涂敷机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种涂敷机器人。涂敷机器人包括：第一升降机构；第二升降机构，设置于部分第一升降机构；执行机构，包括与第二升降机构连接的辊筒组件，其中，第二升降机构和执行机构均相对于至少部分第一升降机构在竖直方向上可移动地设置，且辊筒组件相对于至少部分第二升降机构在竖直方向上可移动地设置。本实用新型专利技术的技术方案中，涂敷机器人的涂敷作业范围较大。范围较大。范围较大。

【技术实现步骤摘要】
涂敷机器人


[0001]本技术涉及涂敷
，具体而言，涉及一种涂敷机器人。

技术介绍

[0002]胶质材料涂敷工业广泛用于建筑工艺过程中。专利技术人知道的一种涂敷设备包括第一升降机构，通过第一升降机构可以对执行机构的作业高度进行调节，当将执行机构调节到一定的作业高度后，执行机构进行涂敷作业；当将执行机构调节到第一升降机构的最高位置后，无法再对执行机构的高度进行二次调整，因此，涂敷设备的涂敷作业范围较小。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种涂敷机器人，该涂敷机器人的涂敷作业范围较大。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种涂敷机器人，包括：第一升降机构；第二升降机构，设置于部分第一升降机构；执行机构，包括与第二升降机构连接的辊筒组件，其中，第二升降机构和执行机构均相对于至少部分第一升降机构在竖直方向上可移动地设置，且辊筒组件相对于至少部分第二升降机构在竖直方向上可移动地设置。底盘支撑第一升降机构、第二升降机构和执行机构；通过第一升降机构可以对第二升降机构和执行机构相对于底盘在竖直方向上的高度进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂敷机器人，其特征在于，包括：第一升降机构；第二升降机构，设置于部分所述第一升降机构；执行机构，包括与所述第二升降机构连接的辊筒组件，其中，所述第二升降机构和所述执行机构均相对于至少部分所述第一升降机构在竖直方向上可移动地设置，且所述辊筒组件相对于至少部分所述第二升降机构在竖直方向上可移动地设置。2.根据权利要求1所述的涂敷机器人，其特征在于，所述第二升降机构包括：第一安装框架，与部分所述第一升降机构连接；第一驱动结构，设置于所述第一安装框架；第一同步带传动结构，所述第一驱动结构通过所述第一同步带传动结构与所述辊筒组件连接。3.根据权利要求1或2所述的涂敷机器人，其特征在于，所述涂敷机器人还包括：横移机构，设置于所述第一升降机构；转动机构，用于连接所述横移机构和所述第二升降机构，在所述转动机构的带动下，所述第二升降机构和所述执行机构在水平面内可转动地设置；至少部分所述横移机构相对于所述第一升降机构在水平第一方向上可移动地设置，以带动所述转动机构、所述第二升降机构和所述执行机构移动。4.根据权利要求3所述的涂敷机器人，其特征在于，所述转动机构包括与所述横移机构连接的第一转动结构和与所述第一转动结构连接的第二转动结构，所述第二转动结构与所述第二升降机构连接，在所述第一转动结构的带动下，所述第二转动结构、所述第二升降机构以及所述执行机构均在水平面内可转动地设置，在所述第二转动结构的带动下，所述第二升降机构和所述执行机构均在水平面内可转动地设置。5.根据权利要求4所述的涂敷机器人，其特征在于，所述转动机构还包括设置于所述第一转动结构和所述第二转动结构之间的移动结构，所述第二转动结构通过所述移动结构与所述第一转动结构连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，陈威霖，郭眶眶，闵一武，黄良洪，何崇凯，陈伟森，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：