一种基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统，涉及电子技术应用领域，包括控制系统、数据采集系统和位置调节系统。数据采集系统包括采集器和镜头；镜头拍摄设备形成视频影像，将摄取的图像信息存储在采集器中，采集器与控制系统连接，将存储的信息传送至控制系统。位置调节系统包括导向机构和运动执行部件；运动执行部件用于驱动数据采集系统沿着导向机构移动，保证平稳拍摄，稳定运行，确保视频影像采集的准确性和有效性，能够满足多个方位的视频影像的拍摄需求，满足被检测设备需进行固定周期检测需求，满足生产线中多台设备的监测需求。多台设备的监测需求。多台设备的监测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统


[0001]本技术涉及电子技术应用领域，具体涉及一种基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]视觉增强影像系统是一种先进的设备检测技术。该系统通过对被检测设备进行视频影像拍摄，通过专利算法进行放大增强处理，通过视频影像可以直接观测设备在物理世界中的真实振动形态，同时视频影像中被检测设备任意一点都可以进行选取，查看设备在该位置的振动的波形、频谱数据，方便分析人员对设备故障做出准确的判断。
[0003]但是，目前使用该系统进行数据采集时，系统的核心部件(数据采集装置、摄像头)需要采用三脚架的固定方式，并且三脚架与地面接触面需要使用特制橡胶垫来减少振动的传递，保证视频影像的采集准确性。当设备监测需求出现以下情况时：
[0004]1.拍摄多个方位的视频影像
[0005]2.被检测设备需进行固定周期检测
[0006]3.生产线中多台设备需进行监测等
[0007]这时就需要多次重复架设三脚架调整系统拍摄位置，以此来达到监测需求。显然，这种监测的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统，其特征在于，包括控制系统(1)、数据采集系统(2)和位置调节系统(3)；所述控制系统(1)用于向数据采集系统(2)和位置调节系统(3)发送控制指令；所述数据采集系统(2)包括采集器(21)和镜头(22)；所述镜头(22)将摄取的图像信息存储至所述采集器(21)，所述采集器(21)与控制系统(1)连接，用于将存储的信息传送至控制系统(1)并接收由控制系统(1)发出的控制指令；所述位置调节系统(3)包括导向机构和运动执行部件；所述运动执行部件用于驱动所述数据采集系统(2)沿着所述导向机构移动。2.根据权利要求1所述的基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述导向机构包括固定导轨(31)，所述固定导轨(31)沿着待检测设备的检测方向设置。3.根据权利要求2所述的基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述运动执行部件包括行走装置；所述行走装置包括：移动滑块(33)，滑动套装在所述固定导轨(31)上，且所述采集器(21)和所述镜头(22)固定其上；第一驱动机构，用于驱动所述移动滑块(33)使其沿着固定导轨(31)滑动。4.根据权利要求3所述的基于视觉增强影像系统的智能巡检机器人系统，其特征在于，所述运动执行部件还包括角度调节装置(36)，所述角度调节装置(36)设在所述移动滑块(33)上，所述采集器(21)和所述镜头(22)通过角度调节装置(36)连接在所述移动滑块(33)上；所述角度调节装置(36)和所述控制系统(1)连接，用于向控制系统(1)传输镜头(22)的偏转角度信息并接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：马笑潇，吕志远，宋国华，李磊，
申请(专利权)人：观为监测技术无锡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：