带运输机(9)的出料端设置。3.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述箱体(63)的侧面连通有送气管道(65)，所述送气管道(65)依次连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：景树柱，祝永涛，
申请(专利权)人：黑龙江集佳电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：