手持云台和手持拍摄组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种手持云台和手持拍摄组件，手持云台包括杆状的手柄(6)和云台组件，手柄设有收容腔，云台组件包括第一电机(1)、线卡结构(2)和信号传输线(3)，第一电机连接于手柄顶部，第一电机包括电路板(11)，第一电机内部设有第一通孔(12)，第一通孔与收容腔连通，电路板设于第一通孔远离收容腔一侧；线卡结构设置于第一通孔内并与第一通孔内侧壁机械耦接，线卡结构包括卡线部(21)；信号传输线收容于第一通孔和收容腔内，信号传输线第一端与电路板连接，第二端设置在收容腔内；卡线部用于卡接信号传输线预定位置，使信号传输线上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线上预定位置和第二端之间的部分可相对独立活动。位置和第二端之间的部分可相对独立活动。位置和第二端之间的部分可相对独立活动。

【技术实现步骤摘要】
手持云台和手持拍摄组件


[0001]本技术涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台和手持拍摄组件。

技术介绍

[0002]手持云台需要通过信号传输线连接云台组件和手柄，实现云台组件与手柄内的控制器之间的通信。信号传输线的走线方式可以为外置式或内置式，为提升产品外观度，大都采用内置式走线方式，即信号传输线的一部分设置在云台电机内，另一部分设置在手柄内，信号传输线上位于云台电机内的部分与位于手柄内的部分的运动相互干扰，导致信号传输线容易扯断而使云台与手柄内的控制器的通信断开。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种手持云台和手持拍摄组件。
[0004]具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]本技术实施例的第一方面提供一种手持云台，所述手持云台包括：
[0006]手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄设有收容腔；
[0007]云台组件，搭载于所述手柄，所述云台组件包括第一电机、线卡结构和信号传输线；
[0008]所述第一电机连接于所述手柄的顶部，所述第一电机包括电路板，且所述第一电机内部设有第一通孔，所述第一通孔与所述收容腔连通，所述电路板设于所述第一通孔远离所述收容腔的一侧；
[0009]所述线卡结构设置于所述第一通孔内，并与所述第一通孔的内侧壁机械耦接，所述线卡结构包括卡线部；和
[0010]所述信号传输线收容于所述第一通孔和所述收容腔内，并且所述信号传输线的第一端与所述电路板连接，第二端设置在所述收容腔内；
[0011]所述卡线部用于卡接所述信号传输线的预定位置，使得所述信号传输线上所述第一端和所述预定位置之间的部分与所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分可相对独立活动。
[0012]可选地，所述线卡结构还包括主体部和连接于所述主体部的固定部，所述卡线部设于所述主体部，所述固定部与所述第一通孔的内侧壁固定连接。
[0013]可选地，所述固定部包括连接部以及扣接部，所述连接部连接于所述主体部，所述扣接部连接于所述连接部远离所述固定部的一端，所述扣接部与所述主体部之间形成卡接槽；
[0014]所述第一通孔的内侧壁对应所述卡接槽的位置设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接槽配合。
[0015]可选地，所述固定部为柔性材质；和/或，所述固定部包括多个，多个所述固定部沿所述主体部的中心间隔排列。
[0016]可选地，所述卡线部包括设于所述主体部的第二通孔和设于所述主体部的卡紧部，所述预定位置穿设在所述第二通孔和所述卡紧部中；
[0017]所述第一通孔的内侧壁设有卡接凸起，所述卡接凸起能够挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧。
[0018]可选地，所述卡接凸起设有抵接斜面，所述抵接斜面挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧；和/或，
[0019]所述卡紧部包括多个，多个所述卡紧部沿所述主体部的中心间隔排列，所述预定位置穿设在多个所述卡紧部包围形成的空间中；和/或，
[0020]所述固定部包括多个，所述卡紧部包括多个，多个所述固定部与多个所述卡紧部沿所述主体部的中心交错排列在所述主体部的同一侧；和/或，
[0021]所述主体部的侧壁设有豁口，所述豁口与所述第二通孔连通，且所述豁口贯穿所述主体部的两端；
[0022]所述豁口用于供所述信号传输线通过，以使所述信号传输线进入所述第二通孔和所述卡紧部内。
[0023]可选地，所述手柄包括手柄主体以及伸缩杆，所述手柄主体设有第一腔体，所述伸缩杆包括第二腔体，所述收容腔包括所述第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通；
[0024]所述伸缩杆的一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部。
[0025]可选地，所述手柄还包括止转结构以及连接于所述止转结构的卡线件，所述止转结构盖设于所述伸缩杆靠近所述手柄主体一端的端部，并且所述止转结构与所述手柄主体的顶部固定连接，所述卡线件用于卡接所述信号传输线的对应位置；
[0026]所述止转结构设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一腔体、所述第二腔体分别连通，所述信号传输线穿设于所述第四通孔中。
[0027]可选地，所述卡线件对应所述第四通孔的位置设有卡线槽，所述卡线槽与所述第四通孔连通，且所述卡线槽与所述信号传输线的对应位置过盈配合；和/ 或，
[0028]所述卡线件设于所述止转结构靠近所述手柄主体的一侧；和/或，
[0029]所述止转结构与所述卡线件一体成型；和/或，
[0030]所述止转结构与所述伸缩杆通过卡扣和/或点胶方式连接。
[0031]可选地，所述手柄主体设有固定槽，所述止转结构的外侧壁与所述固定槽配合；所述止转结构的外侧壁设有凹槽，所述固定槽的对应位置设有筋位，所述筋位与所述凹槽配合。
[0032]可选地，所述手持云台还包括：
[0033]转轴，转动连接于所述手柄的顶部，所述转轴能够在外力作用下转动；
[0034]其中，所述转轴被转动时，带动所述云台组件转动。
[0035]可选地，所述手柄包括安装部，所述安装部连接于所述手柄的顶部，所述转轴转动连接于所述安装部；
