系留气球及边防侦察系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种系留气球及边防侦察系统，系留气球包括球体装置和锚泊装置，球体装置包括球体、摄像组件和激光测距组件，锚泊装置和球体通过系留缆绳连接，锚泊装置用于固定在边防线上；摄像组件包括云台以及分别设置在云台上的可见光摄像机和热成像摄像机，云台和激光测距组件分别设置在球体的底部，球体装置还包括设置在球体上的第一控制单元，第一控制单元包括互相电连接的第一微处理器和第一通信模块，摄像组件和激光测距组件分别与第一微处理器电连接，第一通信模块用于与远程监控中心通信连接，以将摄像组件采集的图像信息以及激光测距组件采集的目标距离信息传输至远程控制中心，降低了边防侦察的难度。降低了边防侦察的难度。降低了边防侦察的难度。

【技术实现步骤摘要】
系留气球及边防侦察系统


[0001]本技术涉及边防侦察
，特别涉及一种系留气球及边防侦察系统。

技术介绍

[0002]当前，边防工作存在一些实际的困难，一方面边防线较长，而另一方面能够投入的人力和物力相对不足，这就造成了有些边防地段缺乏有效的管理，让越境偷渡、越境走私、甚至越境破坏等活动有可乘之机，在一些特殊的边防地段，如边远海岛、地形和气候恶劣的山区、冬季积雪很厚的边防线等等，边防部队的工作条件和生存条件十分艰苦，个别边防地段巡逻一次需要十多天时间，导致边防侦察的难度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种系留气球及边防侦察系统，旨在解决现有的边防侦察难度较大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种系留气球，所述系留气球包括：
[0005]球体装置，所述球体装置包括球体、摄像组件和激光测距组件，所述摄像组件包括云台以及分别设置在所述云台上的可见光摄像机和热成像摄像机，所述云台和所述激光测距组件分别设置在所述球体的底部，所述球体装置还包括设置在所述球体上的第一控制单元，所述第一控制单元包括互相电连接的第一微处理器和第一通信模块，所述摄像组件和所述激光测距组件分别与所述第一微处理器电连接，所述第一通信模块用于与远程监控中心通信连接，以将所述摄像组件采集的图像信息以及所述激光测距组件采集的目标距离信息传输至所述远程控制中心；以及，
[0006]锚泊装置，所述锚泊装置和所述球体通过系留缆绳连接，所述锚泊装置用于固定在边防线上。
[0007]可选地，所述系留气球还包括设置在所述球体上的风速传感器，所述风速传感器与所述第一控制单元电连接。
[0008]可选地，所述系留气球还包括设置在所述球体上的温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述第一控制单元电连接。
[0009]可选地，所述系留气球还包括设置在所述球体上的蓄电池以及覆盖在所述球体的顶部的太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池连接，所述蓄电池用于为所述摄像组件、所述激光测距组件和第一控制单元提供电能。
[0010]可选地，所述系留气球还包括包覆在所述球体的外侧的防雷网，所述防雷网沿所述太阳能板的周向环绕设置。
[0011]可选地，所述摄像组件的数量为多个，多个所述摄像组件呈环状间隔设置。
[0012]此外，本技术还提供了一种边防侦察系统，所述边防侦察系统包括远程监控中心以及如上所述的系留气球，所述远程监控中心的内部设置有互相电连接的第二控制单元和显示屏，所述第二控制单元包括互相电连接的第二微处理器和第二通信模块，所述第
二通信模块与所述第一通信模块通信连接。
[0013]可选地，所述远程监控中心的内部还设置有报警装置，所述报警装置与所述第二控制单元电连接。
[0014]可选地，所述系留气球的数量为多个，多个所述系留气球沿边防线间隔设置。
[0015]在本技术的技术方案中，系留气球包括球体装置和锚泊装置，球体装置包括球体、摄像组件和激光测距组件，锚泊装置和球体通过系留缆绳连接，摄像组件包括云台以及分别设置在所述云台上的可见光摄像机和热成像摄像机，通过将云台设置在球体的底部，而且系留气球的第一控制单元包括互相电连接的第一微处理器和第一通信模块，第一通信模块用于与远程监控中心通信连接，可将可见光摄像机和热成像摄像机拍摄的边防线的视频图像传输至远程监控中心，可见光摄像机可拍摄边防区域白天的视频图像，在晚上或能见度低时可采用热成像摄像机拍摄，无需士兵一直防守在边防线上，远程监控中心可实时查看系留气球上可见光摄像机和热成像摄像机拍摄的边防线上的画面，降低了边防侦察的难度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例的系留气球的示意图；
[0018]图2为图1所示系留气球的部分示意图；
[0019]图3为本技术一实施例的边防侦察系统的框图。
[0020]实施例附图标号说明：
[0021][0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]如图1~图3所示，本技术提出一种系留气球100，系留气球100包括球体装置110和锚泊装置130，球体装置110包括球体111、摄像组件112和激光测距组件113，摄像组件112包括云台1121以及分别设置在云台1121上的可见光摄像机1122和热成像摄像机1123，云台1121和激光测距组件113分别设置在球体111的底部，球体装置110还包括设置在球体111上的第一控制单元，第一控制单元包括互相电连接的第一微处理器和第一通信模块，摄像组件112和激光测距组件113分别与第一微处理器电连接，第一通信模块用于与远程监控中心通信连接，以将摄像组件112采集的图像信息以及激光测距组件113采集的目标距离信息传输至远程控制中心；锚泊装置130和球体111通过系留缆绳120连接，锚泊装置130用于固定在边防线上。
[0027]系留气球100是使用缆绳将其拴在地面绞车上并可控制其在大气中飘浮高度的气球，升空高度2km以下，主要应用于大气边界层探测。系留气球100依靠气囊内的浮升气体获得浮力，并用缆索拴系固定的浮空器，借助于系留缆索、气动升力和剩余浮力，可以在空中特定范围内实现一定高度、长时间的驻留。本技术的锚泊装置130可为锚泊绞车，球体111内填充有氦气，在球体111的底部安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留气球，其特征在于，所述系留气球包括：球体装置，所述球体装置包括球体、摄像组件和激光测距组件，所述摄像组件包括云台以及分别设置在所述云台上的可见光摄像机和热成像摄像机，所述云台和所述激光测距组件分别设置在所述球体的底部，所述球体装置还包括设置在所述球体上的第一控制单元，所述第一控制单元包括互相电连接的第一微处理器和第一通信模块，所述摄像组件和所述激光测距组件分别与所述第一微处理器电连接，所述第一通信模块用于与远程监控中心通信连接，以将所述摄像组件采集的图像信息以及所述激光测距组件采集的目标距离信息传输至所述远程控制中心；以及，锚泊装置，所述锚泊装置和所述球体通过系留缆绳连接，所述锚泊装置用于固定在边防线上。2.如权利要求1所述的系留气球，其特征在于，所述系留气球还包括设置在所述球体上的风速传感器，所述风速传感器与所述第一控制单元电连接。3.如权利要求1所述的系留气球，其特征在于，所述系留气球还包括设置在所述球体上的温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器分别与所述第一控制单元电连接。4.如权利要求1所述的系留气球，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞芳，
申请(专利权)人：湖南数军物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：