[0036]所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分至少部分包裹所述安装部的对应位置。
[0037]可选地，所述手柄包括手柄主体、伸缩杆以及转接组件，所述伸缩杆的一端经所述
转接组件连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部，所述转接组件包括所述转轴和所述安装部；和/或，
[0038]所述手柄的内侧壁设有限位部，所述限位部与所述安装部间隔设置，所述限位部与所述安装部形成圆弧状的收容空间，用于收容所述信号传输线的对应部分，所述收容空间与所述收容腔连通。
[0039]可选地，所述转轴为俯仰转轴；和/或，
[0040]所述转轴为阻尼轴。
[0041]可选地，所述第一电机包括固定部分和转动部分，所述固定部分靠近所述手柄设置，并且所述固定部分与所述手柄的顶部连接，所述转动部分设于所述固定部分远离所述手柄的一侧，且所述转动部分与所述固定部分可转动连接；
[0042]所述电路板连接于所述转动部分远离所述固定部分的一侧。
[0043]可选地，所述固定部分包括连接轴，所述转动部分套设于所述连接轴，所述第一通孔设于所述连接轴。
[0044]可选地，所述云台组件还包括第二电机和/或第三电机，所述第二电机和/或所述第三电机连接于所述第一电机的转动部分，所述第二电机和/或所述第三电机的旋转轴与所述第一电机的旋转轴相交；和/或，
[0045]所述第一电机为偏航电机；和/或，
[0046]所述第一通孔与所述第一电机共轴和/或，
[0047]所述信号传输线为弹簧线。
[0048]可选地，所述手持云台包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄设有收容腔；云台组件，搭载于所述手柄，所述云台组件包括第一电机、线卡结构和信号传输线；所述第一电机连接于所述手柄的顶部，所述第一电机包括电路板，且所述第一电机内部设有第一通孔，所述第一通孔与所述收容腔连通，所述电路板设于所述第一通孔远离所述收容腔的一侧；所述线卡结构设置于所述第一通孔内，并与所述第一通孔的内侧壁机械耦接，所述线卡结构包括卡线部；所述信号传输线收容于所述第一通孔和所述收容腔内，并且所述信号传输线的第一端与所述电路板连接，第二端设置在所述收容腔内；所述卡线部用于卡接所述信号传输线的预定位置，使得所述信号传输线上所述第一端和所述预定位置之间的部分与所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分可相对独立活动。2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述线卡结构还包括主体部和连接于所述主体部的固定部，所述卡线部设于所述主体部，所述固定部与所述第一通孔的内侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述固定部包括连接部以及扣接部，所述连接部连接于所述主体部，所述扣接部连接于所述连接部远离所述固定部的一端，所述扣接部与所述主体部之间形成卡接槽；所述第一通孔的内侧壁对应所述卡接槽的位置设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接槽配合。4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述固定部为柔性材质；和/或，所述固定部包括多个，多个所述固定部沿所述主体部的中心间隔排列。5.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述卡线部包括设于所述主体部的第二通孔和设于所述主体部的卡紧部，所述预定位置穿设在所述第二通孔和所述卡紧部中；所述第一通孔的内侧壁设有卡接凸起，所述卡接凸起能够挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧。6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述卡接凸起设有抵接斜面，所述抵接斜面挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧；和/或，所述卡紧部包括多个，多个所述卡紧部沿所述主体部的中心间隔排列，所述预定位置穿设在多个所述卡紧部包围形成的空间中；和/或，所述固定部包括多个，所述卡紧部包括多个，多个所述固定部与多个所述卡紧部沿所述主体部的中心交错排列在所述主体部的同一侧；和/或，所述主体部的侧壁设有豁口，所述豁口与所述第二通孔连通，且所述豁口贯穿所述主体部的两端；所述豁口用于供所述信号传输线通过，以使所述信号传输线进入所述第二通孔和所述卡紧部内。7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括手柄主体以及伸缩杆，
所述手柄主体设有第一腔体，所述伸缩杆包括第二腔体，所述收容腔包括所述第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通；所述伸缩杆的一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部。8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述手柄还包括止转结构以及连接于所述止转结构的卡线件，所述止转结构盖设于所述伸缩杆靠近所述手柄主体一端的端部，并且所述止转结构与所述手柄主体的顶部固定连接，所述卡线件用于卡接所述信号传输线的对应位置；所述止转结构设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一腔体、所述第二腔体分别连通，所述信号传输线穿设于所述第四通孔中。9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述卡线件对应所述第四通孔的位置设有卡线槽，所述卡线槽与所述第四通孔连通，且所述卡线槽与所述信号传输线的对应位置过盈配合；和/或，所述卡线件设于所述止转结构靠近所述手柄主体的一侧；和/或，所述止转结构与所述卡线件一体成型；和/或，所述止转结构与所述伸缩杆通过卡扣和/或点胶方式连接。10.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手柄主体设有固定槽，所述止转结构的外侧壁与所述固定槽配合；所述止转结构的外侧壁设有凹槽，所述固定槽的对应位置设有筋位，所述筋位与所述凹槽配合。11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕强，邹一飞，戴荣坤，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：